УМК
.PDFПочленное интегрирование последнего уравнения приводит к соотноше-
нию ∫ gdy(y) = ∫f (x)dx + C , которое представляет собой общий интеграл дан-
ного уравнения в указанной области.
Дифференциальное уравнение M1 (x) N1 (y)dx + M 2 (x) N 2 (y)dy = 0
называется дифференциальным уравнением с разделяющимися перемен-
ными в симметричной относительно x и y дифференциальной форме.
Функции M1 (x), N1 (y), M 2 (x), N 2 (y) непрерывны соответственно в интервалах a < x < b, c < y < d и не равны тождественно нулю.
Для нахождения всех решений такого уравнения достаточно разделить обе части уравнения на произведение M 2 (x) N1 (y) и проинтегрировать полу-
ченное соотношение: ∫ |
M1 |
(x) |
dx + ∫ |
N 2 |
(y) |
dy = C . Полученное соотношение |
|
|
|
|
|||
|
M 2 |
(x) |
N1 |
(y) |
является общим интегралом данного уравнения, где C − произвольная постоянная.
Уравнение вида M(x)dx + N(y)dy = 0 называется дифференциальным уравнением с разделенными переменными.
Почленное интегрирование данного уравнения приводит к соотношению ∫ M(x)dx + ∫ N(y)dy = C , которое определяет (в неявной форме) решение ис-
ходного уравнения.
Уравнение вида y′ = f (ax + by + c) ( a, b,c - числа) приводится к урав-
нению с разделяющимися переменными подстановкой z(x)= ax + by или
z(x)= ax + by + c .
y′ = f (ax + by + c)
z′ = dz . Разделяя dx
Уравнения вида
Тогда |
|
z′(x)= a + by′, а |
y′ = |
1 |
(z′ − a) и |
уравнение |
|||||||||||||
b |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
примет |
вид |
|
(z′ − a)= f (z) или |
|
z′ = a + b f (z), |
где |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
||
переменные |
|
и интегрируя, |
получим |
∫ |
|
|
= x + c . |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
a + b f (z) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
a |
x + b y + c |
1 |
|
|
a |
x + b y + c |
1 |
|
|
|
|||||||
y′ = |
|
1 |
|
1 |
; |
y′ = f |
|
1 |
|
1 |
|
, |
где |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
a 2 x + b2 y + c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a 2 x + b2 y + c2 |
|
|
a1 |
b1 |
= 0 или |
a1 |
= |
b1 |
приводятся к уравнению с разделяющимися пере- |
|
a 2 |
b2 |
a 2 |
b2 |
|||
|
|
|
|
||||
менными подстановкой |
z(x)= a 2 (x)+ b2 y или z(x)= a 2 x + b2 y + c2 или |
z(x)= a1x + b1y + c1
Примеры решения задач
ПРИМЕР 2.1. Найти общее решение уравнения y′ = x(y2 + 1).
Решение. Данное уравнение есть уравнение с разделяющимися переменными f (x) = x, g(y) = 1 + y 2 , функции f (x) и g(y) непрерывны всюду и
1 + y2 |
≠ 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Разделяя переменными и интегрируя , получим |
|
|||||||||||||
|
dy |
= x(y2 +1) ; dy = x(y2 +1)dx ; |
|
dy |
= x dx |
|
||||||||
|
|
|
|
|
+ y2 |
|
||||||||
|
dx |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
∫ |
|
|
dy |
= |
∫ x dx ; arctgy = |
x2 |
+ C − общий интеграл данного уравне- |
||||||
|
1 + y2 |
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
ния. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
Разрешая относительно y , находим общее решение y = tg |
|
+ C , |
||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
− π < |
x2 |
+ C < π . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
ПРИМЕР 2.2. Найти общий интеграл уравнения |
|
|||||||||||||
(x 2 − yx2 )dx + (y2 + xy2 )dy = 0 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. |
Преобразуем данное уравнение |
|
|
|
x 2 (1 − y)dx + y2 (1 + x)dy = 0 . Это уравнение с разделяющимися переменными в дифференциальной форме, симметричное относительно x и y .
