Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

УМК

.PDF
Скачиваний:
91
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
3.93 Mб
Скачать

Почленное интегрирование последнего уравнения приводит к соотноше-

нию gdy(y) = f (x)dx + C , которое представляет собой общий интеграл дан-

ного уравнения в указанной области.

Дифференциальное уравнение M1 (x) N1 (y)dx + M 2 (x) N 2 (y)dy = 0

называется дифференциальным уравнением с разделяющимися перемен-

ными в симметричной относительно x и y дифференциальной форме.

Функции M1 (x), N1 (y), M 2 (x), N 2 (y) непрерывны соответственно в интервалах a < x < b, c < y < d и не равны тождественно нулю.

Для нахождения всех решений такого уравнения достаточно разделить обе части уравнения на произведение M 2 (x) N1 (y) и проинтегрировать полу-

ченное соотношение:

M1

(x)

dx +

N 2

(y)

dy = C . Полученное соотношение

 

 

 

 

 

M 2

(x)

N1

(y)

является общим интегралом данного уравнения, где C произвольная постоянная.

Уравнение вида M(x)dx + N(y)dy = 0 называется дифференциальным уравнением с разделенными переменными.

Почленное интегрирование данного уравнения приводит к соотношению M(x)dx + N(y)dy = C , которое определяет (в неявной форме) решение ис-

ходного уравнения.

Уравнение вида y= f (ax + by + c) ( a, b,c - числа) приводится к урав-

нению с разделяющимися переменными подстановкой z(x)= ax + by или

z(x)= ax + by + c .

y= f (ax + by + c)

z′ = dz . Разделяя dx

Уравнения вида

Тогда

 

z(x)= a + by, а

y′ =

1

(z′ − a) и

уравнение

b

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

примет

вид

 

(z′ − a)= f (z) или

 

z= a + b f (z),

где

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

переменные

 

и интегрируя,

получим

 

 

= x + c .

 

 

 

 

 

a + b f (z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x + b y + c

1

 

 

a

x + b y + c

1

 

 

 

y′ =

 

1

 

1

;

y′ = f

 

1

 

1

 

,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2 x + b2 y + c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2 x + b2 y + c2

 

 

a1

b1

= 0 или

a1

=

b1

приводятся к уравнению с разделяющимися пере-

 

a 2

b2

a 2

b2

 

 

 

 

менными подстановкой

z(x)= a 2 (x)+ b2 y или z(x)= a 2 x + b2 y + c2 или

z(x)= a1x + b1y + c1

Примеры решения задач

ПРИМЕР 2.1. Найти общее решение уравнения y′ = x(y2 + 1).

Решение. Данное уравнение есть уравнение с разделяющимися переменными f (x) = x, g(y) = 1 + y 2 , функции f (x) и g(y) непрерывны всюду и

1 + y2

≠ 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделяя переменными и интегрируя , получим

 

 

dy

= x(y2 +1) ; dy = x(y2 +1)dx ;

 

dy

= x dx

 

 

 

 

 

 

+ y2

 

 

dx

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

dy

=

x dx ; arctgy =

x2

+ C общий интеграл данного уравне-

 

1 + y2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ния.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

Разрешая относительно y , находим общее решение y = tg

 

+ C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

π <

x2

+ C < π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР 2.2. Найти общий интеграл уравнения

 

(x 2 yx2 )dx + (y2 + xy2 )dy = 0 .

 

 

 

 

 

 

Решение.

Преобразуем данное уравнение

 

 

 

x 2 (1 y)dx + y2 (1 + x)dy = 0 . Это уравнение с разделяющимися переменными в дифференциальной форме, симметричное относительно x и y .

Разделим обе части уравнения на (1 y) (1 + x) 0, получим

 

x2 (1 y)

 

 

 

 

y2 (1 + x)

 

 

 

 

 

dx +

 

 

dy = 0.

Интегрируем

(1 y)(1 + x)

(1 y)(1 + x)

x2

dx +

 

y2

 

dy = C ; (x 2 1)+1 dx

(1 y2 )1 dy = C ;

1 + x

1 y

 

 

 

 

1 + x

 

1 y

(x 1)dx +

 

 

dx

(1 + y)dy

 

dy

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ x

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

x2

x + ln

 

1 + x

 

y

y2

 

ln

 

 

y 1

 

= C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(x2 y2 ) (x + y) + ln

 

 

1 + x

 

= C .

