Тема 1.8. Кінематика мта. План:
1. Кінематика МТА
2. Кінематика поля
3. Види поворотів та способи руху МТА.
4. Обґрунтування оптимальних розмірів загінок та поворотних смуг.
1. Поняття про кінематику агрегатів.
У широкому розумінні слово «кінематика» означає розділ механіки, що зумовлюють цей рух.
Рух МТА при обробітку полів закономірно повторюється, що дало змогу визначити кінематику агрегатів як вчення про закони циклічно повторюваних рухів при виконанні виробничих операцій.
Спосіб руху – порядок циклічно повторюваних ходів МТА.
Аналіз руху агрегатів з виробничої точки зору дає змогу виділити їх робочий рух або робочій хід, коли агрегат переміщується полем з включеними робочими органами і виконує дану операцію і холостий хід (рух) - це коли робочі органи виключені і технологічна операція не здійснюється.
Холості ходи три групи:
Холості заїзди і повороти на кінцях гонів.
Додаткові проїзди полям з неповною шириною захвату.
Холості переїзди з одного поля (чи загінки) на інше або на бригаду.
Дві перші групи Х.Х. пов’язані безпосередньо за даною операцією, залежить від форми загінок точності їх розмітки, якості водіння агрегату і способу руху.
Аналіз руху агрегату з геометричної точки зору показує, що при робочому ході трактора його руху наближається до прямолінійної, а в кінці гонів він частину шляху проходить по криволінійній траєкторії.
2. Кінематичні характеристики робочої ділянки.
Земельна площа на якій використовують агрегат, називаються робочою ділянкою агрегату. Ця площа може входити у сівозміну або тільки готовитись до використання (освоєння ділянки і т.д.).
Розміри ділянки кінематично характеризуються її довжиною L і шириною А.
Робоча ділянка або її частина призначена для виконання технологічної операції називається загінкою.
Для вибраного способу руху і конкретного агрегату кожна загінка має ширину С, довжину Lр робочої частини, а також ширину Е поворотної смуги (якщо розворот агрегату за межами загінки не можливий або затруднений).
Ділянку розмічають завчасно, до початку робіт.
А
– ширина поля
L – довжина поля
С – ширина зачінки
Е – ширина поворотної смуги
Lр – довжина гонів
3. Види поворотів та способів руху мта
Види поворотів
Залежно
від способів руху агрегати роблять
повороти на 90 і 180°
90°
1 – Безпетльовий ; 2 – Петльовий; 3 – Перехресно-петльовий.
180°
1 – Безпетльовий; 2 – Петльовий; 3 – Перехресно-петльовий;
4–Односторнньо-петльовий; 5 – Зігнуто-петльовий; 6 – здвоєно-петльовий;
7 – Зворотно-петльовий; 8 – Голчастий.
Можливість застосування будь-якого повороту залежить від виконуваної операції умов роботи складу і типу агрегату (ширина захвату, причіпний, навісний) конструкції тр-ра, і приєднаних машин.
Головна умова вибору повороту-поліпшення, техніко-економічних показників і якості роботи МТА.
Способи руху.
Способи руху МТА розрізняють за такими ознаками:
напрям робочих ходів.
організацією території (загінний, беззагінний).
напрям поворотів (лівий; правий; комбінований)
схемою обробітку робочої ділянки (одно-два-багато загінний)
способом виконання поворотів.
Найбільш поширена класифікація способів руху агрегатів за першою ознакою – напрямом робочих ходів де виділяють три головні групи руху:
кругова
гонова
по діагоналі.