- •Введение
- •1. Математический аппарат гидродинамики. Краткие сведения из тензорного исчисления
- •1.2. Векторы и тензоры. Базисные элементы декартовой прямоугольной системы координат
- •1.3. Примеры тензоров второго ранга. Тензор напряжений
- •1.4. Элементы тензорной алгебры. Простейшие операции над тензорами.
- •1.5 Инварианты тензоров и тензорные поверхности.
- •1.6 Поля физических величин. Элементы тензорного анализа.
- •2. Уравнения неразрывности, движения, энергии
- •2.1. Градиент скорости и связанные с ним кинематические тензоры
- •2.2. Операции с тензорами градиента скорости, скоростей деформации и тензора вращения, и их инварианты
- •2.2 Дифференциальные операторы для поля скоростей
- •2.3. Уравнение неразрывности
- •2.4 Уравнения движения жидкости с постоянными и переменными физическими свойствами.
- •2.5. Уравнение баланса механической энергии потока.
- •2.6. Уравнение энергии движущейся жидкости и его различные формы записи.
- •2.7. Запись уравнения энергии как скалярной величины теплоты (возможная альтернатива закону Фурье).
- •2.8. Материальные производные в уравнениях переноса и их дивергентный вид.
- •2.9. Формула и.С. Громеки и другие связанные с ней соотношения.
- •2.10. Вихрь скорости и его ассоциированный тензор
- •2.11. О вязкостях и
2.7. Запись уравнения энергии как скалярной величины теплоты (возможная альтернатива закону Фурье).
Уравнение энергии в современной литературе по механике жидкостей и газов [] записывают как разность балансов полной и внутренней энергии. По уравнениям переноса уравнение баланса полной энергии []:
(1)
где полная энергия движущейся частицы жидкости, включающая в себя механическую энергию и внутреннюю время; плотность; оператор материальной (Эйлеровой) производной; тензор напряжений; оператор Гамильтона (набла); скорость жидкой частицы; вектор интенсивности массовых сил (в поле сил тяжести это вектор ускорения свободного падения); вектор плотности теплового потока,
Уравнение баланса механической энергии потока получается из уравнения движения сплошной среды в напряжениях, путем скалярного умножения его на вектор После несложных преобразований это уравнение записывается в виде:
(2)
Вычитание из уравнения (1) правых и левых частей уравнения (2) дает:
(3)
Здесь двоеточие – символ двойного скалярного произведения.
Согласно этому уравнению, изменение внутренней энергии происходит за счет теплового потока (путем теплопроводности по закону теплопроводности Фурье где коэффициент теплопроводности), а также за счет диссипации механической энергии потока жидкости, которая характеризуется слагаемым
Учитывая, что тензор напряжений вязкой жидкости может быть записан в виде:
где давление; единичный тензор; тензор вязких напряжений, а также то обстоятельство, что в правой части (3) могут быть добавлены и другие источниковые для теплоты члены, уравнение (3) в температуре обычно записывают в виде:
(4)
где интенсивность поступления к частице теплоты от действия внешних источников Это уравнение энергии в форме уравнения для переноса внутренней энергии может быть переписано и в других формах – в формах переноса энтальпии, температуры, энтропии которые являются эквивалентной исходной.
В уравнении (4) интенсивность теплового потока записывается по закону теплопроводности Фурье:
где температура; коэффициент теплопроводности, который в литературе по теплофизике обычно представляют в виде
где коэффициент температуропроводности; изобарная теплоемкость. Отсюда видно, что в уравнении (4) будет присутствовать, кроме изобарной, еще и изохорная теплоемкость поскольку, как известно из термодинамики для идеального газа, величина внутренней энергии связана с Более того, в уравнениях переноса любой физической величины (скалярной, векторной, тензорной) в правой части уравнения под знаком дивергенции должен находиться член, содержащий градиент этой величины
Здесь коэффициент, характеризующий диффузию этой величины (для поля концентрации – это коэффициент диффузии , для поля скоростей – это кинематическая вязкость и так далее.). Однако, в уравнении (4) члена под знаком дивергенции нет, поскольку закон теплопроводности Фурье не предполагает его наличия. Положение несколько исправляется, если уравнение энергии записать в виде уравнения для переноса энтальпии когда для газов и закон теплопроводности Фурье записывается в виде:
а уравнение энергии приобретает вид:
(5)
Можно получить уравнение энергии и в другой, альтернативной общепринятой форме, непосредственно используя первый закон термодинамики, согласно которого изменение теплоты связано с изменением внутренней энергии и совершением работы
(6)
Для простых термодинамических систем этой работой является работа расширения в случае сложных – добавляется, например, работа сил поверхностного напряжения, или же система является необратимой, то сюда может входить и работа сил трения.