Разделим обе части уравнения на (1 − y) (1 + x) ≠ 0, получим
|
x2 (1 − y) |
|
|
|
|
y2 (1 + x) |
|
|
|||
|
|
|
dx + |
|
|
dy = 0. |
Интегрируем |
||||
(1 − y)(1 + x) |
(1 − y)(1 + x) |
||||||||||
∫ |
x2 |
dx +∫ |
|
y2 |
|
dy = C ; ∫ (x 2 −1)+1 dx −∫ |
(1 − y2 )−1 dy = C ; |
||||
1 + x |
1 − y |
||||||||||
|
|
|
|
1 + x |
|
1 − y |
∫ (x − 1)dx + ∫ |
|
|
dx |
− ∫ (1 + y)dy − ∫ |
|
dy |
= |
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y − 1 |
|||||||||||
x2 |
− x + ln |
|
1 + x |
|
− y − |
y2 |
|
− ln |
|
|
y − 1 |
|
= C ; |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
(x2 − y2 ) − (x + y) + ln |
|
|
1 + x |
|
= C . |
Пусть |
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
2 |
y − 1 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C ;
С1 = 2С.
Получили общий интеграл |
(x + y)(x − y − 2)+ 2 ln 1 + x − C1 |
= 0. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y −1 |
|
|
||
ПРИМЕР 2.3. Проинтегрировать уравнение dx + dy = 0 . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
y |
|
|
|
|
Решение. Данное уравнение - есть уравнение с разделенными перемен- |
|||||||||||
ными. Проинтегрируем данное уравнение |
∫ dx + |
∫ dy = C; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
ln x + ln y = ln C (так как левая часть выражается через натуральный лога- |
|||||||||||
рифм, то постоянную C удобнее в данном случае записать как ln C ). |
|
|
|||||||||
ln xy = ln C ; |
xy = C ; |
y = C − общее решение, которое с геометриче- |
|||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
ской точки зрения определяет семейство гипербол. |
|
|
|
|
|
||||||
ПРИМЕР 2.4. Найти кривую, обладающую тем свойством, что отрезок |
|||||||||||
любой ее касательной, заключенный между осями координат, делится пополам |
|||||||||||
в точке касания. |
Пусть y = f(x)− уравнение искомой кривой, M(x; y)− про- |
||||||||||
Решение. |
|||||||||||
извольная точка кривой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f(x) |
|
|
|
АМ = ВМ, т.е. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ОР = РА = x . Из |
РАМ |
|||||
B |
|
|
|
|
tg(π − α)= МР = y , |
так |
как |
||||
|
|
|
|
|
|
|
РА |
x |
|
|
|
|
|
M(x, y) |
|
tgα = y′, то tg(π − α)= −y′ , то- |
|||||||
|
|
|
гда y′ = − y . Получили дифферен- |
||||||||
y |
|
|
y = f(x) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
0 |
x |
P |
A |
x |
циальное уравнение с разделяющи- |
||||||
ми переменными, |
интегрируя |
его |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
Рис. 2.1 |
|
|
∫ dy = −∫ dx , |
|
имеем |
|||||
|
|
|
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln y + ln x = ln C ; |
||||
xy = C ; y = C − семейство интегральных кривых, удовлетворяющих условию |
|||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
задачи. |
|
|
|
|
|
|
m = 0,75 г погружается в |
||||
ПРИМЕР 2.5. Материальная точка с массой |
|||||||||||
жидкость без начальной скорости. Сила сопротивления жидкости пропорцио- |
|||||||||||
нальна скорости |
погружения |
V . Коэффициент |
пропорциональности k = 3. |
||||||||
Найти зависимость погружения от времени. |
|
|
|
|
|
Решение. В момент времени t точка находится под действием силы тяжести P = mg и силы сопротивления жидкости Q = kV . Сила P направлена в сторону движения, а Q − в сторону противоположную движению, поэтому их равнодействующая F = mg − kV .