Пусть

 

 

2

y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C ;

С1 = 2С.

Получили общий интеграл

(x + y)(x y 2)+ 2 ln 1 + x C1

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

 

 

ПРИМЕР 2.3. Проинтегрировать уравнение dx + dy = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

Решение. Данное уравнение - есть уравнение с разделенными перемен-

ными. Проинтегрируем данное уравнение

dx +

dy = C;

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

ln x + ln y = ln C (так как левая часть выражается через натуральный лога-

рифм, то постоянную C удобнее в данном случае записать как ln C ).

 

 

ln xy = ln C ;

xy = C ;

y = C общее решение, которое с геометриче-

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

ской точки зрения определяет семейство гипербол.

 

 

 

 

 

ПРИМЕР 2.4. Найти кривую, обладающую тем свойством, что отрезок

любой ее касательной, заключенный между осями координат, делится пополам

в точке касания.

Пусть y = f(x)уравнение искомой кривой, M(x; y)про-

Решение.

извольная точка кривой.

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)

 

 

 

АМ = ВМ, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

ОР = РА = x . Из

РАМ

B

 

 

 

 

tg(π − α)= МР = y ,

так

как

 

 

 

 

 

 

 

РА

x

 

 

 

 

M(x, y)

 

tgα = y, то tg(π − α)= −y, то-

 

 

 

гда y′ = − y . Получили дифферен-

y

 

 

y = f(x)

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

0

x

P

A

x

циальное уравнение с разделяющи-

ми переменными,

интегрируя

его

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.1

 

 

dy = −dx ,

 

имеем

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln y + ln x = ln C ;

xy = C ; y = C семейство интегральных кривых, удовлетворяющих условию

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задачи.

 

 

 

 

 

 

m = 0,75 г погружается в

ПРИМЕР 2.5. Материальная точка с массой

жидкость без начальной скорости. Сила сопротивления жидкости пропорцио-

нальна скорости

погружения

V . Коэффициент

пропорциональности k = 3.

Найти зависимость погружения от времени.

 

 

 

 

 

Решение. В момент времени t точка находится под действием силы тяжести P = mg и силы сопротивления жидкости Q = kV . Сила P направлена в сторону движения, а Q в сторону противоположную движению, поэтому их равнодействующая F = mg kV .

Так как материальная точка погружается в жидкость под действием си-

лы F, то по второму закону Ньютона эта же сила равна F = m a = m dV . dt

Приравнивая оба выражения для F, получим m dV = mg kV , но по усло- dt

вию m = 0,75г, а k = 3. 0,75 dV = 0,75q 3V сократим на 0,75, dt

dV = q 4V . dt

Это уравнение с разделяющимися переменными. Разделив переменные и проинтегрировав, получим

dV

=

 

dt ,

1

ln

 

q 4V

 

= t + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q 4V

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

q 4V = e4(t+C );

4V = q e4(t+C );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

q 4V

 

= −4(t + C);

 

 

 

 

 

 

 

V =

q e4(t+C )

или

V =

1

(q e4t eC )=

1

(q C1 e4 t ), где C1 = eC .

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

4

 

 

Для нахождения C1 воспользуемся начальным условием V(0)= 0 :

0 =

1

(q C ), отсюда

C = q .

Тогда частное решение будет иметь вид

 

 

4

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V= q (1 e4 t ). 4

ПРИМЕР. Решить дифференциальное уравнение

y′ = ctg(2x 5y + 4)+ 2 . 5

Решение. Это уравнение вида y′ = f (ax + by + c). Сведем его к уравне-

нию с разделяющимися переменными подстановкой z(x)= 2x 5y + 4 . Тогда

z′ = 2 5y, а

y′ =

1

(2 z) и

уравнение

y′ = ctg(2x 5y + 4)+

2

примет

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

5

 

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(2 z)= ctgz +

2

или

z′ = −5ctg z ,

где

z′ =

dz

.

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

dx

Разделяя переменные и интегрируя, получим

 

dz

= −5dx

 

 

ctg z

sin z dz

= −5dx , ln

 

cos z

 

= −5x + c .

