![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •Раздел 1. Сопротивление материалов Литература к разделу 1
- •Тема 1. Занятие 1 (лекция)
- •Тема 2. Растяжение-сжатие
- •Задание на самостоятельную работу
- •Тема 3. Занятие 7. Теория напряженно-деформированного состояния
- •Тема 4. Сдвиг. Кручение
- •Уметь: привести примеры конструкций из области артиллерийской техники, испытывающих различные напряженные состояния.
- •Тема 5. Изгиб
- •Задание на самостоятельную работу
- •Знать: физическую сущность изгиба элементов конструкций и виды изгиба; внутренние силовые факторы; методику построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •Знать методику составления расчётной схемы и построения эпюр поперечных сил (z) и изгибающих моментов (z).
- •Тема 6. Сложное сопротивление
- •Тема 7. Устойчивость и динамика конструкций
- •Раздел 2. Детали машин Литература к разделу 2
- •Тема 8. Занятие 24. Основы проектирования машин и механизмов (лекция)
- •Тема 9. Механизмы
- •Задание на самостоятельную работу
- •Задание на самостоятельную работу
- •Тема 10. Механические передачи трением и зацеплением
- •Тема 11. Детали и сборочные единицы передач
- •Уметь: производить определение основных параметров редуктора путем изменения и расчета; дать описание изученной конструкции редуктора.
- •Тема 12. Соединение деталей и узлов машин
- •Тема 13. Редукторы. Заключение
- •Задание на самостоятельную работу
- •Перечень вопросов, выносимых на экзамен по «Прикладной механике»
- •Литература из раздела 2 «Детали машин»
- •1 Общий расчет привода
- •1.1 Кинематическая схема привода и ее анализ
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Расчетная схема цилиндрической передачи
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения, [σ]н
- •Вычисления
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения, [σ]f
- •Вычисления
- •2.5 Расчет цилиндрической передачи
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •2.5.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.5.3 Модуль передачи (зацепления)
- •2.5.4 Числа зубьев колес Суммарное число зубьев
- •2.5.5 Фактическое передаточное число
- •2.5.6 Размеры колес
- •2.5.7 Силы в зацеплении
- •2.5.8 Степень точности зацепления
- •2.6 Проверочный расчет
- •2.6.1 По напряжениям изгиба зубьев
- •Вычисления
- •6.2 По контактным напряжениям
- •3 Расчет червячной передачи (быстроходной ступени)
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термообработка червяка и колеса
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения для зубьев червячного колеса
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения для зубьев червячного колеса
- •3.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •3.5.1 Межосевое расстояние
- •3.5.2 Основные параметры передачи
- •3.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •3.5.4 Коэффициент полезного действия червячной передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •3.5.6 Силы в зацеплении
- •3.5.7 Степень точности зацепления передачи
- •3.6 Проверочный расчет
- •3.6.1 По контактным напряжениям
- •3.6.2 По напряжения изгиба зубьев
- •4 Эскизное проектирование передач Общие положения
- •4.1 Проектировочный расчет входного вала и выбор подшипников
- •4.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.2 Проектировочный расчет промежуточного вала и выбор подшипников
- •4.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.3 Проектировочный расчет выходного вала и побор подшипников
- •4.3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.3.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.4 Эскизная компоновка передач редуктора
- •4.5 Выбор материалов валов
- •5 Проверочный расчет выходного вала
- •5.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •5.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах
- •3) Σ уравнение проверочное:
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •5.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •5.4 Расчет вала на статическую прочность
- •Вычисления
- •5.5 Расчет вала на усталостную прочность
- •6 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Проверочный расчет по динамической грузоподъемности
- •7 Расчет соединения «вал – ступица» выходного вала
- •7.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •7.2 Выбор шпонки
- •Шпонка призматическая
- •7.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •8 Выбор муфт
- •8.1 Исходные данные. Конструктивная схема и параметры муфты
- •8.2 Проверочный расчет резиновых втулок на смятие
- •9 Некоторые рекомендации по расчету корпусных деталей
- •10 Сборка и особенности эксплуатации привода
- •Библиографический список
- •Содержание
- •Тема 6. Сложное сопротивление
- •Тема 11. Детали и сборочные единицы передач
- •Тема 12. Соединение деталей и узлов
- •Тема 13. Редукторы. Заключение
8.2 Проверочный расчет резиновых втулок на смятие
Условие прочности на смятие втулок σсм ≤ [σ]см,
где расчетное напряжение смятия
σсм = 2Тр/(zD0dпℓвт) = 2·14,6·103/(4·61·10·15) = 0,8 Н/мм2;
[σ]см = 2 Н/мм2 – допускаемое напряжение смятия.
