- •Введение
- •Раздел 1. Сопротивление материалов Литература к разделу 1
- •Тема 1. Занятие 1 (лекция)
- •Тема 2. Растяжение-сжатие
- •Задание на самостоятельную работу
- •Тема 3. Занятие 7. Теория напряженно-деформированного состояния
- •Тема 4. Сдвиг. Кручение
- •Уметь: привести примеры конструкций из области артиллерийской техники, испытывающих различные напряженные состояния.
- •Тема 5. Изгиб
- •Задание на самостоятельную работу
- •Знать: физическую сущность изгиба элементов конструкций и виды изгиба; внутренние силовые факторы; методику построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •Знать методику составления расчётной схемы и построения эпюр поперечных сил (z) и изгибающих моментов (z).
- •Тема 6. Сложное сопротивление
- •Тема 7. Устойчивость и динамика конструкций
- •Раздел 2. Детали машин Литература к разделу 2
- •Тема 8. Занятие 24. Основы проектирования машин и механизмов (лекция)
- •Тема 9. Механизмы
- •Задание на самостоятельную работу
- •Задание на самостоятельную работу
- •Тема 10. Механические передачи трением и зацеплением
- •Тема 11. Детали и сборочные единицы передач
- •Уметь: производить определение основных параметров редуктора путем изменения и расчета; дать описание изученной конструкции редуктора.
- •Тема 12. Соединение деталей и узлов машин
- •Тема 13. Редукторы. Заключение
- •Задание на самостоятельную работу
- •Перечень вопросов, выносимых на экзамен по «Прикладной механике»
- •Литература из раздела 2 «Детали машин»
- •1 Общий расчет привода
- •1.1 Кинематическая схема привода и ее анализ
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Расчетная схема цилиндрической передачи
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения, [σ]н
- •Вычисления
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения, [σ]f
- •Вычисления
- •2.5 Расчет цилиндрической передачи
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •2.5.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.5.3 Модуль передачи (зацепления)
- •2.5.4 Числа зубьев колес Суммарное число зубьев
- •2.5.5 Фактическое передаточное число
- •2.5.6 Размеры колес
- •2.5.7 Силы в зацеплении
- •2.5.8 Степень точности зацепления
- •2.6 Проверочный расчет
- •2.6.1 По напряжениям изгиба зубьев
- •Вычисления
- •6.2 По контактным напряжениям
- •3 Расчет червячной передачи (быстроходной ступени)
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термообработка червяка и колеса
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения для зубьев червячного колеса
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения для зубьев червячного колеса
- •3.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •3.5.1 Межосевое расстояние
- •3.5.2 Основные параметры передачи
- •3.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •3.5.4 Коэффициент полезного действия червячной передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •3.5.6 Силы в зацеплении
- •3.5.7 Степень точности зацепления передачи
- •3.6 Проверочный расчет
- •3.6.1 По контактным напряжениям
- •3.6.2 По напряжения изгиба зубьев
- •4 Эскизное проектирование передач Общие положения
- •4.1 Проектировочный расчет входного вала и выбор подшипников
- •4.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.2 Проектировочный расчет промежуточного вала и выбор подшипников
- •4.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.3 Проектировочный расчет выходного вала и побор подшипников
- •4.3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.3.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.4 Эскизная компоновка передач редуктора
- •4.5 Выбор материалов валов
- •5 Проверочный расчет выходного вала
- •5.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •5.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах
- •3) Σ уравнение проверочное:
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •5.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •5.4 Расчет вала на статическую прочность
- •Вычисления
- •5.5 Расчет вала на усталостную прочность
- •6 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Проверочный расчет по динамической грузоподъемности
- •7 Расчет соединения «вал – ступица» выходного вала
- •7.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •7.2 Выбор шпонки
- •Шпонка призматическая
- •7.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •8 Выбор муфт
- •8.1 Исходные данные. Конструктивная схема и параметры муфты
- •8.2 Проверочный расчет резиновых втулок на смятие
- •9 Некоторые рекомендации по расчету корпусных деталей
- •10 Сборка и особенности эксплуатации привода
- •Библиографический список
- •Содержание
- •Тема 6. Сложное сопротивление
- •Тема 11. Детали и сборочные единицы передач
- •Тема 12. Соединение деталей и узлов
- •Тема 13. Редукторы. Заключение
2.3 Допускаемые контактные напряжения, [σ]н
Допускаемые контактные напряжения определяют отдельно для колеса [σ]H4 и шестерни [σ]H3 по формуле
[σ]H = КHL[σ]HO,
где [σ]HO – допускаемые напряжения, соответствующие базовым числам циклов нагружений при расчете на контактную прочность Nно = (НВср)3, выбираются по таблице 17 [11] в зависимости от средней твердости колес НВср = 0,5 (НВmin + НВmax).
