- •Содержание
- •Глава 1 Экспериментальное исследование нелинейного деформирования тонкостенных конструкций …………...………………...15
- •Глава 2 Метод расчёта ирисовых пружин сейсмоприёмников ……...38
- •Глава 3 Конструктивное усовершенствование упругих подвесов
- •Глава 4 Метод механической прогонки…………………….…………...100
- •Глава 5 Алгоритмы метода механической прогонки на основе упругих моделей конечных элементов …………………………….…………..….........129
- •Введение
- •Глава 1 Экспериментальное исследование нелинейного деформирования тонкостенных конструкций.
- •I Требования, предъявляемые к упругим подвесам сейсмоприемников
- •1.2 Конструкция ирисовых пружин
- •1.3. Применяемые материалы и основы технологии при изготовлении ирисовых пружин.
- •Экспериментальное определение нагрузочных характеристик ирисовых пружин.
- •1.5. Экспериментальное исследование нелинейного деформирования цилиндрических панелей.
- •Глава 2. Метод расчета ирисовых пружин сейсмоприемников
- •2.1 Основные положения и постановка задачи расчёта ирисовых пружин
- •2.2. Расчётная модель ирисовой пружины
- •2.3. Аналитический расчёт нелинейных нагрузочных характеристик ирисовых пружин сейсмоприёмников
- •2.4. Численный метод расчёта ирисовых пружин
- •2.5 Геометрические условия для нелинейных ирисовых пружин сейсмоприёмников.
- •Касательное напряжение
- •2.6 Расчет нагрузочных характеристик ирисовых пружин сейсмоприемников с использованием системы апм Win Machine
- •Глава 3. Конструктивное усовершенствование упругих подвесов на ирисовых пружинах
- •3.1. Проблемы конструирования упругих подвесов и пути их решения
- •3.2. Способы и устройства понижения жесткости ирисовых пружин при неизменности их несущих усилий.
- •3.3. Ирисовые пружины с расширенным линейным участком нагрузочной характеристики.
- •(Кривая 2)
- •3.4. Регулировка и настройка упругих подвесов сейсмоприёмников
- •3.5 Расчет упругих подвесов транспортных средств на ирисовых пружинах
- •Выводы по главе
- •Глава 4. Метод механической прогонки
- •4.1. Теоретические предпосылки метода механической прогонки
- •4.2. Алгоритм переноса граничных условий на примере расчёта пластины
- •Полученная система трёх уравнении имеет следующее решение
- •4.3 Метод механической прогонки в задаче расчёта нелинейного деформирования цилиндрической панели.
- •4.4. Формулировка метода механической прогонки
- •Глава 5 Алгоритм метода механической прогонки на основе упругой модели конечных элементов
- •5.1. Упругая модель плоского конечного элемента
- •Квадратная матрица определяется коэффициентами жесткости с1, с2
- •5.2. Вектор параметров прогонки и уравнения равновесия для плоской задачи ндс твердого тела.
- •5.3 Уравнения совместности деформаций конечных элементов
- •Обозначим проекции перемещения шарнира в проекциях на оси х и у соответственно и Эти перемещения определяются из соотношений
- •5.4 Расчет напряженного состояния плоской лопатки
- •1,3), Усилия Ny на конце лопатки (кривая 2) и касательного усилия Тx по вертикальной координате после первого столбца элементов (кривая 4)
- •5.5. Упругие модели конечных элементов с распределенными жесткостями
- •Основные результаты и выводы
- •Публикации по теме диссертации
- •Апробация работы
- •Список использованных источников
3.4. Регулировка и настройка упругих подвесов сейсмоприёмников
При сборке сейсмоприёмников производится контроль и настройка собственной частоты свободных колебаний упругих подвесов. Наряду с известными разработками [72,70,71,73] в данной диссертационной работе предлагается механический контроль собственной частоты по одной четвёртой части периода колебаний [74].