Поэтому запишем равенство (6) в виде:
(7)
где работа, дополнительная к работе расширения.
Для уравнения переноса возьмем в качестве исходной величину Запишем уравнение переноса для этой скалярной величины, сопоставив ей векторную интенсивность, плотность переноса теплоты
(8)
где плотность; температуропроводность, знак минус означает, что вектор теплового потока направлен в сторону областей с меньшей теплотой.
Уравнение (8) является определяющим для теплового потока, его можно рассматривать как альтернативу уравнению Фурье.
Для потока идеального газа можно записать уравнение теплового баланса:
которое означает, что изменение теплоты равно притоку (оттоку) тепла вследствие теплопроводности. Если же кроме теплопроводности имеются и другие механизмы изменения теплоты, например диссипативные (по Рэлею), то их надо учесть. В итоге, с учетом формулы (8), имеем:
(9)
где другие источники теплоты.
Обычно в современной теории теплопередачи чаще всего используют вариант с пренебрежением диссипативного слагаемого, а также во многих случаях Тогда:
(10)
Рассмотрим приложение этого уравнения к течениям совершенного газа (идеального с постоянным значениями и по молекулярно-кинетической теории газов). Такие течения наиболее интенсивны с позиций газовой динамики. Для каждого типа термодинамического процесса определяющее соотношение – аналог (8) для закона теплопроводности Фурье – будет свое, разными будут и конкретизации уравнения энергии.
Для изохорного процесса как известно вся подводимая теплота расходуется на изменение внутренней энергии, то есть:
Но для совершенного газа откуда следует, что плотность теплового потока
(11)
а уравнение (10) принимает вид:
или, после подстановки и для жидкости с постоянными физическими свойствами:
(12)
Это выражение совпадает с известным в теплопередаче уравнением для переноса температуры.
Для изобарного процесса вся теплота расходуется на изменение энтальпии, то есть:
Тогда, учитывая что имеем для плотности потока тепла:
а уравнение энергии (10) для жидкости с постоянными физическими свойствами приобретает вид (после сокращения на :
(13)
Видно, что уравнения (12) и (13) совпадают.
Для изотермического процесса подводимая теплота расходуется на совершение работы расширения:
Тогда тепловой поток, в соответствии с (8):
и уравнение энергии принимает вид:
Или, после несложных преобразований, полагая
Для адиабатного процесса и перемещения теплоты в пространстве не происходит, уравнение (10) превращается в тождество
А теперь рассмотрим случай произвольного термодинамического процесса – политропного с показателем политропы Теплоемкость его уравнение процесса Подводимая теплота в этом процессе расходуется как на изменение внутренней энергии, так и на совершение работы расширения:
Учитывая, что в терминах энтальпии имеем:
(14)
Тогда:
и формула (8) приобретает вид:
(15)
Уравнение (10) при постоянных физических свойствах принимает вид:
(16)
Если эффекты, связанные с изменением давления малы, ими можно пренебречь, то получаем:
(17)
что совпадает с уравнениями (12) и (13).
Замечание: если для политропного процесса записать то
и уравнение энергии :
(18)
При постоянных физических свойствах это уравнение совпадает с (17).
Замечание: сравнение выражений для
дает связь и
Вычислим производную для этого процесса.
Для политропного процесса совершенного газа одновременно выполняется система уравнений, состоящая из уравнения Менделеева-Клайперона и уравнения политропы:
Отсюда можно выразить величину через и найти нужную производную Так как из первого уравнения этой системы то подстановка во второе дает:
Тогда:
В итоге имеем для теплоемкости в политропном процессе:
В начальной точке процесса, где имеем, согласно формулы Майера:
а далее в ходе процесса теплоемкость изменяется в зависимости от его вида.
В случае, если теплота переносится не только теплопроводностью, но имеются другие источники ее, необходимо опираться на уравнение (9). Видно, что закон теплопроводности и уравнение энергии зависит от вида процесса.