Заменяем

 

 

 

 

cos z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем ln

 

cos(2x 5y + 4)

 

= 5x + c

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Решить дифференциальное уравнение y′ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x + b y + c

1

 

Решение. Это уравнение вида y′ = f

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2 x + b2 y + c2

литель, составленный из коэффициентов при x и y :

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

на

2x 5y

+ 4 .

4

4x

3y + 2

.

3

8x

6y 3

 

 

. Запишем опреде-

4 3 = 0 . Т.к. оп-

8 6

ределитель равен нулю, то это уравнение приводится к уравнению с разделяю-

щимися переменными.

Сделаем

подстановку

z(x) = 4x 3y + 2 ,

тогда

z′ = 4 3y, а

y′ =

1

(4 z). Исходное уравнение y′ =

4

4x 3y + 2

при-

 

 

 

8x 6y 3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

мет вид

1

(4 z) =

4

z

или

 

1

z′ =

z

 

, где

 

z′ =

dz

. Разделяя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z 7

 

 

3

3

 

2(z 2) 3

3

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z 7

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

переменные и

интегрируя, получим

 

 

 

dz = 3dx ,

 

2

 

dz = 3 dx

2z 7 ln

 

z

 

= 3x + c .

Заменяем z

на

 

4x 3y + 2 .

Окончательно

имеем

 

 

 

2(4x 3y + 2) 7 ln

 

4x 3y + 2

 

3x = c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3 ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Функция f(x; y) называется однородной n го измерения относительно своих аргументов x и y , если для любого значения λ имеет место тождество f (λx, λy) = λn f (x, y).

Функция f(x; y) называется однородной нулевого измерения относи-

тельно x и y , если для любого λ имеет место равенство f (λx, λy) = λ0 f (x; y). Дифференциальное уравнение вида y′ = f(x; y) называется однородным

относительно x и y , если f(x; y) является однородной функцией нулевого из-

мерения.

Дифференциальное уравнение P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 называется од- нородным, если P(x, y) и Q(x, y) однородные функции одного измерения.

Однородное уравнение может быть приведено к виду = y . С по- y f x

мощью подстановки y = t (y = xt, y′ = t + xt) оно приводится к уравнению x

с разделяющимися переменными по отношению к новой неизвестной функции t(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры решения задач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР 2.6. Найти общее решение уравнения y′ =

2y2

x2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Функция f (x; y) =

2y2

x2

 

является однородной функцией

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(λy)2 (xλ)2

 

 

λ2

(2y 2

 

x 2 )

 

 

2y

2 x 2

0

нулевого измерения,

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

λ =

 

 

 

λx λy

 

 

 

 

 

 

λ2 xy

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2y2 x2

. Значит данное уравнение однородное. Сделаем замену

y

= t .

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Подставим в уравнение y = xt

 

и y= t + xt,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t + xt′ =

 

2x 2 t 2

x 2

x 2 (2t 2 1)

 

2t

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x 2 t

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xt′ =

2t 2 1

t =

2t 2 1 t 2

=

 

 

t 2 1

или

x

dt

 

=

 

t 2 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделяя переменные и интегрируя, получим

 

 

=

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

t 2 1

 

= ln

 

x

 

+ ln С1 , или ln

 

t 2 1

 

= ln Сx 2 , где С12

 

= С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 1 = Сx 2 , t 2 = Сx2 +1.

Возвращаясь к прежней неизвестной функции y , заменив t на y , получим x

y2

= Сx 2 +1. Общий интеграл данного уравнения y2 = Сx4 + x2 .

x 2

 

ПРИМЕР 2.7. Найти частное решение уравнения (x4 + 6x2 y2 + y4 )dx + 4x y(x2 + y2 )dy = 0, y(1) = 0.

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

В

 

данном

 

 

 

случае

 

 

P(x, y) = x4 + 6x2 y2 + y4 ,

а

Q(x, y) = 4x y(x2

 

+ y2 ). Обе функции -

однородные четвертого измерения.

Значит данное уравнение однородное. Введем подстановку

 

y = t x ,

тогда

y= t + xt, где t =

dt

.