Так как материальная точка погружается в жидкость под действием си-
лы F, то по второму закону Ньютона эта же сила равна F = m a = m dV . dt
Приравнивая оба выражения для F, получим m dV = mg − kV , но по усло- dt
вию m = 0,75г, а k = 3. 0,75 dV = 0,75q − 3V сократим на 0,75, dt
dV = q − 4V . dt
Это уравнение с разделяющимися переменными. Разделив переменные и проинтегрировав, получим
∫ |
dV |
= |
|
∫dt , |
− |
1 |
ln |
|
q − 4V |
|
= t + C . |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
q − 4V |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
q − 4V = e−4(t+C ); |
4V = q − e−4(t+C ); |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
ln |
|
q − 4V |
|
= −4(t + C); |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
V = |
q − e−4(t+C ) |
или |
V = |
1 |
(q − e−4t e−C )= |
1 |
(q − C1 e−4 t ), где C1 = e−C . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|||||||||||||
Для нахождения C1 воспользуемся начальным условием V(0)= 0 : |
||||||||||||||||||||||
0 = |
1 |
(q − C ), отсюда |
C = q . |
Тогда частное решение будет иметь вид |
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V= q (1 − e−4 t ). 4
ПРИМЕР. Решить дифференциальное уравнение
y′ = ctg(2x − 5y + 4)+ 2 . 5
Решение. Это уравнение вида y′ = f (ax + by + c). Сведем его к уравне-
нию с разделяющимися переменными подстановкой z(x)= 2x − 5y + 4 . Тогда
z′ = 2 − 5y′, а |
y′ = |
1 |
(2 − z′) и |
уравнение |
y′ = ctg(2x − 5y + 4)+ |
2 |
примет |
|||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
(2 − z′)= ctgz + |
2 |
или |
z′ = −5ctg z , |
где |
z′ = |
dz |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
5 |
5 |
|
|
|
|
|
dx |
|||||||||
Разделяя переменные и интегрируя, получим |
|
dz |
= −5dx |
|||||||||||||
|
|
ctg z
∫ |
sin z dz |
= −5∫ dx , − ln |
|
cos z |
|
= −5x + c . |
Заменяем |
||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
cos z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Окончательно имеем ln |
|
cos(2x − 5y + 4) |
|
= 5x + c |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ПРИМЕР. Решить дифференциальное уравнение y′ = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x + b y + c |
1 |
|
|||
Решение. Это уравнение вида y′ = f |
1 |
|
1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2 x + b2 y + c2 |
|||||||
литель, составленный из коэффициентов при x и y : |
= |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
на |
2x − 5y |
+ 4 . |
||
4 |
− |
4x |
− 3y + 2 |
. |
|
3 |
8x |
− 6y − 3 |
|||
|
|
. Запишем опреде-
4 − 3 = 0 . Т.к. оп-
8 − 6
ределитель равен нулю, то это уравнение приводится к уравнению с разделяю-
щимися переменными. |
Сделаем |
подстановку |
z(x) = 4x − 3y + 2 , |
тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||
z′ = 4 − 3y′, а |
y′ = |
1 |
(4 − z′). Исходное уравнение y′ = |
4 |
− |
4x − 3y + 2 |
при- |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
8x − 6y − 3 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||
мет вид |
1 |
(4 − z′) = |
4 |
− |
z |
или |
|
1 |
z′ = |
z |
|
, где |
|
z′ = |
dz |
. Разделяя |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2z − 7 |
|
|
|||||||||||||||||||||
3 |
3 |
|
2(z − 2) − 3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2z − 7 |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
7 |
∫ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|||
переменные и |
интегрируя, получим |
|
|
|
dz = 3dx , |
|
2 |
− |
|
dz = 3 dx |
|||||||||||||||||||||||
2z − 7 ln |
|
z |
|
= 3x + c . |
Заменяем z |
на |
|
4x − 3y + 2 . |
Окончательно |
имеем |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2(4x − 3y + 2) − 7 ln |
|
4x − 3y + 2 |
|
− 3x = c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3 ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Функция f(x; y) называется однородной n − го измерения относительно своих аргументов x и y , если для любого значения λ имеет место тождество f (λx, λy) = λn f (x, y).
Функция f(x; y) называется однородной нулевого измерения относи-
тельно x и y , если для любого λ имеет место равенство f (λx, λy) = λ0 f (x; y). Дифференциальное уравнение вида y′ = f(x; y) называется однородным
относительно x и y , если f(x; y) является однородной функцией нулевого из-
мерения.
Дифференциальное уравнение P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 называется од- нородным, если P(x, y) и Q(x, y) − однородные функции одного измерения.
