- •Предисловие
- •ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАКТОРАХ И АВТОМОБИЛЯХ
- •Назначение, классификация и общая компоновка тракторов и автомобилей
- •Основные механизмы и системы трактора и автомобиля
- •Типаж тракторов и автомобилей
- •Общая компоновка тракторов и автомобилей
- •Контрольные вопросы
- •ТРАНСМИССИЯ
- •Общие сведения
- •Назначение и классификация трансмиссий
- •Контрольные вопросы
- •СЦЕПЛЕНИЕ
- •Однодисковые сцепления
- •Двухдисковые сцепления
- •Ведомые фрикционные диски
- •Двухпоточные сцепления
- •Привод управления сцеплением
- •Уход за сцеплениями
- •Контрольные вопросы
- •КОРОБКА ПЕРЕДАЧ И РАЗДАТОЧНАЯ КОРОБКА
- •Принципиальные кинематические схемы и работа коробок передач
- •Механизмы управления коробками передач
- •Примеры конструкций коробок передач
- •Гидромеханическая передача
- •Раздаточные коробки
- •Смазывание механизмов коробки передач
- •Уход за коробкой передач и раздаточной коробкой
- •СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ И КАРДАННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •Жесткие и упругие соединительные муфты
- •Карданные шарниры и карданные передачи
- •Уход за соединительными муфтами и карданными передачами
- •Контрольные вопросы
- •ВЕДУЩИЕ МОСТЫ
- •Центральная (главная) передача
- •Конечные (колесные) передачи
- •Ведущие полуоси
- •Механизмы поворота гусеничных тракторов
- •ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
- •ОСТОВ (НЕСУЩАЯ СИСТЕМА)
- •Остов автомобиля
- •Остов трактора
- •Контрольные вопросы
- •ДВИЖИТЕЛЬ
- •Колесный движитель
- •Передние управляемые и поддерживающие мосты
- •Установка управляемых колес
- •Гусеничный движитель
- •Уход за движителем
- •Контрольные вопросы
- •ПОДВЕСКА
- •Общие сведения
- •Подвески колесных тракторов и автомобилей
- •Амортизаторы
- •Подвески гусеничных тракторов
- •Контрольные вопросы
- •СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРАМИ И АВТОМОБИЛЯМИ
- •РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ
- •Рулевой привод
- •Рулевой механизм
- •Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)
- •Привод рулевого механизма
- •Уход за рулевым управлением
- •Контрольные вопросы
- •ТОРМОЗНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- •Тормозные механизмы
- •Тормозные приводы
- •Регуляторы тормозных сил
- •Антиблокировочные системы
- •Стояночный тормоз
- •Уход за тормозным управлением
- •Контрольные вопросы
- •РАБОЧЕЕ И ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
- •Гидравлическая навесная система
- •Тягово-сцепные устройства
- •Система отбора мощности
- •Грузовые кузова
- •Контрольные вопросы
- •РАБОЧЕЕ МЕСТО ТРАКТОРИСТА И ВОДИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ
- •КАБИНЫ И КУЗОВА
- •Кабина трактора
- •Кабины и кузова автомобилей
- •Рабочее место тракториста и водителя автомобиля
- •Тепловая, шумовая и вибрационная защита кабины (салона) трактора и автомобиля
- •Нормализация микроклимата в кабине (салоне) и защита воздушной среды от вредных примесей
- •Контрольные вопросы
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Нажимные диски 5 и 7 подвижно соединены с маховиком 1 (на схеме не показано). Нажимное усилие на поверхностях трения ФС создается пружинами 6, которые могут быть винтовыми цилиндриче- скими (вариант А) или тарельчатыми (вариант Б).
Выключение главного ФС производится с помощью привода 9, который воздействуя на нажимной диск 5 отводит его от маховика 1 двигателя. ФС ВОМ выключается приводом 14, который перемещает нажимной диск 7 в сторону маховика 1. Таким образом, в рассматри- ваемой схеме оба ФС автономны и нагружены одним и тем же на- жимным усилием пружин 6. При выключении одного из ФС за счет поджатия пружин 6 момент, передаваемый другим ФС, несколько возрастает. Это в ряде случаев имеет положительное значение при выполнении трактором тяжелых работ, когда буксование ФС сущест- венно возрастает.
3.5. Привод управления сцеплением
Качество привода, определяющего удобство и легкость управ- ления, оценивается работой, которую должен совершить водитель для полного выключения ФС. В настоящее время усилие на педали управ- ления ФС регламентировано и составляет не более 150 Н при наличии усилителя и не более 250 Н - без усилителя. При этом полный ход пе- дали ФС не должен превышать 150…180 мм.