Настройку на собственную частоту и регулировку плоского положения в отечественной серии сейсмоприёмников СВ-5, СВ-10, СВ-20 производят регулировочными кольцами с выступами , между которыми зажимаются упругие элементы ирисовой пружины. Вращением колец изменяется длина рабочей части упругих элементов и соответственно этому жесткость ирисовых пружин и частота упругого подвеса. Однако такая регулировка позволяет только увеличивать жёсткость и неудобна в исполнении.
В качестве технологичного универсального устройства настройки и регулировки упругого подвеса сейсмоприёмника можно предложить исполнение ирисовой пружины с тарельчатыми кольцами [75,76]. Посредством гайки на винтовой резьбе изменяется тарельчатость опорных колец с переходом их через плоское положение до отрицательной (противоположной) тарельчатости. При этом меняется жесткость С, несущее усилие . достигается плоское состояние упругих элементов ирисовой пружины.
На рисунке 3.10 представлено устройство настройки жёсткости и несущего усилия упругого подвеса сейсмометра.
Упругий подвес содержит опорное тарельчатое 1 и подвесное 2 кольца, соединённые упругими элементами 3 ирисовой пружины. К подвесному кольцу подвешивается инерционная масса 4 (катушка индуктивности). Опорное тарельчатое кольцо 1 внешней кромкой опирается на втулку магнитопровода 5, свою очередь упирающееся через вторую ирисовую пружину 6 на корпус 7 сейсмоприёмника. Гайка 8 имеет возможность перемещаться по резьбе 9 в корпусе 7 и изменять тарельчатость ирисовой пружины. Вращением гайки 8 производится настройка сейсмоприёмника на заданную частоту.
Достоинством предлагаемого устройства настройки сейсмоприёмника является то, что изменять собственную частоту можно в полевых условиях. Для этого между гайкой 8 и опорным тарельчатым кольцом достаточно ввести герметизирующую мембрану.
На рисунке 3.11 даны нагрузочные характеристики ирисовых пружин в данном устройстве в процессе настройки сейсмоприёмика с .
Рисунок 3.10 - Устройство настройки жесткости и несущего усилия ирисовой пружины. 1 – тарельчатое опорное кольцо ирисовой пружины; 2 – подвесное опорное кольцо; 3 – упругий элемент; 4 – инерционная масса катушки индуктивности; 5 – втулка магнитопровода, 6 – нижняя ирисовая пружина, 7 – корпус сейсмоприемника, 8 – гайка, 9 - резьбовое соединение гайки с корпусом сейсмоприемника.
Масса катушки, приходящаяся на одну пружину 25г (угол наклона оси сейсмоприёмника к вертикали 45°). Потребная жёсткость 1,5 г/мм. Толщина ирисовой пружины 0,15 мм, тарельчатость наружного опорного кольца 40°.
На рисунке 3.12 представлен график изменения жёсткости с ирисовой пружины в зависимости от угла поворота гайки, изменяющей тарельчатость опорного кольца.
На рисунке 3.13 приведен график изменения несущего усилия от угла поворота гайки .
Рисунок 3.11 – Нагрузочные характеристики ирисовой пружины с тарельчатым опорным кольцом в процессе изменения тарельчатости посредством затяжки гайки.
Очевидно, что настройка этого трехкомпонентного сейсмоприёмника на собственную частоту вполне обеспечивается.
В заключении отметим, что измерение землетрясений с помощью подвеса инерционной массы на упругих элементах типа ирисовых пружин относительно корпуса прибора является самым точным и надёжным по сравнению с другими видами сеисмоприёмников. Сейсмоприёмники, основанные на использовании пьезоэлектрического эффекта [77,78,79], магнитного подвеса и других физических эффектов уступают им из-за способности воспринимать электромагнитные возмущения вселенной, нестабильности параметров при температурных изменениях.
Рисунок 3.12 – График изменения жесткости С ирисовой пружины в зависимости от угла поворота гайки, изменяющей тарельчатость
Рисунок 3.13 – График изменения несущего усилия Р и в зависимости от угла поворота гайки, изменяющей терельчатость опорного кольца.