11. Рульове керування

Рульове керування призначене для забезпечення руху машини по заданому напрямку.

Керування машиною при русі на суходолі здійснюється поворотом коліс двох передніх мостів, а на плаву - одночасним поворотом коліс, водяного керма і заслінок кермового агрегату.

Рульове керування складається з кермового механізму й кермового привода з гідравлічним підсилювачем, кермового агрегату керування машиною на плаву і його привода.

11.1. Рульовий механізм

Рульовий механізм призначений для передачі зусиль від механіка-водія до рульового привода.

Рульовий механізм 45 (мал. 11.1) встановлений у відділенні керування перед механіком-водієм.

Картер 9 (мал. 11.2) рульового механізму кріпиться болтами до кронштейна, привареному до днища корпуса машини.

Рульова колонка 24 кріпиться до щитка приладів стремянкою 32.

11.2. Рульовий привод

Рульовий привод призначений для передачі зусиль від рульового механізму до керованих коліс і агрегату керування машиною на плаву.

Рульовий привод містить у собі рульовий привод до керованих коліс, рульовий привод агрегату керування машиною на плаву й гідропідсилювач.

Привод до керованих коліс здійснюється від сошки 44 (мал. 11.1) рульового механізму за допомогою тяг і важелів кермової трапеції.

Пристрій передньої поздовжньої рульової тяги 46 показано на мал. 11.3.

Рис. 11.1. Рульове керування:

1— циліндри гідравлічного підсилювача керма; 2 — передній правий важіль; 3 — кронштейн із валиком маятникового важеля; 4 — колісна тяга; 5, 39 і 40 — тяги; 6 — задній правий важіль; 7 — маятниковий важіль; 8, 12, 14, 24 і 25 — тяги; 9, 11, 21, 23 — важелі; 10 — передній валик; 13 і 16 — важеля-качалки; 15 — ущільнювач; П — наконечник заднього вала; 18 — уплотни-тельное кільце; 19 — обойма; 20 — кульова опора; 22 — задній валик; 26 — важіль заслінки; 27 — тяга заслінки; 28 — важіль керма; 29 — водило; 30 — праве кермо; 31 — ліве кермо; 32 — вісь заслінки; 33 — лівий канал заднього ходу; 34 — заслінка права й ліва; 35 — бачок гідронасоса; 36 — гідронасос; 37 — стяжний болт; 38 — задній лівий важіль; 41 — перехідник зливальної магістралі гідросистеми; 42 — запобіжний клапан; 43 — передній лівий важіль; 44 — сошка; 45 — кермовий механізм; 46 — передня поздовжня тяга із клапаном управління підсилювача; 47 — наконечник тяги; А — регулювальний розмір від борта машини до осі різьбового кінця кульового пальця наконечника; Б — регулювальний розмір від борта машини до осі різьбового кінця кульового пальця наконечника

Рис. 11.2. Рульовий механізм:

1 — підшипник; 2 — прокладка; 3 — стопорна шайба; 4 — регулювальний гвинт; 5 - ковпачковая гайка; 6 — штифт; 7 — бічна кришка; 8 — прокладка; 9 — картер; 10 — ролик; 11 — замок; 12 — внутрішнє кільце підшипника; 13 — вісь ролика; 14 — болт; 15 і 20 — підшипники; 16 — кришка; 17 і 21 — регулювальні прокладки; 18 — черв'як; 19 — пробка; 22 — рульовий вал; 23 — сальник; 24 — рульова колонка; 25 — підшипник рульового вала; 26 — провід сигналу; 27 — рульове колесо; 28 — вилка включення сигналу; 29 — кнопка сигналу; 30 — пружина; 31 — втулка колонки; 32 — стремянка; 33 — муфта; 34 — сошка; 35--шпилька; 36 — сальник; 37 — вал сошки; 38 — втулка; 39 — болт бічної кришки

