- •Суть комплексної задачі та порядок її рішення
- •Оформлення текстових документів
- •Розміри та приклад оформлення основного напису текстового конструкторського документу (аркуш 1)
- •Розміри та приклад оформлення основного напису текстового конструкторського документу (аркуш 2, 3, ...)
- •Розміри форми специфікацій
- •Оформлення графічних документів
- •Розміри основного напису складального та робочого креслень
- •Приклад оформлення основного напису складального креслення
- •Приклад оформлення основного напису робочого креслення
- •Розміри таблиці параметрів зубчастих (черв’ячних) вінців
- •1.Послідовність кінематичного і силового розрахунків привода
- •1.1. Вихідна кінематична схема привода та дані для його розрахунків.
- •Кінематична схема привода
- •1.2. Вибір двигуна.
- •1.3. Загальне дійсне передаточне число привода і розбивка його по ступенях.
- •1.4. Силові і кінематичні параметри привода.
- •Результати кінематичного і силового розрахунків привода
- •2 Послідовність розрахунку плоскопасових передач
- •2.1 Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •2.2 Розрахунок геометричних розмірів.
- •2.3. Розрахунок розмірів поперечного перерізу паса.
- •2.4. Розрахунок передачі на довговічність.
- •К онструкція та основні розміри шківа
- •3 Послідовність розрахунку клинопасових передач
- •3.1 Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •3.2 Вибір типу та розмірів поперечного перерізу паса.
- •С хема поперечного перерізу клинового паса
- •3.3. Розрахунок геометричних розмірів.
- •3.7. Розрахунок шківів.
- •Конструкція та основні розміри шківа
- •4. Послідовність розрахунку ланцюгових передач
- •Кінематична схема передачі
- •С хеми ланцюгів
- •Поперечний переріз та профіль зубців зірочок
- •5. Послідовність розрахунку зубчастих циліндричних передач
- •5.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •5.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
- •Геометричні розміри циліндричної передачі
- •6. Послідовність розрахунку зубчастих конічних передач
- •Кінематична схема передачі
- •6.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
- •Г еометричні розміри конічної передачі
- •7. Послідовність розрахунку черв’ячних передач
- •7.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •Матеріали черв’яка та колеса
- •Геометричні розміри червя’чної передачі
- •С хема сил в зачепленні
- •Розрахункова схема черв’яка
- •Розрахункова схема
- •8. Послідовність складання схеми сил, які діють у приводі
- •9.2. Умовний розрахунок вала.
- •Епюри швидкохідного вала конічно-циліндричного редуктора
- •10. Послідовність розрахунку підшипників кочення
- •10.1. Вихідна схема та дані для розрахунків підшипників кочення.
- •С а) б) хеми розміщення підшипників
- •Схеми навантаження підшипників
- •11. Послідовність вибору та перевірочного розрахунку муфт
- •Муфта пружна втулково-пальцева
- •Муфта кулачково-дискова (муфта Ольдгема)
- •Муфта зубчаста
- •12. Послідовність розрахунку шпонкових та шліЦьоВих з’єднань
- •12.1. Послідовність розрахунку шпонкового з’єднання клиновою шпонкою.
- •Шпонкове з’єднання клиновою шпонкою
- •12.2. Послідовність розрахунку шпонкового з’єднання призматичною або сегментною шпонкою.
- •Шпонкове з’єднання призматичною шпонкою
- •Шпонкове з’єднання сегментною шпонкою
- •Шліцьове з’єднання
- •13. Послідовність розрахуноку різьбових з’єднань
- •13.1. Послідовність розрахунку ненапруженого різьбового з’єднання.
- •14. Послідовність розрахунку зварних з’єднань
- •14.1. Послідовність розрахунку стикового зварного з’єднання.
- •14.2. Послідовність розрахунку напусткового зварного з’єднання.
- •15. Послідовність розрахунку заклепкових з’єднань
- •15.1. Послідовність розрахунку стикового заклепкового з’єднання.
- •15.2. Послідовність розрахунку напусткового зварного з’єднання.
- •16. Послідовність розрахунку передачі гвинт-гайка
- •Вихідні дані для розрахунку передачі гвинт-гайка
- •Розрахункова схема
- •Розрахункова схема гвинта
- •Розрахункова схема гайки
- •16.5.Розрахунок рукоятки.
- •16.6. Визначення к.К.Д. Передачі гвинт-гайка
- •17. Послідовність розрахунку підшипників ковзання
7. Послідовність розрахунку черв’ячних передач
7.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
7.1.1. Викреслюється кінематична схема передачі (для даного прикладу на кінематичній схемі приводу, рис.1.1, двохступеневу конічно-циліндричну передачу заміняємо черв’ячною).
