- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
4 Поляризация упругих волн.
Выясним характер движения частиц среды, обусловленный распространением в ней объемных волн и . Для этого необхолимо определить направление вектора смещения в каждой из волн.
Для компонент смещения мы имеем систему уравнений (216). Подставляя в эту систему значения скорости волн и , можно в каждом случае иметь направление вектора , т.е. определить поляризацию волн и .
4.1 Поляризация волн
.
Подстановка в (216)
дает
Поскольку (иначе , для имеем:
Поскольку --- скаляр, приходим к выводу:
т.е. направление смещения частиц в волне совпадает с направлением распространения волны. Тем самым волна представляет собой линейно поляризованную продольную волну.
4.2 Поляризация волны .
Подставляя в (216)
получим:
Умножая это уравнение скалярно на и учитывая, что найдем, что:
Или:
т.е. направление смещения частиц в волне ортогонально направлению распространения волны. Т.е. волна представляет собой поперечно поляризованную волну.
Заметим, что корень уравнения (217), определяющий скорость , является кратным: Это означает, что со скоростью в однородной изотропной среде распростряняются две поперечные волны. Направления смещений в них принимают обычно в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В соответствии с этим первую волну обозначают , а вторую --- .
4.3 Геометрическая иллюстрация.
Выберем направление оси вдоль направления распространения объемных волн. Выделим в среде площадку, нормальную к оси и рассмотрим ее колебания.
1. Пусть колебания площадки имеют вид:
и .
Иакое колебание отвечает волне .
Действительно, в этом случае:
и, следовательно, . Поэтому
т.е. заданное колебание распространяется вдоль оси со скоростью
Рассмотрим пример наглядно показывает, что продольная волна --- это волна сжатия-расширения.
2. Пусть теперь колебания площадки имеют вид:
и
Такое колебание отвечает волне .
Действительно, в этом случае:
и, следовательно, Поэтому
т.е. заданное колебание распространяется вдоль оси со скоростью .
Этот пример показывает, что волна представляет собой поперечную волну сдвигов. Тоже самое можно сказать и о волне , которая в нашем примере поляридована вдоль оси .
Резюме section 4.
1. Волна явяляется линейно поляризованной продольной волной сжатия --- расширения.
2. Волна является суперпозицией двух поперечно линейно поляризованных волн сдвига. Волна , поляризованная в вертикальной плоскости называется , а в горизонтальной --- .
5 Энергия упругих волн.
5.1 Плотность энергии.
Плотность энаргии, сосредоточенной в упругой среде, равна сумме кмнетической энергии движения и потенциальной энергии деформации среды (??):
где
(220)
(221)
Найдем величины и в случае плоской упругой волны:
Будем обозначать:
Тогда, для получим:
Для того, чтобы определить для плоской волны, необходимо найти тензор деформаций. Очевидно:
Тогда:
и
В случае волны векторы и коллинеарны, следовательно:
и поэтому:
В случае волны векторы и ---ортогональны, следовательно:
и поэтому:
Сопоставляя выражения для и с выражением для , замечаем, что потенциальная энергия деформации в плоской волне равна кинетической энергии движения среды в этой волне:
и
Следовательно, плотность энергии, связанная с упругой волной, равна:
(222)
где u_k --- величина скорости движения (смещения) частиц среды в волне.
В случае плоской монохроматической волны можно определить среднюю за период плотность энергии. Пусть
Подставляя это выражение в (222) и осредняя по периоду, найдем:
здесь --- квадрат амплитуды смещений частиц среды в волне.
Учитывая, что , получим:
(223)