объему вводимой в цилиндр части штока, выталкивается в резервуар через просечки перепускного клапана отбоя 9 и отверстия 13.

Если ход сжатия совершается резко, например при движении по плохой дороге, то вследствие возрастания давления жидкости откры- вается разгрузочный клапан сжатия 10, в результате чего предотвра- щается чрезмерное увеличение усилия на штоке 18 амортизатора.

П р и д в и ж е н и и п о р ш н я в в е р х (рис. 9.9,б) жидкость из верхней части цилиндра перетекает в нижнюю через отверстия 15 в поршне и просечки разгрузочного клапана отбоя 7. Дополнительная часть жидкости, объем которой равен объему выводимой части што- ка, поступает в цилиндр из компенсационной камеры 16 через пере- пускной клапан 9. Если ход отбоя совершается резко, давление жид- кости возрастает, оно преодолевает усилие пружины 8, и разгрузоч- ный клапан отбоя 7 открывается. В результате ограничивается сила сопротивления на штоке 18 амортизатора.

9.4. Подвески гусеничных тракторов

Подвески гусеничных тракторов подразделяют на ж е с т к и е ,

п о л у ж е с т к и е , у п р у г и е и с м е ш а н н ы е .

Жесткая подвеска (рис. 9.10,а). Здесь оси 1 опорных катков обычно жестко закреплены на раме 2 тележек гусениц в сборе, а по- следние жестко прикреплены к остову 3 трактора. Такая подвеска на мягком (ровном) грунте позволяет получить наиболее равномерное распределение давления опорных катков на гусеницу, что повышает ее тягово-сцепные качества. Но движение по плотным и неровным грунтам сопровождается большими динамическими нагрузками, вредно действующими как на тракториста, так и на все системы и ме- ханизмы трактора.

Поэтому такая подвеска применяется только на специальных промышленных тракторах, для которых характерен режим работы с малыми скоростями и при этом крайне желательно отсутствие коле- баний остова и орудий относительно опорного основания - трубоук- ладчиках, роторных канавокопателях и т.п.

Полужесткая подвеска. В полужесткой подвеске (рис. 9.10,б) тележки 2 гусениц с опорными катками 1 соединены с остовом 3 трактора сзади посредством оси 6, а спереди - упругим элементом 4.

При этом ось 6 качания тележки гусениц относительно остова 3 может совпадать с осью ведущего колеса 5 (см. рис. 9.10,б) или не совпадать с ней (см. рис. 9.10,в). Во втором случае ось 6 качания те- лежки 2 относительно остова 3 смещена вперед на расстояние А от оси 7 ведущего колеса. Однако в этом случае при качании тележки 2

216

происходит дополнительное натяжение гусеницы, что нежелательно из-за увеличения износа шарниров ее траков. Положительным момен- том такого крепления является простота конструкции опоры оси 6.

Рис. 9.10. Схемы жесткой и полужесткой подвесок трактора:

1 – опорный каток; 2 – рама тележек гусениц; 3 – остов; 4 – упругий элемент; 5 – веду- щее колесо; 6 – ось качания тележки; 7 – ось ведущего колеса; 8 – рычаг; 9 – торсион- ные валы; 10 – регулируемый упор

С целью снижения жесткости этих подвесок иногда применяют заднее подрессоривание шарнира крепления тележки гусениц (см. рис. 9.10,г). Для этого чаще всего применяют короткие торсионные валы 9, внутренним концом жестко закрепленные в средней части ос- това 3, и рычаги 8. При качании тележки происходит закручивание торсионов 9. Обычно качание задней части тележки 2 ограничено ре- гулируемым упором 10.

Упругая связь остова трактора с передними частями рам теле- жек гусениц показана на рис. 9.11.

Самая простая связь осуществляется с п р и м е н е н и е м п о - п е р е ч н о г о ж е с т к о г о р а в н о п л е ч н о г о б а л а н с и р а 3 (рис. 9.11,а), опирающегося своими концами на сферические жесткие опоры 2 на рамах 1 тележек гусениц. Остов 5 трактора опирается на шарнир 4 балансира 3. Эта связь не является чисто упругой, но она по сравнению с жесткой подвеской позволяет гусеницам лучше приспо- сабливаться к рельефу поверхности грунта при движении трактора.