Внутрішні тяги 5 (мал. 11.1), 39 і 40 однакові по своїй конструкції й мають по два різьбові наконечника 5 (мал. 11.4), закріплених стяжними болтами 7 від провертання. У наконечниках виконані шарнірні з'єднання тяги з важелями. Наконечники відрізняються друг від друга

Рис. 11.3. Поздовжня тяга з клапаном управління підсилювача рульового привода:

1 — кришка; 2 — прокладка; 3 — болт; 4 — корпус; 5 — золотник; 6 і 36 — сальники; 7 -шайба; 8 — сошка; 9 і 19 — пальці; 10 — захисна муфта; 11 -пружина; 12 — обмежувач стиску пружини; 13 — наконечник; 14 — тяга; 15 — масльонка; 16 — накладка; 17 — обойма; 18 — важіль; 20 — пробка; 21 — шплінт; 22 — сухарі; 23 - сідло; 24 — канал зливальної магістралі; 25 — корпус зворотного клапана; 26 — кулька; 27 — канал нагнітальної магістралі; 28 — стакан; 29 — гайка; 30 — штифт; 31 — фланець гайки; 32 — перехідник; 33 і 35 — штуцера відводу рідини від клапана керування до гідроциліндрів підсилювача; 34 — штуцер підведення рідини від насоса; 37 - шайба опорна

напрямком різьби для з'єднання з тягою й протилежним розташуванням прес-масльонок.

Кронштейни 3 (мал. 11.1) валиків маятникових важелів установлені із правої й лівої сторони на днищі корпуса машини.

Всі чотири кронштейни однакові по своїй конструкції. Порожнина корпуса кронштейна заповнюється змазкою при зборці вузла.

Важелі 3 (мал. 11.5) і 11 закріплені болтами 1 на шліцах верхнього й нижнього кінців валика 10 кронштейна й служать для передачі зусиль від рульового механізму й гідропідсилювача до колісних тяг і до привода рульового агрегату керування машиною на плаву.

Колісні тяги 4 (мал. 11.1) служать для передачі зусиль від маятникових важелів 7 до керованих коліс. Колісні тяги на відміну від внутрішніх у середній частині мають

Рис, 11.4. Шарнірне з'єднання внутрішньої тяги рульової трапеції:

1 — шплінт; 2 і 6 — гайки; 3— важіль; 4— масльонка; 5 — наконечник; 7 — стяжний болт; 8 — тяга; 9 — палець; 10 — корпус; 11— захисний ковпак; 12 і 19 — стяжні кільця; 13 — сухар; 14 — опорний палець; 15 — кришка; 16 — пружина; 17 — упорне кільце; 18 — ущільнювальне кільце

Рис. 11.5. Кронштейн із валиком маятникового важеля:

1, 9 і 14 — болти; 2 — шайба; 3 і 11— важелі; 4 і 12 — ущільнювачі; 5 — кришка корпуса; 6 і 8 — прокладки; 7 — корпус кронштейна; 10 — валик; 13 — підшипник

шестигранний перетин, що полегшує їхнє обертання для зміни довжини при регулюванні сходження коліс. Крім того, захисні гумові ковпаки кульових наконечників

Рис. 11.6. Шарнірне з'єднання колісної тяги:

1 — масльонка; 2 і 4 — наконечники; 3 — тяга; 5 і 18 — гайки; 6 — шплінт; 7 — стяжний болт; 8 — палець; 9 — захисний ковпак; 10 — сухар; 11 — опорний палець; 12 — пружина; 13 — кришка; 14 — дротова захисна оболонка; 15 — ущільнювальне кільце; 16 — упорне кільце; 17 — корпус; 19 — важіль; 20 — шплінт

колісних тяг забезпечені від механічних ушкоджень дротовою оболонкою 14 (мал. 11.6).

Наконечники колісних тяг відрізняються друг від друга напрямком різьби для з'єднання з тягою й протилежним розташуванням прес-масльонок.