7.1.2. Виписуються вихідні дані для розрахунку передачі (із табл.1.2 результатів кінематичного і силового розрахунків привода). Дані подаються у вигляді табл.7.1.
Кінематична схема передачі
Рис. 7.1.
Таблиця 7.1.
Вихідні дані
№ вала |
N, кВт |
ω, рад/с |
M, Нм |
uд |
uзаг |
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
7.2 Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
7.2.1. Матеріали черв’яка і колеса.
Черв’яки виготовляють із вуглецевих і легованих термооброблених сталей 45, 50, 20Х, 40Х, 40ХН та інших, а черв’ячні колеса – із бронзи, латуні або чавуну [6]. Зазвичай черв’ячні колеса виконують складеними: зубчастий вінець бронзовий або латунний, а центр із чавуну марки СЧ10 або СЧ15.
Для черв’яка приймають марку сталі та вид термообробки, при якій забезпечується необхідна твердість . При роботі в парі з зубчастим вінцем із безоловяної бронзи черв’як має мати твердість .
Для черв’ячних коліс при швидкості ковзання м/с вибирають чавуни СЧ15, СЧ18 та інші. При м/с вибирають бронзи і латуні [6].
Швидкість ковзання в м/с орієнтовно можна визначити за формулою
, (7.1)
де – кутова швидкість черв’яка, с-1; – крутний момент на колесі, Нм. Для нашого прикладу і .
Для вибраних матеріалів виписуються допустимі базові контактні напруження ( ), допустимі базові напруження на згин ( ), межу міцності і текучості із [6].
Результати вибору матеріалів подані у табл.7.2.
Таблиця 7.2.
Матеріали черв’яка та колеса
|
Мате-ріал |
Термо-обробка |
Спосіб відливки |
Твер-дість, НRC |
σТ, МПа |
σВ, МПа |
[σН]0, МПа |
[σF]0, МПа |
черв’як |
|
|
|
|
|
|
|
|
колесо |
|
|
|
|
|
|
|
|
Допустимі контактні напруження.
При розрахунку передачі на контактну втому допустимі напруження визначаються
, (7.2)
де – коефіцієнт довговічності. Визначається за формулою
(7.3)
і має знаходитися у межах .
Сумарне число циклів навантаження зубців колеса за весь строк служби передачі знаходиться за формулою
. (7.4)
Тут: – строк служби передачі в годинах. Орієнтовно для пятирічного строку служби передачі: при однозмінній роботі год; при двохзмінній роботі год; при трьохзмінній роботі год; – кутова швидкість колеса ( ), рад/с. – коефіцієнт інтенсивності режимів навантаження, вибирається із табл.Д30.
7.2.3. Допустимі напруження при згині.
При розрахунку зубів колеса на втому при згині допустимі напруження визначаються
, (7.5)
де – коефіцієнт довговічності. Визначається за формулою
(7.6)
і має знаходитися у межах .
– коефіцієнт інтенсивності режимів навантаження, вибирається із табл.Д30.
7.3. Визначення геометричних розмірів.
7.3.1. Міжосьова відстань, м.
Мінімальна міжосьова відстань черв’ячної передачі визначається із умови контактної втоми поверхонь зубців колеса з формули
, (7.7)
де – розрахунковий коефіцієнт, приймається [6]: – для чавунного зубчастого вінця і – для бронзового або латунного зубчастого вінця; – число зубців колеса; – число заходів черв’яка. В силових передачах приймають ; ; , причому трьохзаходні черв’яки не рекомендують приймати (див. ГОСТ2144-76). Число заходів черв’яка можна визначити із умови , де ; – передаточне число передачі, для нашого прикладу ; – коефіцієнт діаметра черв’яка, вибирається з ГОСТ19672-74 ( ); – крутний момент на валу черв’ячного колеса, для ношого прикладу ; – допустимі напруження в Па; – коефіцієнт розподілу навантаження по ширині зубчастого вінця колеса.
, (7.8)
де – коефіцієнт деформації черв’яка, вибирається із табл.Д31; – коефіцієнт, який враховує вплив режиму навантаження, вибирається із табл.Д30.
Визначення модуля черв’яка і черв’ячного колеса.
Попереднє значення розрахункового модуля черв’яка і черв’ячного колеса знаходиться
, (7.9)
Значення розрахункового модуля черв’яка і черв’ячного колеса округляють до стандартного значення , частіше в сторону збільшення, за СТ СЕВ 267-76.
7.3.3. Геометричний розрахунок черв’ячної передачі.