![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Лекция №1 (2 семестр)
- •Лекция №2 (2 семестр)
- •Лекция №3 (2 семестр)
- •Лекция №4 (2 семестр)
- •Лекция №5 (2 семестр)
- •Лекция №6 (2 семестр)
- •Лекция №7 (2 семестр)
- •Лекция №8 (2 семестр)
- •Лекция №9 (2 семестр)
- •Лекция №10 (2 семестр)
- •Лекция №11 (2 семестр)
- •Лекция №12 (II семестр)
- •Лекция №13 (II семестр)
- •Лекция №14 (II семестр)
- •Лекция №15 (II семестр)
- •Лекция №16 (II семестр)
- •Лекция №17 (II семестр)
- •Лекция №18 (II семестр)
- •Лекция №19 (II семестр)
- •Лекция №20 (II семестр)
- •Лекция №21 (II семестр)
- •Лекция №22 (II семестр)
- •Лекция №23 (II семестр)
- •Лекция №24 (II семестр)
- •Лекция №25 (II семестр)
- •Лекция №26 (II семестр)
Лекция №26 (II семестр)
Тема: Закон инерции. Положительно определённые формы.
Содержание:
Закон инерции квадратичных форм. Положительно определенная квадратичная форма, приведение квадратичной формы к каноническому виду с помощью ортогонального преобразования.
Одну и ту же квадратичную форму можно привести к каноническому виду несколькими способами, но число членов с положительными коэффициентами, также, как и число членов с отрицательными коэффициентами во всех канонических формах квадратичной формы будет одинаковым. Это свойство называется законом инерции квадратичных форм, т.е. справедлива теорема:
Если данная квадратичная форма с помощью двух различных линейных преобразований приводится к каноническому виду, то число положительных коэффициентов при квадратах новых переменных, также, как и число отрицательных, в обоих случаях будет одним и тем же.
Число всех ненулевых членов в каноническом виде квадратичной формы называется рангом этой квадратичной формы. Число положительных членов называется ее положительным индексом. Практически возможно найти ранг и положительный индекс квадратичной формы.
Квадратичная форма называется положительно определенной, если при любых, неравных одновременно нулю значениях переменных, ее значение положительно.
Пример:
1.
– положительно определенная квадратичная
форма.
2.
– не является положительно определенной
квадратичной формой.
Справедлива теорема:
Для того, чтобы квадратичная форма от n переменных была положительно определена, необходимо и достаточно, чтобы ее положительный индекс равнялся n.
Имеет место критерий Сильвестра.
Квадратичная форма положительно определена тогда и только тогда, когда все главные миноры ее матрицы положительны.
Способ приведения квадратичной формы к каноническому виду ортогональным преобразованием.
Рассмотрим
квадратичную форму:
(1)
Рассмотрим матрицу этой квадратичной формы и составим характеристическое уравнение:
=
0 (2).
Тогда
есть
– корни уравнения (2). (Известно, что
если матрица симметричная, то все ее
собственные значения будут действительными
числами), следовательно, канонический
вид этой формы таков:
(3),
здесь каждый корень взят столько раз,
какова его кратность.
Для нахождения коэффициентов в каноническом виде (3) достаточно решить характеристическое уравнение (2). Укажем способ нахождения ортонормированного базиса и ортогонального преобразования, приводящего квадратичную форму у виду (3)
Определение:
Линейный оператор называется ортогональным,
если его матрица ортогональна. Квадратная
матрица называется ортогональной, если
.
Пусть
– корень характеристического уравнения
(2). Решим систему:
Найдем собственный вектор (в случае, когда кратность равна 1), соответствующий собственному значению .
Пусть кратность корня равна m > 1. После его подстановки в систему (4) найдем m линейно независимых решений, выбрав их так, чтобы они определяли m попарно ортогональных единичных векторов. Эти векторы образуют ортонормированный базис m-мерного подпространства, состоящего из собственных векторов, соответствующих данному собственному значению . Проведем такие же рассуждения для каждого из корней характеристического уравнения, в результате получим искомый ортонормированный базис.
Матрицу
ортогонального преобразования,
приводящего квадратичную форму к
каноническому виду, можно получить
транспонированием матрицы перехода от
базиса
к базису
.
Пример:
С помощью ортогонального преобразования
привести к каноническому виду:
(1)
1. Находим канонический вид квадратичной формы.
а) запишем матрицу квадратичной формы:
б) составим характеристическое уравнение:
Искомым
каноническим видом является:
2. Найдем базис, в котором квадратная форма имеет канонический вид.
(3)
а)
Находим
какое-либо решение полученной системы:
им является вектор
.
Нормируя его, найдем базисный вектор:
.
б)
Находим векторы
и
нового базиса, соответствующие значению
.
Будем иметь:
(4)
Отсюда
видно, что векторы
и
уже ортогональны вектору
.
Одно из решений системы (4) можно взять
произвольно, если, например, положить
,
т.е. положим вектор
.
Нормируя его, получим второй базисный
вектор
.
Теперь найдем вектор
,
координаты которого удовлетворяют
уравнению (4) и который ортогонален
вектору
.
Найдем его координаты, решая систему:
.
Определим
какое-либо решение системы:
Нормализуя
вектор
,
получим
.
Итак, базис:
3. Находим ортогональное преобразование, приводящее данную форму к каноническому виду.
1. Записываем выражение векторов нового базиса через векторы старого ортонормированного базиса.
Матрица искомого ортогонального преобразования получается при транспонировании матрицы предыдущей системы, следовательно, искомое преобразование примет вид:
.
Библиография:
1. Воеводин В.В. Линейная алгебра. СПБ.: Лань, 2008, 416 с.
2. Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М.: Физматлит, 2006, 304 с.
3. Кострикин А.И. Введение в алгебру. часть II. Основы алгебры: учебник для вузов, -М. : Физико-математическая литература, 2000, 368 с.