Различают приводы непосредственного действия (вся работа по управлению ФС осуществляется за счет мускульной энергии челове- ка) и приводы с усилителями (частично или полностью используют- ся другие источники энергии).
В зависимости от способа передачи энергии приводы непосред- ственного действия бывают механическими (энергия передается сис- темой тяг и рычагов) и гидравлическими (энергия передается жидко- стью через систему цилиндров, поршней и трубопроводов).
М е х а н и ч е с к и е п р и в о д ы н е п о с р е д с т в е н н о - г о д е й с т в и я (рис. 3.12,а) характеризуются простотой конструк- ции и технологии изготовления, малой стоимостью и безотказностью в работе.
Г и д р а в л и ч е с к и е п р и в о д ы н е п о с р е д с т в е н н о г о д е й с т в и я . Здесь педаль управления 7 воздействует на шток, пере- мещающий поршень внутри главного цилиндра 8 (рис. 11.12,б). Жид- кость, вытесняемая из главного гидроцилиндра, по трубопроводу 9 поступает в рабочий цилиндр 10, перемещая его поршень, шток кото- рого связан с рычагом 5 управления ФС. Для исключения попадания в
59
трубопровод 9 пузырьков воздуха главный цилиндр 8 всегда выпол- няют с компенсационным бачком, заполненным рабочей жидкостью.
Рис. 3.12. Схемы приводов непосредственного действия ФС:
а – механического; б – гидравличе- ского; 1 – нажимной диск; 2 – ко- жух ФС; 3 – отжимной рычаг; 4 – муфта отводки с выжимным под- шипником; 5 – рычаг управления ФС; 6 – продольная тяга; 7 – педаль управления; 8 – главный цилиндр с компенсационным бачком; 9– тру- бопровод; 10 – рабочий цилиндр
а)
Очень часто при- вод ФС непосредст- венного действия не может отвечать требо- ваниям по величине усилия на педали управления. Тогда при- меняют приводы с усилителями (серво- приводы), в которых частично или полно- стью работа по управ-
лению ФС осуществляется за счет других источников энергии.
В современных тракторах и автомобилях применяют сервопри- воды пружинного типа, гидравлические, пневматические и вакуум- ные.
Рассмотрим в качестве примера г и д р а в л и ч е с к и й п р и в о д Ф С с п н е в м а т и ч е с к и м у с и л и т е л е м ав- томобилей КамАЗ и ЗИЛ-433360 (рис. 3.13). Педаль гидропривода 5 подвесная, шарнирно закрепленная на кронштейне 7 и жестко соеди- ненная с рычагом 2. Оттяжной пружиной 4 и ограничителем хода 1 педаль удерживается в определенном поднятом положении. Рычаг 2 через эксцентриковый палец 3 связан со штоком 6 гидроцилиндра 8, который трубопроводом соединен с гидравлической частью пневмо- усилителя 9.
Рассмотрим принципиальные кинематические схемы двухпо- точных ФС. На рис. 3.9 представлены схемы одинарных двухпоточ- ных ФС. На рис. 3.9,а поток мощности от двигателя в трансмиссию
60
передается через ведомый диск 2, а на привод ВОМ - через кожух 6 и шестеренный привод ВОМ. На рис. 3.9,б поток мощности на привод ВОМ передается от маховика 1 двигателя. По данной схеме выполне- ны ФС тракторов Т-150/150К. На современных тракторах более ши- роко используется схема, представленная на рис. 3.9,а (тракторы МТЗ-80/82, МТЗ-100/102).
Рис. 3.13. Привод сцепления с пневматическим усилителем:
1 - ограничитель хода педали; 2 - рычаг; 3 - эксцентриковый палец; 4, 10 - оттяжные пружины; 5 - педаль; 6 - шток гидроцилиндра; 7 - кронштейн крепления педали; 8 - гидроцилиндр; 9 - пневматический усилитель; 11 - шток поршня пневматического уси- лителя; 12 - регулировочная гайка; 13 - рычаг вала вилки; 14 - шланг подвода воздуха к пневматическому усилителю; 15 – картер ФС
Пневмоусилитель состоит из переднего 14 (рис. 3.14) и заднего 20 корпусов. Между ними зажата диафрагма 7 следящего устройства.
Поршень 12 пневмоусилителя, опирающийся на пружину, уста- новлен в расточке переднего корпуса и уплотнен манжетой 13. В зад- нем корпусе расположен исполнительный цилиндр 18 с поршнем 19, опирающийся на шток 2, на конце которого навернута сферическая регулировочная гайка 1. Гайка 1 упирается в рычаг 13 (рис. 3.13), за- крепленный на валу вилки выключения ФС.
