13. Гальмівні системи

Гальмівні системи призначені для зменшення швидкості руху й для повної зупинки машини, а також для втримання машини від скочування.

На машині є робоча гальмівна система, що діє на всі вісім коліс, стояночна гальмівна система, що діє на трансмісію, і протискочувальний пристрій, що стопорить трансмісію й запобігає скочуванню машини, зупиненої на підйомі.

13.1. Робоча гальмівна система

Схема робочої гальмівної системи показана на мал. 13.1.

Рис. 13.1. Схема робочої гальмівної системи:

1 — головні циліндри із пневмопідсилювачами; 2 — колісний гальмівний механізм; 3 — педаль; 4 — гальмівний кран; 5 — клапан обмеження падіння тиску повітря; 6 -повітряний балон; 7 — лампа стоп-сигналу; 8 — лампа сигналізатора; 9 — зрівнювач гідравлічного приводу; 10 — манометр тиску в балоні; 11 — гідравлічні вмикачі стоп-сигналу; А — трубопровід випуску повітря в атмосферу; Б — трубопровід до повітряного редуктора

13.1.1. Гальмівні механізми

Гальмівні механізми двоколодкові, закритого типу, установлені на цапфах колісних редукторів. Деталі гальма змонтовані на кронштейні 7 (мал. 13.2).

Гальмівні колодки 6 і 12 притискаються пружинами 1 і 5 до опорного пальця 3. Нижні кінці колодок пружиною притискаються до регулювального механізму, що складає з корпуса 11, у який ввернутий регулювальний гвинт 8 з

Рис. 13.2. Гальмівний механізм правого колеса:

1, 5 і 9 — стяжні пружини; 2 — поршні циліндра; 3 — опорний палець; 4 — колісний циліндр; 6 — задня колодка; 7 — кронштейн; 8 — регулювальний гвинт; 10 — опорна втулка; 11 — корпус регулювального механізму; 12 — передня колодка; 13 — штовхачі

зірочкою й опорною втулкою 10. До опорного пальця 3 кріпиться колісний циліндр. Поршні колісного циліндра штовхачами 13 з'єднані з колодками. Ущільнення кожного поршня здійснюється двома кільцями.

Всі вісім гальмових механізмів зібрані з однакових деталей. Гальмівні механізми правих коліс відрізняються від гальмівних механізмів лівих коліс розташуванням гальмівних колодок.

Задні колодки 6 гальмівних механізмів мають накладки більшої довжини. Тому без зміни положення колодок не можна переставляти гальмівні механізми з коліс однієї сторони машини на колеса іншої сторони.

На мал. 13.2 показаний гальмівний механізм правого колеса.

При гальмуванні під дією тиску рідини поршні 2 розсовуються убік колодок. Штовхачі 13, діючи на колодки 6 і 12, притискають їх до гальмівного барабана й гальмують його обертання.

Для контролю за станом гальмівного механізму, його регулювання й прокачування гідравлічного гальмівного привода в кришці є лючок, що закривається кришкою з гумовою прокладкою.

13.1.2. Привод робочої гальмівної системи

На машині застосований гідравлічний гальмівний привод із пневматичним підсилювачем Привод двоконтурний. Він складається з гальмівної педалі 3 (мал. 13.1), двох паралельно розташованих головних циліндрів 1 із пневматичними підсилювачами, гальмового крана 4, зрівнювача 9 тиску в контурах, колісних гальмівних механізмів 2, трубопроводів і шлангів.

Від лівого головного циліндра приводяться в дію гальмівні механізми перших і третіх коліс машини (контур I), від правого - других і четвертих коліс (контур II).

При виході з ладу одного з контурів на щитку приладів загоряється сигнальна лампа ГАЛЬМА. Другий контур при цьому забезпечує працездатність системи, але з меншою ефективністю гальмування.

Пневматичне устаткування привода підключене до повітряного балону пневматичного устаткування машини через клапан 5 обмеження падіння тиску. Установка привода робочої гальмівної системи показана на мал. 13.3.

Головні циліндри 1 закріплені на кронштейні гальмівної педалі 5. На кожному з головних циліндрів закріплений пневмопідсилювач.

У верхній частині корпуса 1 (мал. 13.4) головного циліндра є порожнина для гальмівної рідини, закрита зверху кришкою 7, у якій установлена пробка 6 з фільтром.

