11.3. Агрегат керування машиною на плаву

Рульовий агрегат керування машиною на плаву призначений для забезпечення повороту машини на плаву шляхом зміни напрямку викиду струменя води, створюваної водометним рушієм.

Рульовий агрегат установлений за водометним рушієм у ніші кормової частини корпуса й складається з кожуха 1 (мал. 11.7), на якому в кульових пластмасових опорах 3 і 8 установлені керма 9 і 10 керування на плаву й заслінки 2 і 14 заднього ходу. На рулях закріплені важелі 16,

котрі з'єднані з водилом 15. Водило за допомогою регульованих по довжині тяг 7 і 11 з'єднане з важелями 5 і 12, які можуть обертатися на осях заслінок 2 і 14. Важелі 5 і 12 мають виступи, які впираються у відповідні виступи повідців 4 і 13. Повідці закріплені нерухомо на осях заслінок. Пружини 6 притискають заслінки до упорів 17.

Рис. 11.7. Агрегат керування машиною на плаву:

1 — кожух; 2 і 14 — заслінки; 3 і 8 — кульові опори; 4 і 13 — повідці заслінок; 5 и 12 — важелі заслінок; 6 - пружина; 7 і 11 — тяги заслінок; 9 і 10 — керма керування на плаву; 15 — водило; 16 — важелі; 17 — упор; 18 — втулка

11.3.1. Привод до агрегату керування машиною на плаву

Привод до керма 30 (мал. 11.1), 31 і до заслінок 34 рульового агрегату керування машиною на плаву здійснюється від заднього правого важеля 6 рульового привода керованих коліс.

Привод складається з тяг 8, 12, 14, 24 і 25, переднього валика 10, заднього валика 22, важелів 9, 11, 21, 23 і важелів-качалок 13 і 16.

Валики з важелями встановлені в кульових опорах, укріплених на кронштейнах і бонках, приварених до корпуса машини.

Верхній кінець заднього валика проходить через кульову опору й ущільнюється в ній прокладкою й кільцем, що запобігають потраплянню води в корпус.

11.3. 2. Робота агрегату керування машиною на плаву

Для зміни напряму руху машини, що пливе вперед, необхідно, як і на суші, повернути рульове колесо убік необхідного напрямку руху. При обертанні рульового колеса зусилля через важелі й тяги привода передається на водило 15 (мал. 11.7), що через важелі 16 поверне кермо 9 і 10 на плаву. Кермо, повертаючись, буде відхиляти струмень води, що викидається водометним рушієм. Реактивна сила струменя води, впливаючи на кормову частину машини, змінить напрямок руху машини убік повороту кермового колеса.

При русі машини на плаву заднім ходом (заслінка водометного рушія закрита) для зміни напряму руху необхідно повертати кермове колесо так само, як і на суші. Одночасно з поворотом керма 9 і 10 водило 15 через тяги 7 і 11 поверне важелі 5 і 12, які обертаються на осях заслінок 2 і 14. При цьому важіль (наприклад, важіль 12) своїм виступом натисне на виступ повідця 13, що поверне заслінку, перекриваючи канал заднього ходу. Інша заслінка залишиться притиснутою пружиною 6 до упору 17, тому що при повороті важеля 5 його виступ відійде від виступу на повідці 4. Струмень води, що викидається водометним рушієм, направиться в неперекритий канал заднього ходу й створить реактивну силу, що повертає машину при задньому ходу.

11.4. ГІДРАВЛІЧНИЙ ПІДСИЛЮВАЧ РУЛЬОВОГО ПРИВОДА

Гідравлічний підсилювач служить для зменшення зусилля на рульовому колесі при керуванні машиною й підвищення безпеки руху, дозволяючи зберегти керованість машиною у випадку руйнування одного з керованих коліс.

Гідропідсилювач підключений до гідросистеми машини (див. розд. 12) і складається із клапана 46 (мал. 11.1) керування гідропідсилювачем, гідроциліндрів 1 і трубопроводів.

Клапан керування гідропідсилювачем керма золотникового типу встановлений у передній поздовжній тязі (мал. 11.З).

Рис. 11.8. Гідроциліндр підсилювача рульового привода:

1 — наконечник штока; 2 — контргайка; 3 — гайка головки; 4 — стопорний гвинт;

5 — ущільнювальне кільце; 6 — кільце; 7 і 12— штуцера; 8 - головка; 9 — шток;

10 — корпус; 11 — поршень; 13 — наконечник

Гідроциліндри підсилювача встановлені в передній частині корпуса машини. Поворот керованих коліс обмежується упорами поршнів 11 (мал. 11.8) у кришки гідроциліндрів.

При прямолінійному русі машини золотник 10 (мал. 11.9) займає середнє положення в корпусі 1. Рідина, що нагнітається гідронасосом 7, надходить одночасно в усі порожнини гідроциліндрів 2 і 3 і зливається в бачок 6.

Для повороту машини ліворуч механік-водій, обертаючи рульове колесо рульового механізму, повертає кермову сошку 8. Сошка, переміщаючись, зрушує золотник 10 щодо корпуса 1 клапана, середній пасок золотника перекриває кільцеву щілину між середньою й задньою канавками корпуса, а передній пасок золотника перекриває передню канавку корпуса. Рідина, що нагнітається гідронасосом, надходить у гідроциліндри й переміщає поршні й штоки. Штоки, впливаючи на кермовий привод, повернуть керовані колеса машини ліворуч.

Як тільки механік-водій припинить обертання рульового колеса, переміщення золотника припиниться, а корпус клапана буде продовжувати переміщатися під дією гідроциліндрів доти, поки канавки корпуса не займуть середнє положення щодо пасків золотника. Нагнітання рідини в гідроциліндри припиниться.

При повороті рульового колеса у зворотню сторону золотник переміститься в передню частину корпуса й рідина буде нагнітатися в протилежні порожнини гідроциліндрів. Колеса машини повернуться праворуч.

Рис. 11.9. Схема дії гідропідсилювача керма:

1 - корпус клапана гідропідсилювача керма; 2 і 3 — гідроциліндри; 4 - гідророзподільний апарат: 5 - запобіжний клапан; 6 - бачок; 7 — гідронасос; 8 — сошка; 9 — зворотній клапан; 10 — золотник

Зворотній клапан 9 при непрацюючому гідронасосі дозволяє перетікати рідини по трубопроводах з однієї порожнини гідроциліндрів в інші, минаючи гідросистему. Це дозволяє з меншими зусиллями здійснювати повороти машини при непрацюючому гідронасосі.