- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
10 Упругие модули
.
Упругая однородная изотропная среда при малых деформациях характеризуется, как мы видели, только двумя модулями упругости. Мы ввели в рассмотрение параметры ЛАМЭ и . Однако, во многих случаях удобнее в качестве модулей упругости использовать определенные комбинации и , отвечающие физической сути рассматриваемых конкретных задач.
Рассмотрим некоторые случаи однородных напряженно-деформированных состояний среды и связанные с ними модули упругости.
10.1 Модуль всестороннего сжатия.
Рассмотрим деформацию однородного всестороннего сжатия (или расширения). При такой деформации форма тела сохраняется, а изменяется только его объем. Описывается такая деформация и вызванные ею напряжения шаровыми тензорами деформации и напряжения (см. (??) и (??)).
Найдем связь между и . Согласно (170):
или
где
(172)
Модуль называется модулем всестороннего сжатия. Поскольку , а , давление равно:
Следовательно модуль характеризует сопротивление / материала изменению объема при деформации.
Из термодинамических соображений следует, что . Свободная упругая энергия однородной изотропной среды с учетом (222) равна:
(173)
Заметим, что это можно переписать как:
(174)
где и --- шаровой тензор и девиатор деформаций.
С учетом положительной определенности свободной энергии (см.
11 Упругость с точки зрения термодинамики.
), из (223) следует, что модули b --- положительны. Действительно, задавая деформацию так, что находим:
Поэтому . Аналогичным образом, задавая такую деформацию, что , получим, что .
11.1 Модуль сдвига.
Рассмотрим деформацию чистого сдвига в плоскости (см.??). В этом случае отличны от нуля только . Согласно закону Гука (170) в этом случае:
остальные . Следовательно, модуль связывает касательные напряжения и сдвиговые деформации, характеризуя тем самым сопротивление материала чистому сдвигу. Модуль называется модулем сдвига. В предыдущем пункте мы видели, что согласно требованиям термодинамики:
Легко показать, что девиаторов напряжений и деформаций в общем случае справедливо соотношение:
Девиатор деформаций описывает изменение формы эелемента среды при деформации. Поэтому модуль характеризует так же сопротивление материала изменению его формы. Заметим, что поскольку жидкости не создают сопротивления изменению формы, для жидких сред .
Поскольку способность тел сохранять форму ассоуиируется с их жесткостью, модуль называют жесткостью.
11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
Рассмотрим однородную деформацию, вызванную одноосной нагрузкой вдоль оси .
Поскольку деформация однородна, напряженное состояние тоже однородно и можно определить непосредственно из граничных условий (??):
Отсюда сразу получаем:
и , ,
Определим деформации.
Согласно (216) для сдвиговых компонент имеем:
Для остальных компонент получаем систему:
(175)
(176)
(177)
Решение этой системы имеет вид:
(178)
(179)
Введем модуль E:
(180)
Модуль называется модулем Юнга.
Впервые понятие модуля упругости как константы материала, не зависящей от размеров образца и плотности тела, введено Кулоном в 1784г. при измерении модуля сдвига по кручению проволоки. Томасом Юнгом в его "Курсе лекций по натуральной философии и искусству механики" (1807г.) определено понятие "высоты" и "веса" модуля упругости, являющихся по сути дела коэффициентами упругости, которые зависят от геометрии образца.
Из (224) в таком случае имеем:
Таким образом, модуль Юнга характеризует сопротивление материала одноосному растяжению . Учитывая (222), выражение (225) можно переписать как:
Поскольку всегда и , модуль Юнга тоже положителен: .
Из выражения (224) следует, что при одноосном растяжении упругого материала происходит его деформация в поперечном направлении. отношение поперечного сжатия к продольному удлинению называют коэффициентом Пуассона и обозначают как или . Из (224):
(181)
Учитывая выражение (222), выражение (226) можно переписать как:
Поскольку и , в соответствии с требованиями термодинамики коэффициент Пуассона может изменяться в пределах:
Но фактически, для всех известных в настоящее время веществ, коэффициент Пуассона положителен. Это в свою очередь означает, что , и, следовательно, параметр .
Выражение (226) можно переписать как
Следовательно при и при .
В случае справедливости гипотезы Пуассона, при .