Следящее устройство предназначено для автоматического регу- лирования давления воздуха справа поршня 12 (рис. 3.14). Это уст- ройство состоит из впускного 10 и выпускного 11 клапанов, диафраг- мы 7, седла выпускного клапана 8 и следящего гидравлического
61
поршня 4. Сжатый воздух подводится из пневмосистемы автомобиля через штуцер к отверстию В.
Рис. 3.14. Пневматический усилитель:
1 - сферическая гайка; 2, 15 - штоки; 3 – корпус уплотнения поршня; 4 - следящий пор- шень; 5 - клапан удаления воздуха из гидросистемы; 6 - уплотнитель выпускного отвер- стия; 7 - диафрагма следящего устройства; 8 - седло выпускного клапана; 9 - седло впу- скного клапана; 10 - впускной клапан; 11 - выпускной клапан; 12 - поршень пневмати- ческий; 13 - уплотнение поршня (манжета); 14 - передний корпус; 16 - манжета; 17 - распорная втулка; 18 - исполнительный цилиндр; 19 - поршень выключения ФС; 20 - задний корпус; А - подвод жидкости; В - подвод воздуха
При отсутствии воздействия водителя на педаль давления жид- кости в корпусе пневмоусилителя нет. Диафрагма 7 и седло 8 выпуск- ного клапана пружиной отжаты влево. Впускной клапан 10 закрыт и воздух из пневмосистемы автомобиля не поступает. Выпускной кла- пан 11 сообщает правую полость пневмоцилиндра с атмосферой. Поршень 12 пружиной отжат вправо и не воздействует на шток 15.
Если в пневмосистеме автомобиля отсутствует сжатый воздух, то при нажатии на педаль давление на поршень 19 и усилие на штоке 2 будут зависеть от давления в гидроцилиндре 8 (рис. 3.13).
Когда необходимо выключить ФС, нажимают на педаль, увели- чивая давление жидкости, подводимой в канал А (рис. 3.14) пневмо- усилителя, которая одновременно воздействует на поршни 19 и 4. Усилие от поршня 19 передается на шток 2 и вилку выключения ФС. Под давлением жидкости поршень 4 и диафрагма 7 смещаются впра-
62
во, выпускной клапан 11 закрывается, а впускной клапан 10 открыва- ется. По каналу В воздух проходит к поршню 12, смещает его влево и совместно с жидкостью воздействует на шток 2, выключая ФС.
Если действие на педаль уменьшается, то давление жидкости в гидроцилиндре и на поршень 19 снижается и диафрагма 7 под дейст- вием пружины выгибается влево, открывая выпускной клапан 11 и за- крывая впускной клапан 10. Под действием пружины пневматическо- го поршня и оттяжных пружин в приводе управления ФС шток 2 смещается вправо и ФС включается.
При постоянном усилии на педали (ФС выключено) усилие на штоке 2 также должно быть постоянным. Это возможно только тогда, когда впускной 10 и выпускной 11 клапаны закрыты, что соответст- вует среднему равновесному положению диафрагмы 7 следящего уст- ройства. В этом случае усилие на педали, передаваемое через следя- щий поршень 4 на диафрагму 7 слева, пропорционально силе давле- ния сжатого воздуха, действующего на диафрагму справа, а следова- тельно, и усилию на пневматическом поршне 12, что и требуется для следящего устройства. Изменение усилия на поршне 12 и штоке 2 может быть достигнуто изменением усилия на педали.
При выходе из строя пневмосистемы или при отсутствии в ней воздуха перемещение поршня 19 выключения ФС осуществляется только под действием давления рабочей жидкости. В этом случае усилие на педали существенно (в несколько раз) увеличивается.
Регулировка привода заключается в установлении свободного хода муфты выключения ФС. Для этого от рычага 13 (см. рис. 3.13) отъединяют пружину 10 и поворачивая гайку 12, устанавливают сво- бодный ход рычага 13 равным 4...5 мм, что соответствует свободному ходу выжимного подшипника (3,6 + 0,4) мм. Полный ход рычага 13 должен быть 90 мм при нажатии педали ФС до упора.
На рис. 3.15 показан м е х а н и ч е с к и й п р и в о д Ф С с п р у ж и н н ы м у с и л и т е л е м тракторов МТЗ-80/82. Он включает педаль 1, трехплечий рычаг 2, промежуточную тягу 6, рычаг 7 вилки выключения и пружинный сервоусилитель. Сервоусилитель состоит из винтовой цилиндрической пружины 3 и упорного болта 4, вверну- того в кронштейн 5. При включенном ФС пружина 3 сервоусилителя удерживает педаль 1 ФС в исходном состоянии.
При нажатии на педаль 1, когда выбирается свободный ход и усилие на ее перемещение невелико, происходит сжатие пружины 3. Когда свободный ход педали выбран и усилие на ней возрастает, пру- жина занимает такое положение, что начинает разжиматься и ее
63