Если концы балансира 3 (рис. 9.11,б) установить на упругие опоры 6 (пружины, рессоры и т.п.) рам 1 тележек гусениц, то перед- няя часть остова 5 трактора, опирающаяся на шарнир 4, становится подрессоренной и тем самым снижается уровень динамических воз- действий на него при наезде гусениц на препятствие.

217

В качестве упругого элемента очень распространены б а л а н - с и р н о у с т а н о в л е н н ы е л и с т о в ы е р е с с о р ы (рис. 9.11,в). Листы рессоры 9, стянутые в закрепительной коробке 8 и посредст- вом шарнира 4 установлены в кронштейне 7 остова трактора. Концы рессоры 9 опираются на сферические опоры 2 рам 1 тележек гусениц, а кронштейны-ограничители 10 предотвращают их отрыв от рам те- лежек во время работы.

шая рессора 2 (рис. 9.11,г), стянутая в коробке 8, на которую опирает- ся остов 5 трактора и две малые параллельные рессоры 11. Большая рессора 9 опирается на сферические опоры 2 рам тележек гусениц, а малые 11 - шарнирными стойками 12 упруго соединены с остовом 5.

Большая рессора 9 поглощает ударные нагрузки, возникающие при движении трактора, обеспечивает независимое качание тележек гусениц. Малые рессоры 11 предотвращают отрыв рессоры 9 как от остова, так и от тележек гусениц, а при их сильном качании способст- вуют более плавной работе подвески.

На зарубежных промышленных тракторах достаточно широко

на плунжеры 14 резиновых упругих элементов 13, закрепленных на рамах 1 тележек гусениц. При наезде на препятствие одной гусеницей сжимаются оба резиновых упругих элемента 13, так как балансир 3 поворачивается относительно остова 5 в шарнире 4. При этом парал- лельно в работу вступает соответствующий резиновый упругий эле- мент 15, закрепленный на раме остова 5 трактора. При переезде через препятствие одновременно сразу обеими гусеницами работают только резиновые упругие элементы 13

На ряде сельскохозяйственных и промышленных тракторов применяют торсионное подрессоривание передней части остова трак- тора.

Рамы тележек гусениц с полужесткой подвеской служат для ус- тановки на них большинства рассмотренных элементов движителя. Чтобы обеспечить неизменность плоскости качания рамы от- носительно остова, используются направляющие устройства.

Схемы направляющих устройств, наиболее часто применяемых в полужесткой подвеске, представлены на рис. 9.12.

Рис. 9.12. Схемы направляющих устройств тележек гусениц, применяемых в полужесткой подвеске:

1 – ведущее колесо; 2, 6 – опоры рамы тележки гусеницы; 3 – рама тележки гусеницы; 4 – направляющее колесо; 5 – боковой раскос рамы тележки гусеницы; 7 – ось; 8 - кри- вошип; 9 – шатун; 10 – остов; 11 – кронштейн; 12 – ось кронштейна; 13 – ролик; 14 - скоба

На рис. 9.12,а рама 3 тележки гусеницы с направляющим коле- сом 4 имеет внутренний боковой раскос 5, воспринимающий боковые усилия, возникающие при повороте трактора. Широко расставленные шарнирные опоры 2 и 6 рамы тележки гусеницы на неподвижной за- крепительной оси 7, соосной с осью ведущего колеса 1, создают же-

219

сткий треугольник, уменьшающий нагрузку в каждой опоре и обеспе- чивающий параллельное качание обеих тележек гусениц.

На рис. 9.12,б ось 7 качания рамы 3 тележки гусеницы не совпа- дает с осью ведущего колеса 1. В этом случае передняя часть рамы 3 соединена с рамой остова 10 трактора шатунно-кривошипным уст- ройством, позволяющим тележке гусениц совершать угловые пере- мещения относительно остова 10 и одновременно предотвращать ее развод при повороте трактора. Достигается это жесткой взаимной осевой фиксацией шатуна 9 и кривошипа 8 и их креплением соответ- ственно к остову 10 и раме 3.

