6.2. Группы II класса 3 и 5 видов

Определим реакции в парах поперечно-строгального станка, счи­тая, что внешние силы, приложенные к звеньям (силы тяжести G, силе производственного сопротивления ), заданы, а силы инерции подсчитаны (рис. 11, а).

Расчленяем механизм на структурные группы: группа 4, 5; группа 2, 3 и входное звено - кривошип 1 со стойкой 0.

Силовое исследование выполняем сначала для более удаленной от входного звена группы 4, 5, для чего эту группу освобождаем от свя­зей и вместо них прикладываем к элементам освобожденных пар неиз­вестные реакции (рис. 11, б). Эта группа 5 вида. Порядок расчета. Составляем векторное уравнение равновесия отдельно для звена 5.

строим согласно этому уравнению план сил, из которого определяем неизвестные реакции и ; направлены эти реакции соответст­венно , . Построение плана сил: от произ­вольной точки a откладываем последовательно друг за другом известные векторы сил , , . Из начала проводим линию, параллельную , а из конца - параллельную до их взаимного пересечения в точке b, замыкаем план сил и оп­ределяем величины неизвестных реакций. Масштабный коэффициент пла­на сил µ_р =… Н/мм. Составляем векторное уравнение равновесия для звена 4

строим согласно этому уравнению план сил, замыкая который опреде­ляем .

Рис. 11.а. Схема механизма

Рис. 11.б,в: б) группа 4,5, II класса, 5 вида; в) группа II класса, 3 вида

Для определения точки z приложения реакции состав­ляем уравнение моментов всех сил, действующих на группу, относи­тельно точки С:

.

Отсюда определяем

Для определения положения точки N приложения реакции составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно той же точки С. В рассматриваемом примере точка N сов­падает с точкой С, т.к. линии действия сил, приложенных к звену 4 ( ) проходят через точку С.

Переходим к рассмотрению группы 2, 3, третьего вида, освободив её от связей и вместо них к элементам освобожденных пар приложив неизвестные реакции ( , ), а со стороны исследованной группы 4, 5 в шарнире С - yже известную реакцию (рис. 11,в). Составляем уравнение моментов сил действующих на группу 2, 3, относительно точки D:

Откуда определяем

Составляем векторное уравнение равновесия для звена

решаем его построением плана сил, откладывая от произвольной точ­ки С последовательно , , . Из начала проводим линию, параллельную , а из конца - парал­лельную до их взаимного пересечения в точке d. Далее, .

По векторному уравнению равновесия сил для звена 3

строим план сил и находим .

Реакция (или ) будет проходить через некото­рую точку Р, положение которой определится из уравнения моментов сил звена 3 относительно точки Д

,

отсюда

.

В нашем случае точка Ρ совпадает с B, т.к. все силы, действующие на звено 2, сходятся в точке В.

Из рассмотренных примеров видно, что для групп Ассура II класса различных видов разработаны специальные методы их силового исследо­вания. В целях наглядного представления этих методов применительно к силовым расчетам групп различных видов предлагается табл.1.

Примечание. Примеp расчета с группой II класса 4 вида в пособии не приводится, так как эта группа в проекцияx встречается редко. При необходимости такового смотри табл.1.

Силовой расчёт групп Ассура

Схемы групп	Порядок расчета
Группа 1 вида	Заменить реакцию составляющи­ми и . Заменить реакцию составляющими и .
	Составить	Определить
	1) для звена 2 2) для звена 3 3) для группы 2, 3 4) для звена 2
Группа 2 вида	Заменить реакцию составляющими и .
	Составить	Определить
	1) для звена 2 2) для группы 2, 3 3) для звена 3 4) для звена 3
Группа 3 вида	Заменить реакцию составляющими и .
	Составить	Определить
	1) для группы 2, 3 2) для звена 2 3) для звена 3 4) для звена 3
Группа 4 вида	Составить	Определить
	1) для группы 2, 3 2) для звена 2 3) для звена 2 4) для звена 3
Группа 5 вида	Составить	Определить
	1) для звена 3 2) для звена 2 3) для звена 2 4) для группы 2, 3