Однородное уравнение может быть приведено к виду ′ = y . С по- y f x
мощью подстановки y = t (y = xt, y′ = t + xt′) оно приводится к уравнению x
с разделяющимися переменными по отношению к новой неизвестной функции t(x).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры решения задач |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ПРИМЕР 2.6. Найти общее решение уравнения y′ = |
2y2 |
− x2 |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Решение. Функция f (x; y) = |
2y2 |
− x2 |
|
является однородной функцией |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(λy)2 − (xλ)2 |
|
|
λ2 |
(2y 2 |
|
− x 2 ) |
|
|
2y |
2 − x 2 |
0 |
|||||||||||||||||||||
нулевого измерения, |
так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
λ = |
||||||||||||||||||
|
|
|
λx λy |
|
|
|
|
|
|
λ2 xy |
|
|
|
xy |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= |
2y2 − x2 |
. Значит данное уравнение однородное. Сделаем замену |
y |
= t . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x y |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||
Подставим в уравнение y = xt |
|
и y′ = t + xt′, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t + xt′ = |
|
2x 2 t 2 |
− x 2 |
x 2 (2t 2 −1) |
|
2t |
2 −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x 2 t |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
xt′ = |
2t 2 −1 |
− t = |
2t 2 −1 −t 2 |
= |
|
|
t 2 −1 |
или |
x |
dt |
|
= |
|
t 2 −1 |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tdt |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Разделяя переменные и интегрируя, получим ∫ |
|
|
= ∫ |
dx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
t 2 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
ln |
|
t 2 −1 |
|
= ln |
|
x |
|
+ ln С1 , или ln |
|
t 2 −1 |
|
= ln Сx 2 , где С12 |
|
= С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 −1 = Сx 2 , t 2 = Сx2 +1.
Возвращаясь к прежней неизвестной функции y , заменив t на y , получим x
y2 |
= Сx 2 +1. Общий интеграл данного уравнения y2 = Сx4 + x2 . |
|
x 2 |
||
|
ПРИМЕР 2.7. Найти частное решение уравнения (x4 + 6x2 y2 + y4 )dx + 4x y(x2 + y2 )dy = 0, y(1) = 0.
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
В |
|
данном |
|
|
|
случае |
|
|
P(x, y) = x4 + 6x2 y2 + y4 , |
а |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Q(x, y) = 4x y(x2 |
|
+ y2 ). Обе функции - |
однородные четвертого измерения. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Значит данное уравнение однородное. Введем подстановку |
|
y = t x , |
тогда |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y′ = t + xt′, где t = |
dt |
. |
Уравнение примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
4 |
+ 6x |
2 |
y |
2 |
+ y |
4 |
= − 4xy(x |
2 |
+ y |
2 |
) y′, |
y′ = |
x 4 + 6x 2 y2 + y4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 4xy(x2 + y2 ) |
; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t + xt′ = − |
x 4 + 6x2 x2 t 2 + x |
4 t 4 |
|
|
|
|
t + xt′ |
= − |
x4 (1 + 6t 2 + t 4 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4x2 t(x 2 + x 2 t 2 ) |
; |
|
|
|
|
|
x4 |
(4t + 4t3 ) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xt′ = − |
1 + 6t 2 + t 4 |
− t = |
−1 − 6t 2 − t 4 − 4t 2 |
− 4t 4 |
= |
− 5t 4 −10t 2 −1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + t 2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Разделяем |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4t + 4t3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4t |
|
|
|
|
|
|
4t + 4t3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
переменные − |
|
|
4t 3 + 4t |
|
|
dt |
= |
dx |
|
, интегрируем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5t 4 |
+ 10t |
2 + |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
− |
1 |
∫ |
20t 3 + 20t |
|
|
dt = ln |
|
Сx |
|
; |
|
|
|
− |
1 |
ln |
|
5t 4 + 10t 2 + 1 |
|
|
= ln |
|
Сx |
|
. После упроще- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
5t 4 + 10t 2 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ния получим (Сx) = |
|
|
|
|
|
. Возвращаясь к прежней |
|
неизвестной y , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5t 4 +10t 2 +1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Сx)−5 = 5 |
y4 |
|
|
|
y2 |
|
|
|
||||||||||||||
заменив |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
на |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
получим |
|
+10 |
|
+1 |
|
или |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x4 |
x2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Сx 5 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 4 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
Используя начальные условия |
x =1, |
y = 0 , |
най- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
5y4 |
+10y |
2 x 2 + x 4 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
дем |
С =1. Сокращая на x 4 , имеем x = |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
или окончательно |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5y4 |
+ 10y2 x2 + x4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
x5 + 10y2 x3 + 5y4 x = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ПРИМЕР |
2.8. Составить уравнение |
кривой, |
проходящей |
через |
точку |
(1;1), если известно, что произведение абсциссы любой точки кривой на угло-
вой коэффициент касательной к кривой в этой точке равно удвоенной сумме координат точки.