На рис. 9.12,в рама 3 тележки гусеницы подвижно соединена с остовом 10 трактора посредством вертикальной скобы 14, закреп- ленной на нем, и упорного ролика 13 кронштейна 11 рамы 3. При ка- чании последней ролик 13, установленный на оси 12 кронштейна 11, свободно перекатывается по внутренней направляющей поверхности скобы 14, удерживая тем самым тележку гусениц от развода и огра- ничивая амплитуду ее колебаний.

Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств:

-равномерное распределение давления на грунт, повышающее тягово-сцепные качества движителя;

-увеличение срока службы трактора вследствие поглощения уп- ругим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на остов;

-комфортность работы тракториста при относительно не- больших скоростях движения.

Определенными недостатками полужесткой подвески являются повышенная материалоемкость и большая масса неподрессоренных частей остова трактора, ограничивающие повышение его рабочих и транспортных скоростей.

Однако ее положительные качества способствуют достаточно широкому их применению на сельскохозяйственных и промышлен- ных тракторах отечественного и зарубежного производства.

Упругая подвеска. Здесь опорные катки соединены с остовом трактора системами, позволяющими каткам перемещаться в верти- кальной плоскости относительно остова и между собой. Разнообразие этих систем можно разделить на две группы: балансирные и индиви- дуальные подвески.

Вбалансирных подвесках оси опорных катков (от двух и бо- лее) соединительными рычагами (балансирами) объединены в от- дельные каретки, шарнирно крепящиеся к остову трактора. Упругие элементы устанавливаются в каретки или в систему их крепления к остову, или в обе системы одновременно.

220

Схемы наиболее распространенных балансирных кареток пред- ставлены на рис. 9.13.

Рис. 9.13. Схемы балансирных кареток:

1, 9 – опорные катки; 2, 8 – балансиры; 3 – шарнир каретки; 4 – пружина; 5 – крон- штейн; 6 – рама остова; 7 – шарнир балансира

Д в у х к а т к о в а я к а р е т к а с а с и м м е т р и ч н ы м и б а - л а н с и р а м и (рис. 9.13,а) состоит из опорных катков 1 и 9, оси ко- торых закреплены соответственно во внешнем 2 и внутреннем 8 ба- лансирах, соединенных между собой в шарнире 7. Между верхними концами балансиров установлена витая цилиндрическая пружина 4 подвески. Каретка в сборе посредством шарнира 3 во внешнем балан- сире 2 установлена на цапфе кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. На тракторе обычно установлены по две каретки на борт с внутрен- ними балансирами 8, обращенными друг к другу. При наезде на пре- пятствие каток 1 поднимается на его высоту и поворачивает балансир 2 относительно двух шарниров 3 и 7. Этим вызывается поворот ба- лансира 8 и дополнительное сжатие пружины 4, поглощающей энер- гию удара катка 1 при наезде на препятствие. Затем каток 9 после- довательно преодолевает то же самое препятствие и аналогично воз- действует на пружину 4.

В к а р е т к е с с и м м е т р и ч н ы м и б а л а н с и р а м и (рис. 9.13,б) опорные катки 1 и 9 установлены на балансирах 2 и 8, шар- нирно закрепленных на осях 3 кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. Пружина 4 подвески установлена между верхними концами баланси- ров 2 и 8.

Здесь между балансирами дополнительно установлен гидравли- ческий амортизатор 10, служащий для гашения колебаний подрессо- ренной части остова трактора при его движении. Это способствует повышению плавности хода трактора и улучшению условий работы тракториста.

Балансирные двухкатковые каретки широко используются на отечественных сельскохозяйственных и специальных тракторах.

221

Виндивидуальных подвесках каждый опорный каток в отдель- ности упруго соединен с остовом трактора.