Уравнение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

4

+ 6x

2

y

2

+ y

4

= − 4xy(x

2

+ y

2

) y,

y′ =

x 4 + 6x 2 y2 + y4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4xy(x2 + y2 )

;

 

 

 

t + xt′ = −

x 4 + 6x2 x2 t 2 + x

4 t 4

 

 

 

 

t + xt

= −

x4 (1 + 6t 2 + t 4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x2 t(x 2 + x 2 t 2 )

;

 

 

 

 

 

x4

(4t + 4t3 )

;

 

 

 

 

 

 

 

 

xt′ = −

1 + 6t 2 + t 4

t =

1 6t 2 t 4 4t 2

4t 4

=

5t 4 10t 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + t 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Разделяем

 

 

 

4t + 4t3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4t

 

 

 

 

 

 

4t + 4t3

переменные

 

 

4t 3 + 4t

 

 

dt

=

dx

 

, интегрируем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5t 4

+ 10t

2 +

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

20t 3 + 20t

 

 

dt = ln

 

Сx

 

;

 

 

 

1

ln

 

5t 4 + 10t 2 + 1

 

 

= ln

 

Сx

 

. После упроще-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5t 4 + 10t 2 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния получим (Сx) =

 

 

 

 

 

. Возвращаясь к прежней

 

неизвестной y ,

5t 4 +10t 2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Сx)5 = 5

y4

 

 

 

y2

 

 

 

заменив

 

 

 

 

t

 

 

 

 

на

 

 

 

 

 

,

 

 

 

получим

 

+10

 

+1

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x4

x2

 

Сx 5

=

 

 

 

 

 

 

 

 

x 4

 

 

 

 

 

 

.

 

Используя начальные условия

x =1,

y = 0 ,

най-

 

5y4

+10y

2 x 2 + x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дем

С =1. Сокращая на x 4 , имеем x =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

или окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5y4

+ 10y2 x2 + x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x5 + 10y2 x3 + 5y4 x = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР

2.8. Составить уравнение

кривой,

проходящей

через

точку

(1;1), если известно, что произведение абсциссы любой точки кривой на угло-

вой коэффициент касательной к кривой в этой точке равно удвоенной сумме координат точки.

Решение. Пусть M(x, y)точка касания, тогда угловой коэффициент

касательной, проведенной в

точке

M(x, y) равен y. По условию задачи

xy′ = 2(x + y); y′ =

2(x + y)

= 2 1

+

y

. Получили однородное уравнение.

x

 

 

 

 

x

Сделаем подстановку y = xt

(y= t + xt)

t + xt= 2(1 + t); x t′ = 2 + 2t t; t′ =

2 + t

;

dt

=

2 + t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

x

dx

 

x

 

=

 

.

Интегрируя, получим ln

 

2 + t

 

= lnc

 

x

 

,

2 + t = Сx,

 

 

 

 

 

2 + t

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Сx 2, но y(1) = 1. 1 = С 2 ; С = 3.

t = Сx 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

y = 3x2 2x . Это

уравнение параболы с вершиной в точке

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

;

 

 

и пересекающая ось 0X

в точках x = 0 и x =

 

 

.

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2.4 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ПРИВОДЯЩИЕСЯ К ОДНОРОДНЫМ

Уравнение вида y′ =

a1x + b1 y + с1

при a1b2 a 2 b1 0 приводится к

a 2 x + b2 y + с2

 

y = y1 + β, где (α,β) точки пере-

однородному подстановкой

x = x1 + α,

сечения прямых a1x + b1 y + с1 = 0 и a 2 x + b2 y + с2 = 0 .

Если же a1 b2 a 2 b1

= 0 , то подстановкой a 2 x + b2 y = z(x) уравнение

приводится к уравнению с разделяющимися переменными.

Примеры решения задач

′ = x + y 2

ПРИМЕР 2.9. Найти общее решение уравнения y y x 4 .

Решение. Вычислим определитель, составленный из коэффициентов при x и y

11

=1 1 = 2 0 , следовательно, данное уравнение, приводится к

однородному. Сделаем подстановку x = x1 + α, y = y1

+ β, тогда y′ =

dy1

,

dx1

 

 

 

d(y1 + β)

 

dy1 + dβ dy1 + 0

 

 

 

 

 

т.к. y′ =

dy

 

 

. x, y, y

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

=

 

подставим в исходное

dx

d(x1 + α)

dx1 + dα

dx1 + 0

уравнение y′ =

x + y 2

,

 

имеем

 

 

 

 

 

 

y x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy1

 

=

 

x1 + y1 + α + β − 2

.

