- •Содержание
- •Глава 1 Экспериментальное исследование нелинейного деформирования тонкостенных конструкций …………...………………...15
- •Глава 2 Метод расчёта ирисовых пружин сейсмоприёмников ……...38
- •Глава 3 Конструктивное усовершенствование упругих подвесов
- •Глава 4 Метод механической прогонки…………………….…………...100
- •Глава 5 Алгоритмы метода механической прогонки на основе упругих моделей конечных элементов …………………………….…………..….........129
- •Введение
- •Глава 1 Экспериментальное исследование нелинейного деформирования тонкостенных конструкций.
- •I Требования, предъявляемые к упругим подвесам сейсмоприемников
- •1.2 Конструкция ирисовых пружин
- •1.3. Применяемые материалы и основы технологии при изготовлении ирисовых пружин.
- •Экспериментальное определение нагрузочных характеристик ирисовых пружин.
- •1.5. Экспериментальное исследование нелинейного деформирования цилиндрических панелей.
- •Глава 2. Метод расчета ирисовых пружин сейсмоприемников
- •2.1 Основные положения и постановка задачи расчёта ирисовых пружин
- •2.2. Расчётная модель ирисовой пружины
- •2.3. Аналитический расчёт нелинейных нагрузочных характеристик ирисовых пружин сейсмоприёмников
- •2.4. Численный метод расчёта ирисовых пружин
- •2.5 Геометрические условия для нелинейных ирисовых пружин сейсмоприёмников.
- •Касательное напряжение
- •2.6 Расчет нагрузочных характеристик ирисовых пружин сейсмоприемников с использованием системы апм Win Machine
- •Глава 3. Конструктивное усовершенствование упругих подвесов на ирисовых пружинах
- •3.1. Проблемы конструирования упругих подвесов и пути их решения
- •3.2. Способы и устройства понижения жесткости ирисовых пружин при неизменности их несущих усилий.
- •3.3. Ирисовые пружины с расширенным линейным участком нагрузочной характеристики.
- •(Кривая 2)
- •3.4. Регулировка и настройка упругих подвесов сейсмоприёмников
- •3.5 Расчет упругих подвесов транспортных средств на ирисовых пружинах
- •Выводы по главе
- •Глава 4. Метод механической прогонки
- •4.1. Теоретические предпосылки метода механической прогонки
- •4.2. Алгоритм переноса граничных условий на примере расчёта пластины
- •Полученная система трёх уравнении имеет следующее решение
- •4.3 Метод механической прогонки в задаче расчёта нелинейного деформирования цилиндрической панели.
- •4.4. Формулировка метода механической прогонки
- •Глава 5 Алгоритм метода механической прогонки на основе упругой модели конечных элементов
- •5.1. Упругая модель плоского конечного элемента
- •Квадратная матрица определяется коэффициентами жесткости с1, с2
- •5.2. Вектор параметров прогонки и уравнения равновесия для плоской задачи ндс твердого тела.
- •5.3 Уравнения совместности деформаций конечных элементов
- •Обозначим проекции перемещения шарнира в проекциях на оси х и у соответственно и Эти перемещения определяются из соотношений
- •5.4 Расчет напряженного состояния плоской лопатки
- •1,3), Усилия Ny на конце лопатки (кривая 2) и касательного усилия Тx по вертикальной координате после первого столбца элементов (кривая 4)
- •5.5. Упругие модели конечных элементов с распределенными жесткостями
- •Основные результаты и выводы
- •Публикации по теме диссертации
- •Апробация работы
- •Список использованных источников
5.2. Вектор параметров прогонки и уравнения равновесия для плоской задачи ндс твердого тела.
В расчете напряженно – деформированного состояния лопатки будем придерживаться положений метода механической прогонки (142). Граничные условия жесткой заделки, выраженные в силовых факторах и перемещениях, должны переносится по квадратным элементам, на которые условно расчленяется плоскость лопатки. Элементы соединяются между собой шарнирами в серединах сторон. Напряженное состояние в сечениях представляются касательным и нормальными силами в шарнирах. Если обозначить число элементов по стороне лопатки n, то степень статистической неопределимости такой сочлененной системы . Из неизвестных силовых фактором можно найти посредством решения трех уравнений равновесия для каждого элемента. Для оставшихся m неизвестных необходимо составить m уравнений совместимости деформаций.
Согласно методу механической прогонки необходимо в первую очередь решить уравнения для ограниченного числа неизвестных. Это возможно проделать с уравнениями равновесия. Тогда через вектор, состоящий из m искомых параметров, будет выражены все остальные параметры.
Вектор искомых параметров прогонки определим матрицей столбцом касательных усилий согласно методу сил.
(5.7)
На рисунке 5.1 знаками « +» отмечены точки с искомыми касательными усилиями. Последний компонент вектора (5.7) определяется функций от активной силы F. В случае несвободных краев лопатки в (5.7) необходимо ввести параметры граничных условий. Остальные силовые факторы и деформации всех элементов будем выражать через (5.7).
В первую очередь из решения трех уравнений равновесия определяются неизвестные силовые факторы в нижнем и правом сечении элемента ( рисунок 5.2) через силовые факторы в верхнем и левом сечении.
(5.8)
5.3 Уравнения совместности деформаций конечных элементов
Перемещения точек элементов зависят от линейных деформаций (5.4) и угловых деформаций элементов в целом. Для данной конструкции лопатки (рисунок 5.1) перемещения необходимо определить начиная с заделки, где они равны нулю. Из равенства перемещений элементов по перекрестным связям для первых двух вертикальным столбцов элементов определяются их перемещения и углы повороты элементов в целом.
На рисунке 5.3 показаны два элемента соседних столбцов лопатки с номерами и .
Перемещения нижних шарниров и по осям Х и У обозначены , и , соответственно.
В точках и показаны положения этих шарниров до нагружения. Штрихпунктирными линиями показаны элементы без нагрузок, параллельные первоначальному положению. Штриховыми линиями - элементы после нагружениями силами без углов поворота. Сплошными линиями показано сочлененное положение элементов в шарнире Д (В) с учетом их нагружения. есть перемещение шарнира D левого
Рисунок 5.3 – Геометрические построения двух сочлененных элементов разбиения лопатки в деформированном состоянии
элемента, а и - перемещения шарнира D правого элемента согласно (5.4) и решений ( 5.6). и есть углы поворота линии и срединой линии левого элемента. и - углы правого поворота линии и срединой линии правого элемента. Точка обозначает положение шарнира сочленения до нагружения.
Для малых деформаций ( рис 5.3)
(5.9)
(5.10)
; (5.11)
. (5.12)