Решение. Пусть M(x, y)− точка касания, тогда угловой коэффициент
касательной, проведенной в |
точке |
M(x, y) равен y′ . По условию задачи |
|||
xy′ = 2(x + y); y′ = |
2(x + y) |
= 2 1 |
+ |
y |
. Получили однородное уравнение. |
x |
|
||||
|
|
|
x |
||
Сделаем подстановку y = xt |
(y′ = t + xt′) |
t + xt′ = 2(1 + t); x t′ = 2 + 2t − t; t′ = |
2 + t |
; |
dt |
= |
2 + t |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
x |
dx |
|
x |
|||||||||||||
|
= |
|
. |
Интегрируя, получим ln |
|
2 + t |
|
= lnc |
|
x |
|
, |
2 + t = Сx, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
2 + t |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= Сx − 2, но y(1) = 1. 1 = С − 2 ; С = 3. |
||||||||||||||||||||||||||
t = Сx − 2 , |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Итак, |
y = 3x2 − 2x . Это |
уравнение параболы с вершиной в точке |
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
;− |
|
|
и пересекающая ось 0X |
в точках x = 0 и x = |
|
|
. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2.4 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ПРИВОДЯЩИЕСЯ К ОДНОРОДНЫМ
Уравнение вида y′ = |
a1x + b1 y + с1 |
при a1b2 − a 2 b1 ≠ 0 приводится к |
|
a 2 x + b2 y + с2 |
|||
|
y = y1 + β, где (α,β) − точки пере- |
||
однородному подстановкой |
x = x1 + α, |
||
сечения прямых a1x + b1 y + с1 = 0 и a 2 x + b2 y + с2 = 0 . |
|||
Если же a1 b2 − a 2 b1 |
= 0 , то подстановкой a 2 x + b2 y = z(x) уравнение |
приводится к уравнению с разделяющимися переменными.
Примеры решения задач
′ = x + y − 2
ПРИМЕР 2.9. Найти общее решение уравнения y y − x − 4 .
Решение. Вычислим определитель, составленный из коэффициентов при x и y
11
=−1 1 = 2 ≠ 0 , следовательно, данное уравнение, приводится к
однородному. Сделаем подстановку x = x1 + α, y = y1 |
+ β, тогда y′ = |
dy1 |
, |
|||||||||||||||||
dx1 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
d(y1 + β) |
|
dy1 + dβ dy1 + 0 |
|
|
|
|
|
||||||||||
т.к. y′ = |
dy |
|
|
. x, y, y′ |
|
|
|
|
||||||||||||
|
= |
|
|
|
= |
|
|
= |
|
подставим в исходное |
||||||||||
dx |
d(x1 + α) |
dx1 + dα |
dx1 + 0 |
|||||||||||||||||
уравнение y′ = |
x + y − 2 |
, |
|
имеем |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
y − x − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
dy1 |
|
= |
|
x1 + y1 + α + β − 2 |
. |
|
(2.1) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− x1 + y1 − α + β − 4 |
|
|
|
|
Неизвестные α и β находим из системы
α + β − 2 = 0, |
|
|
(2.2) |
α − β + 4 |
= 0. |
Решая систему, получим α = −1, |
β = 3. При условии (2.2) уравнение (2.1) при- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy1 |
= |
|
x1 + y1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.3) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− x1 + y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Уравнение (2.3) |
|
|
является однородным. Сделаем подстановку y1 |
= t x1 , где |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t = t(x), |
y′ |
|
|
= t′ x |
1 |
+ t подставим в уравнение (2.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
t′x1 + t = |
1 + t |
; |
|
|
|
|
t′x1 |
= |
1+ t |
− t = |
1+ 2t − t 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t −1 |
|
|
|
|
|
t −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Разделяя переменные и интегрируя, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
t − 1 |
|
dt = |
∫ |
|
dx |
1 |
|
|
|
|
или − |
1 |
∫ |
|
d (1 + 2t − t 2 ) |
= ln C x1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
1 |
+ 2t − t 2 |
|
x1 |
2 |
|
1 + 2t |
− t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
− |
1 |
ln |
|
1 + 2t − t 2 |
|
= ln |
|
|
C1 x1 |
|
; |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= C2 x12 ; 1 + 2t − t 2 |
= |
|
1 |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + 2t − t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 x12 |
|
|
|||||||||||||||||||
Так как |
t = |
y1 |
, |
|
|