Коэффициент долговечности КHL = ≤ 2,6.
Действительные числа циклов перемены напряжений N:
для колеса N4 = 60n3t;
для шестерни N3 = N4 ∙ и2;
при N ≥ NHO КHL= 1.
Вычисления
Для колеса: НВср = 0,5 (235+262) = 248,5;
NHO = 248,53 = 1,54·107;
N4 = 60·20·30000 = 3,6·107.
Так как N4 ≥ NHO, то КнL = 1.
Из табл.17: [σ]HO = 1,8 НВср + 67 = 1,8·248,5+67 = 514 Н/мм2 (МПа).
Для шестерни: НВср = 0,5(269+302) = 285,5;
NНО = 285,53 = 2,3∙107; N3 = 3,6·107∙2,5 = 9,0∙107;
так как N3 > NНО, то КHL = 1.
[σ]НО = 1,8 НВср + 67 = 1,8∙285,5 + 67 = 581 Н/мм2 (МПа).
2.4 Допускаемые изгибные напряжения, [σ]f
Допускаемые напряжения изгиба определяют отдельно для колеса [σ]F4 и шестерни [σ]F3 по формуле [σ]F = КFL [σ]F0,
где [σ]F0 – допускаемые напряжения, соответствующие базовым числам циклов напряжений при расчете на изгиб NF0 = 4·106, выбираются по таблице 17 [11] в зависимости от средней твердости колес НВср.
Коэффициент долговечности при расчете на изгиб
КFL= 1,0 при N > 4·106 .
Так как N3 = 9,0·107 > 4·106 , N4 = 3,6·107 > 4·106, то КFL = 1.
Вычисления
Для колеса: из таблицы 17 [11]
[σ]НО = 1,03·НВср = 1,03·248,5 = 256 Н/мм2.
Для шестерни:
[σ]F03 = 1,03 НВср = 1,03·285,5 = 294 Н/мм2.
Для дальнейших расчетов принимаем:
[σ]F4 = 256 Н/мм2 ; [σ]F3 = 294 Н/мм2 ; [σ]Н = 514 Н/мм2.
2.5 Расчет цилиндрической передачи
2.5.1 Межосевое расстояние
Межосевое расстояние определяется из условия контактной прочности зубьев
σН ≤ [σ]Н по формуле
а ≥ Ка (и2 + 1) мм,
где Ка = 49,5 – коэффициент межосевого расстояния для прямозубых колес, для косозубых Ка = 43;
КНβ = 1,0 при НВ ≤ 350 – коэффициент концентрации нагрузки ;
Т3 = 857 ·103 Н·мм – вращающий момент на выходном валу;
Ψа = 0,315 – стандартное значение коэффициента ширины колес;
и2 = 2,5 – передаточное число;
[σ]Н = 514 Н/мм2 (МПа) – допускаемое контактное напряжение.
Таким образом, а2 = 49,5 (2,5 + 1) = 204,4 мм.
Вычисленное межосевое расстояние округляем в большую сторону до стандартного числа по таблице 1 [11], принимаем а2 = 210 мм.
2.5.2 Предварительные основные размеры колеса
Делительный диаметр = 2а2 и2/(и2 + 1) = 2·210·2,5/(2,5 + 1) = 300 мм.
Ширина колеса в4 = Ψа а2 = 0,315 · 210 = 66,15 мм.
Принимаем значение в4 = 66 мм.
2.5.3 Модуль передачи (зацепления)
Модуль зацепления является важнейшим параметром зубчатой передачи, он должен быть стандартным, одинаковым для колеса и шестерни, и по нему нарезают зубья колес с помощью инструментальной рейки или червячной фрезы.
Предварительно модуль передачи определяют по формуле
где Кm = 6,8 – коэффициент модуля для прямозубых колес, для косозубых Кm = 5,8;
[σ]F – меньшее значение из [σF]4 и [σF]3,
т.е. [σ]F = [σ]F4 = 256 Н/мм2 ( МПа).
Таким образом, = 2,3 мм.
Округляем в большую сторону до стандартного значения из первого ряда таблицы 19 [11]
m2 = 2,5 мм.