Фільтр служить для запобігання потраплянню механічних домішок в порожнини циліндра при заливанні гальмівної рідини. Пробка закривається пластмасовою кришкою 5 з ущільнювальним кільцем 4.

Для підтримки в головному циліндрі атмосферного тиску в кришці 5 є отвір. Порожнина корпуса з`єднується із циліндром через два отвори: пропускний б і компенсаційний а. Усередині циліндра переміщується поршень 8, у головці якого зроблене шість наскрізних отворів в, що прикривають гумовою манжетою 22.

Рис. 13.3. Будова привода робочої гальмівної системи

1 — головний циліндр; 2 - відтяжна пружина; 3 — буфер упору педалі; 4— стрижень штовхача; 5 -педаль; 6 — вісь; 7 — контргайка; 8 — штовхач; 9 — тяга привода гальмівного крана; 10 — нижня тяга; 11 — компенсаційна пружина; 12 — клапан обмеження падіння тиску; 13 — зрівнювач; 14 — трубка підведення повітря в гальмівний кран; 15 — гальмівний кран; 16 — шланг підведення повітря від гальмівного крана в підсилювачі; 17 — регулювальна вилка; 18 — трубка випуску повітря в атмосферу

1 — корпус циліндра; 2 і 3 — прокладки; 4 — ущільнювальне кільце; 5 — кришка; 6 — пробка з фільтром; 7 — кришка корпуса; 8 — поршень циліндра; 9 і 22 — ущільнювальні манжети; 10 — штовхач поршня підсилювача; 11 — пружина; 12 і 15 — войлочні ущільнювачі; 13 — корпус підсилювача; 14 і 18 — гумові ущільнювальні кільця; 16 — штовхач поршня підсилювача; 17 — поршень підсилювача; 19 — стопорное кільце; 20 — шайба; 21 — фільтр; 23 — шайба; 24 — зворотня пружина; 25 — пружина клапана; 26 — впускний клапан; 27 — випускний клапан; 28 — гідравлічний вмикач стоп-сигналу; а — компенсаційний отвір; б — пропускний отвір; в — отвір у поршні

Рис. 13.5. Гальмовий кран:

1 — регулювальний гвинт; 2 — стопорне кільце; 3 — шайба діафрагми; 4 — зворотня пружина діафрагми; 5 — кришка; 6 — регулювальна прокладка; 7 — сідло впускного клапана; 8 — ущільнювальна прокладка; 9 — пробка; 10 — впускний клапан; 11 - зворотня пружина клапана; 12 — випускний клапан; 13 — гайка; 14 — сідло випускного клапана; 15 — діафрагма; 16 — шайба врівноважувальної пружини; 17 — врівноважувальна пружина; 13 - корпус крана; 19 - стакан; 20 – п`ятка; 21 - важіль; а - отвір для випуску повітря із пневмопідсилювача; б - отвір подачі повітря в пневмопідсилювач

Між головкою поршня 8 і манжетою 22 установлена плоска шайба 23. Манжета 22 притискається до поршня пружиною 24 впускного клапана 26. У тарілці впускного клапана змонтований випускний клапан 27 із пружиною 25. Обидва клапани перекривають вихідний отвір, що з'єднує циліндр із порожниною відводу рідини в колісні циліндри.

У поршні 8 є напрямний фланець із гумовою ущільнювальною манжетою 9. Для втримання поршня в циліндрі служить упорна шайба 20, закріплена в циліндрі стопорним кільцем 19.

У корпусі 13 пневмопідсилювача переміщається поршень 17 підсилювача, зв'язаний штовхачем 10 з поршнем 8 головного циліндра, а штовхачем 16 — з педаллю 5 (мал. 13.3). Поршень підсилювача ущільнюється двома гумовими ущільнювачами 12 і 15. Для очищення повітря, що надходить у запоршневий простір підсилювача при розгальмовуванні, служить фільтр 21.

Гальмівний кран призначений для керування подачею повітря в пневмопідсилювачі робочої гальмівної системи.