то последнее уравнение примет вид |
1 + 2 |
y1 |
|
− |
y12 |
= |
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C2 x12 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
x12 |
||||||||
или |
|
x12 2 x1 y1 − y12 |
= |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
. Обозначим C1 = |
1 |
, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C2 x12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x12 + 2 y1 x1 − y12 = C1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.4) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕР |
|
|
|
|
|
|
|
2.10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решить |
|
|
|
|
дифференциальное |
|
|
|
|
|
уравнение |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y′ = |
y − 4 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
y − 4x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y − 4x |
|
|
y − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Заметим, что |
|
|
= |
|
− 4 . Перейдем к новым перемен- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
d(y1 + 4) |
|
dy1 + 0 |
|
|
dy1 |
|
|
||||||||||||||||||
ным x |
1 |
= x − 1 и y |
1 |
= y − 4 . Так как |
y′ = |
dy |
= |
= |
= |
|
= y′ , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx d(x1 + 1) dx1 + |
0 dx1 |
1 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то исходное уравнение примет вид |
|
|
|
y′ |
|
= |
y1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
. |
Это однородное |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
− 4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|||||
уравнение. |
Воспользуемся |
подстановкой |
|
|
y1 |
= t , |
|
|
где |
|
t = t(x1 ). |
Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y |
|
= x |
t , |
y′ |
= t + x |
t′, |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
t′ = |
|
dt |
|
|
и |
|
|
|
уравнение |
примет |
вид |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
t + x1t′ = t + |
|
1 |
|
|
|
|
или x1t′ = |
|
|
|
1 |
|
|
|
. Разделяя переменные и интегрируя, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ln(t − |
4) |
|
ln(t |
|
|
|
− 4) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
получим ∫ln(t − 4)dt = ∫ |
dx1 |
. Интегрируем по частям. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
t ln(t − 4)− ∫t |
1 |
|
|
|
dt = ln |
|
x1 |
|
|
|
|
+ ln c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t − |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
t ln(t − 4)− |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∫ 1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = ln |
cx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
t ln(t − 4)− t − 4ln |
|
t − 4 |
|
= ln |
|
cx1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Т.к. |
|
t = |
|
y1 |
= |
y − 4 |
, |
|
|
|
|
|
а |
t − 4 = |
|
y − 4x |
, |
|
|
|
то |
окончательно |
имеем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
y − 4 |
|
y − 4x |
|
|
− |
y − 4 |
− 4 ln |
|
|
y − 4x |
|
|
= ln |
|
c (x − 1) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x − 1 |
|
|
x − 1 |
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 = x +1 |
|
|
|
|
|
|
y1 = y − 3, получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
В |
|
уравнение |
(2.4) |
|
|
|
подставим |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(x +1)2 + 2(x +1)(y − 3)− (y − 3)2 |
|
|
= C1 или |
x 2 + 2xy − y2 − 4x + 8y = C1. |
2.5 ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
Уравнение вида y′ + P(x)y = Q(x) линейное относительно искомой
функции y и ее производной y′ (y и y′ входят в уравнение в первых степенях, не перемножаясь между собой) называется линейным.
Если Q(x) = 0 , то уравнение называется линейным однородным, если
Q(x)≠ 0 − линейное неоднородное.
Общее решение однородного уравнения y′ + P(x)y = 0 легко получается разделением переменных:
dy |
= −y P(x); |
∫ |
dy |
= −∫P(x)dx; ln C |
|
y |
|
= −∫P(x)dx = 0 C y = e−∫P(x )dx ; |
|
|
|
||||||||
|
|
||||||||
dx |
|
y |
|
|
|
|
|||
|
|
|