 

(2.1)

 

 

 

 

 

 

dx1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 + y1 − α + β − 4

 

 

 

 

Неизвестные α и β находим из системы

α + β − 2 = 0,

 

(2.2)

α − β + 4

= 0.

Решая систему, получим α = −1,

β = 3. При условии (2.2) уравнение (2.1) при-

мет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy1

=

 

x1 + y1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 + y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (2.3)

 

 

является однородным. Сделаем подстановку y1

= t x1 , где

t = t(x),

y

 

 

= tx

1

+ t подставим в уравнение (2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tx1 + t =

1 + t

;

 

 

 

 

tx1

=

1+ t

t =

1+ 2t t 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделяя переменные и интегрируя, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

 

dt =

 

dx

1

 

 

 

 

или

1

 

d (1 + 2t t 2 )

= ln C x1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ 2t t 2

 

x1

2

 

1 + 2t

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ln

 

1 + 2t t 2

 

= ln

 

 

C1 x1

 

;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

= C2 x12 ; 1 + 2t t 2

=

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2t t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 x12

 

 

Так как

t =

y1

,

 

 

то последнее уравнение примет вид

1 + 2

y1

 

y12

=

1

 

 

 

 

 

 

 

C2 x12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

x12

или

 

x12 2 x1 y1 y12

=

 

 

 

 

 

1

 

 

 

. Обозначим C1 =

1

, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 x12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x12 + 2 y1 x1 y12 = C1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.4)

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР

 

 

 

 

 

 

 

2.10.

 

 

 

 

 

 

 

 

Решить

 

 

 

 

дифференциальное

 

 

 

 

 

уравнение

y′ =

y 4

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 4x

 

 

y 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Заметим, что

 

 

=

 

4 . Перейдем к новым перемен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

d(y1 + 4)

 

dy1 + 0

 

 

dy1

 

 

ным x

1

= x 1 и y

1

= y 4 . Так как

y′ =

dy

=

=

=

 

= y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx d(x1 + 1) dx1 +

0 dx1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то исходное уравнение примет вид

 

 

 

y

 

=

y1

+

 

 

 

 

 

 

 

1

 

.

Это однородное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

уравнение.

Воспользуемся

подстановкой

 

 

y1

= t ,

 

 

где

 

t = t(x1 ).

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

= x

t ,

y

= t + x

t,

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

t′ =

 

dt

 

 

и

 

 

 

уравнение

примет

вид

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t + x1t′ = t +

 

1

 

 

 

 

или x1t′ =

 

 

 

1

 

 

 

. Разделяя переменные и интегрируя,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln(t

4)

 

ln(t

 

 

 

4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим ln(t 4)dt =

dx1

. Интегрируем по частям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t ln(t 4)t

1

 

 

 

dt = ln

 

x1

 

 

 

 

+ ln c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t ln(t 4)

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

dt = ln

cx1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t ln(t 4)t 4ln

 

t 4

 

= ln

 

cx1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.к.

 

t =

 

y1

=

y 4

,

 

 

 

 

 

а

t 4 =

 

y 4x

,

 

 

 

то

окончательно

имеем

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 4

 

y 4x

 

 

y 4

4 ln

 

 

y 4x

 

 

= ln

 

c (x 1)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

x 1

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 = x +1

 

 

 

 

 

 

y1 = y 3, получим

В

 

уравнение

(2.4)

 

 

 

подставим

 

 

 

 

 

 

и

 

 

(x +1)2 + 2(x +1)(y 3)(y 3)2

 

 

= C1 или

x 2 + 2xy y2 4x + 8y = C1.

2.5 ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Уравнение вида y+ P(x)y = Q(x) линейное относительно искомой

функции y и ее производной y(y и yвходят в уравнение в первых степенях, не перемножаясь между собой) называется линейным.

Если Q(x) = 0 , то уравнение называется линейным однородным, если

Q(x)0 линейное неоднородное.

Общее решение однородного уравнения y′ + P(x)y = 0 легко получается разделением переменных:

dy

= −y P(x);

dy

= −P(x)dx; ln C

 

y

 

= −P(x)dx = 0 C y = eP(x )dx ;

 

 

 

 

dx

 

y

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]