Працює гальмівний кран у такий спосіб. При натисканні на гальмівну педаль 5 (мал. 13.3) зусилля через тягу 9 і вилку 17 передається на важіль 21 (мал. 13.5) гальмівного крана й далі через п'яту 20 на стакан 19 і пружину 17. Шайба 16, що замикає пружину, давить на сідло 14 випускного клапана 12 і змушує сідло переміщатися, прогинаючи діафрагму 15. При цьому випускний клапан, закриваючи канал сідла 14, роз'єднує пневмопідсилювач і випускну порожнину гальмівного крана, що з`єднується з атмосферою. При подальшому переміщенні сідла 14 впускний клапан 10, що сидить на одному стрижні з випускним клапаном 12, відходить від свого сідла 7 і пропускає стиснене повітря в порожнину під діафрагму 15 і далі до пневмопідсилювачів.

Величина тиску стисненого повітря, а виходить, і величина гальмівного зусилля, переданого через пневмопідсилювач до гальмівних механізмів коліс, залежать від зусилля, прикладеного механіком-водієм до гальмівної педалі.

Повітря, надходячи під діафрагму 15 гальмівного крана, протидіє переміщенню сідла 14 випускного клапана й діафрагми. У той момент, коли величина цієї протидії почне перевершувати силу, передану на стакан 19 важелем 21, діафрагма 15 прогнеться у зворотню сторону й, надавлюючи сідлом 14 на шайбу 16 врівноважувальної пружини, стисне пружину. При цьому впускний клапан 10 закриється, перекривши доступ стисненого повітря в пневмопідсилювачі. Таким чином, відбувається автоматичне регулювання величини тиску стисненого повітря, подаваного гальмівним краном до пневмопідсилювачів, залежно від зусилля натискання на гальмівну педаль. Таке регулювання називається «спостерігаючою дією» гальмівного крана.

1 — кришка корпуса; 2 — корпус; 3 — датчик аварійної сигналізації; 4 — кулька; 5 — ущільнювальне кільце; 6 — поршень; 7 — пружин

При розгальмовуванні гальмівний кран також регулює випуск повітря із пневмопідсилювачів в атмосферу. При відпущеній педалі важіль 21 звільняє пружину 17 і діафрагма 15 із сідлом 14 переміщаються у своє початкове положення. Впускний клапан 10 закривається; випускний клапан, що відкрився 12, дозволяє стисненому повітрю через отвір у сідлі 14 і випускний отвір у корпусі 18 крана вийти із пневмопідчилювачів назовні (в атмосферу). Поршні головного циліндра вертаються у вихідне положення. При цьому гальмівні механізми коліс розгальмовуються.

Зрівнювач гальмівного привода служить для вирівнювання тиску в обох контурах при гальмуванні, а також для сигналізації про несправності гідравлічного приводу одного з контурів.

Урівнювання тиску відбувається за рахунок переміщення поршня 6 (мал. 13.6) у корпусі 2 зрівнювача під дією різниці тисків рідини в контурах, яка виникає в гідроприводі через неможливість абсолютно точно відрегулювати рівномірні зазори між гальмівними барабанами й колодками гальмівних механізмів, між штовхачами й поршнями головних циліндрів.

При порушенні герметичності одного з контурів відбувається витікання робочої рідини з контуру з падінням у ньому тиску. При цьому поршень 6 переміщається убік ушкодженого контуру, замикаючи через кульку 4 контакти вмикача сигнальної лампи ГАЛЬМА на щитку приладів.

Робота гальмівного привода. При натисканні на педаль 5 (рис. 13.3) штовхач 16 (мал. 13.4) через поршні 17 і штовхачі 10 починають переміщувати поршні 8 обох головних циліндрів.

Одночасно з переміщенням гальмівної педалі через тягу 9 (рис. 13.3) і важель 21 (рис. 13.5) відкривається впускний клапан 10 гальмівного крана забезпечуючи потрапляння через бічний отвір б повітря з повітряного балона 6 (мал. 13.1) у пневмопідсилювачі, які створюють додаткове зусилля на поршні 8 (мал. 13.4). Цим досягається зменшення зусилля, яке необхідно прикладати до педалі для гальмування машини. Таким чином, у головних циліндрах створюється необхідний тиск робочої рідини, під дією якого поршні колісних циліндрів через штовхачі розсовують колодки гальмівних механізмів, притискаючи їх до робочих поверхонь гальмівних барабанів.

При знятті навантаження з гальмівної педалі гальмівний кран випускає повітря із пневмопідсилювача; рідина, витиснута при гальмуванні в магістраль, вертається назад у головний циліндр, і гальмівна система повністю розгальмовується.