Условие прочности выполняется, так как
σсм = 0,8 Н/мм2 < [σ]см = 2 Н/мм2.
9 Некоторые рекомендации по расчету корпусных деталей
Корпуса редукторов, как правило, разъемные, т.е. включают корпус (основание) и крышку.
Корпусные детали имеют, как правило, сложную форму, поэтому изготовляют их из стали, чугуна, легких сплавов и чаще всего литыми, в редких случаях методом сварки. Корпусная деталь состоит из стенок, бобышек, фланцев, ребер и других элементов, соединенных в единое целое. Толщину δ стенки корпуса находят по формуле
δ
= 1,8
6 мм,
где Т – вращающий момент на тихоходном валу, Н·м.
Толщина стенки крышки δ1 = 0,9…1,0) δ.
Толщина фланца корпуса (основания) в = 1,5 δ.
Толщина фланца крышки в1 = 1,5 δ1.
Ширина фланца ℓ = (2…2,2) δ.
Диаметр крышки подшипника Dк = 1,25 D + 10 мм,
где D – наружный диаметр подшипника.
Диаметр болтов (винтов) для соединения крышки с корпусом
d
= 1,25
10
мм,
где Т – вращающий момент на тихоходном валу, Н·м.
Расстояние между стяжными винтами (болтами) L ≈10 d.
Крышку фиксируют относительно корпуса двумя штифтами, устанавливаемыми по срезам углов крышки.
Диаметр фундаментных винтов в случае крепления корпуса к плите или раме dф = 1,25 d.
Число dф при ат ≤ 250 мм равно 4, а при ат > 250 мм равно 6. Масло заливают через верхний люк. Толщина крышки люка, обычно с фильтром,
δк = (0,01…0,012) L ≥ 3 мм.
Для замены масла в нижней части корпуса предусматривается сливное отверстие, располагаемое ниже уровня днища.
Дно корпуса с уклоном 0,5…10 в сторону сливного отверстия.
Для переноса редуктора применяют проушины, отливая их заодно с крышкой или рэм-болты. При необходимости корпус усиливают ребрами жесткости.
Корпуса червячных редукторов могут быть неразъемными при
аw ≤ 160 мм с двумя окнами на боковых стенках для сборки редуктора.
10 Сборка и особенности эксплуатации привода
В этом разделе излагается проверка наличия деталей редуктора и их состояния; порядок сборки, начиная с установки корпуса, сборки валов с подшипниками, установки уплотнений и т.д.
Дается краткое описание особенностей эксплуатации привода, обеспечивающее исправное состояние, с использованием инструкции по эксплуатации электромеханического привода применительно к механизмам наведения САУ или БМ РСЗО. Указываются сроки проведения технического обслуживания (контрольного осмотра ежедневного ТО, ТО1 и ТО2); сроки и порядок замены смазочных материалов; краткое описание действий при разборке редуктора в случае вышедшей из строя детали и т.д.
Библиографический список
1. Андриенко Л.А. и другие. Под редакцией Ряховского О.А. Детали машин. Учебник. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004.- 520 с.
2. Баженов Н.Г. Прикладная механика. Раздел 2. Детали машин. Практикум на лабораторные работы. Казань: МВАУ (филиал), 2003. - 34 с.
3. Борисова И.Д., Здунов А.Н., Саломыков А.И. Прикладная механика. Раздел 1. Сопротивление материалов. Задания к лабораторным работам. Казань: КазВАКУ
4. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. Учебное пособие.М.: Издательский центр «Академия», 2003.-496 с.
5. Газимов М.М., Саломыков А.И. Прикладная механика. Раздел 1. Сопротивление материалов. Учебное пособие. Казань: МВАУ (филиал), 2003. – 161 с.
6. Газимов М.М.,Павлов О.Ю., Саломыков А.И. Прикладная механика.
Раздел 2. Детали машин. Учебное пособие. Министерство обороны РФ. 2005. – 240 с.
7. Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.С. Прикладная механика. Учебник. М.: Высшая школа, 1989. – 351 с.
8. Козиков Ю.А., Саломыков А.И. Прикладная механика. Задачник. Казань: КазВАКУ, 2007. – 119 с.