В«с в е ч н о й » п о д в е с к е (рис. 9.14,а) ось опорного катка 1 соединена с опорным стаканом 2, в котором установлена витая ци- линдрическая пружина 3, упирающаяся в остов 5 трактора. Для ус- тойчивого вертикального перемещения катка 1 при наезде гусеницы на препятствие, на остове 5 закреплен направляющий цилиндр 4.

кронштейне 7 остова 5 трактора.

При очевидной простоте двух типов рассмотренных подвесок в них требуется дополнительная фиксация направления перемещения катков, в противном случае упругие элементы подвески дополнитель- но нагружаются силой сопротивления качению опорного катка.

Более надежны в работе широко применяемые и н д и - в и д у а л ь н ы е р ы ч а ж н ы е п о д в е с к и с п р у ж и н н ы м и л и т о р с и о н н ы м п о д р е с с о р и в а н и е м .

Рис. 9.14. Схемы индивидуальных подвесок:

1 – опорный каток; 2 – опорный стакан; 3 – витая цилиндрическая пружина; 4 - направ- ляющий цилиндр; 5 – остов трактора; 6 – листовая рессора; 7 – кронштейн; 8 – рычаг; 9 – торсион; 10 – рычаг торсиона

На рис. 9.14,в опорный каток 1 установлен на рычаге 8, шарнир- но закрепленном на остове 5 трактора и подрессоренный пружиной 3, а на рис. 9.14,г - на рычаге 10 торсиона 9, поперечно установленного в раме 5 остова трактора.

Индивидуальные подвески обеспечивают более плавное движе- ние трактора на повышенных скоростях, создают лучшую приспособ- ляемость гусенице к рельефу пути, что в целом способствует повы- шению ее тягово-сцепных качеств и более высокой производительно- сти МТА. Недостаток такой же, как у балансирных подвесок - повы- шенное давление на грунт под опорными катками.

222

Смешанные подвески. Такая подвеска является сочетанием полужесткой подвески остова трактора с индивидуальной подвеской катков тележки гусениц. В последнее время они появляются на про- мышленных тракторах, когда на тележках гусениц полужесткой под- вески устанавливают индивидуально подрессоренные опорные катки. Такие подвески удачно сочетают преимущества обеих рассмотренных систем подрессоривания трактора. При этом оси качания тележек мо- гут совпадать с осью ведущего колеса или располагаться впереди по- следних, а поперечные балансиры могут быть жесткими или с упру- гими элементами.

9.5. Уход подвеской

Уход за подвеской заключается в очистке от грязи, проверке состояния упругих элементов и стабилизаторов поперечной устойчи- вости, подтяжке резьбовых соединений, периодическом смазывании элементов подвески в соответствии с инструкцией завода - изготови- теля. Контроль осуществляется путем визуального осмотра. Не до- пускается наличие механических повреждений, поломок или ослаб- ления крепления этих деталей.

При обслуживании подвески проверяют:

-состояние защитных колпаков шарниров подвески;

-состояние концевых прокладок рессор, состояние втулок, сайлентблоков, втулок амортизаторов. Разрушение прокладок, рези- новых втулок и сайлентблоков не допускается;

-крепление головок к трубам реактивных штанг задней под- вески при балансирной подвеске задних мостов.

Неисправные рессоры заменяют новыми или ремонтируют. При сборке рессоры ее листы смазывают графитовой смазкой. Вытые ци- линдрические пружины и торсионные валы в случае их поломки за- меняют новыми.

При неисправном амортизаторе колебания остова машины при толчках продолжается длительное время. Одной из причин этого де- фекта может быть подтекание рабочей жидкости из амортизатора, ко- торый устраняют затягиванием гайки резервуара (сальника) или за- меной сальника. При сборке амортизатора сальник смазывают смаз- кой ЦИАТИМ-201, а в амортизатор заливают свежую рабочую жид- кость (веретенное масло АУ или жидкость АЖ-12Т).

Для замены рабочей жидкости без разборки амортизатора его устанавливают вертикально, зажав в тисках его нижнюю проушину, и вытягивают шток. Далее отворачивают гайку резервуара, вынимают шток с поршнем, заливают в цилиндр необходимое количество рабо-

223