- •Суть комплексної задачі та порядок її рішення
- •Оформлення текстових документів
- •Розміри та приклад оформлення основного напису текстового конструкторського документу (аркуш 1)
- •Розміри та приклад оформлення основного напису текстового конструкторського документу (аркуш 2, 3, ...)
- •Розміри форми специфікацій
- •Оформлення графічних документів
- •Розміри основного напису складального та робочого креслень
- •Приклад оформлення основного напису складального креслення
- •Приклад оформлення основного напису робочого креслення
- •Розміри таблиці параметрів зубчастих (черв’ячних) вінців
- •1.Послідовність кінематичного і силового розрахунків привода
- •1.1. Вихідна кінематична схема привода та дані для його розрахунків.
- •Кінематична схема привода
- •1.2. Вибір двигуна.
- •1.3. Загальне дійсне передаточне число привода і розбивка його по ступенях.
- •1.4. Силові і кінематичні параметри привода.
- •Результати кінематичного і силового розрахунків привода
- •2 Послідовність розрахунку плоскопасових передач
- •2.1 Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •2.2 Розрахунок геометричних розмірів.
- •2.3. Розрахунок розмірів поперечного перерізу паса.
- •2.4. Розрахунок передачі на довговічність.
- •К онструкція та основні розміри шківа
- •3 Послідовність розрахунку клинопасових передач
- •3.1 Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •3.2 Вибір типу та розмірів поперечного перерізу паса.
- •С хема поперечного перерізу клинового паса
- •3.3. Розрахунок геометричних розмірів.
- •3.7. Розрахунок шківів.
- •Конструкція та основні розміри шківа
- •4. Послідовність розрахунку ланцюгових передач
- •Кінематична схема передачі
- •С хеми ланцюгів
- •Поперечний переріз та профіль зубців зірочок
- •5. Послідовність розрахунку зубчастих циліндричних передач
- •5.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •5.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
- •Геометричні розміри циліндричної передачі
- •6. Послідовність розрахунку зубчастих конічних передач
- •Кінематична схема передачі
- •6.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
- •Г еометричні розміри конічної передачі
- •7. Послідовність розрахунку черв’ячних передач
- •7.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •Матеріали черв’яка та колеса
- •Геометричні розміри червя’чної передачі
- •С хема сил в зачепленні
- •Розрахункова схема черв’яка
- •Розрахункова схема
- •8. Послідовність складання схеми сил, які діють у приводі
- •9.2. Умовний розрахунок вала.
- •Епюри швидкохідного вала конічно-циліндричного редуктора
- •10. Послідовність розрахунку підшипників кочення
- •10.1. Вихідна схема та дані для розрахунків підшипників кочення.
- •С а) б) хеми розміщення підшипників
- •Схеми навантаження підшипників
- •11. Послідовність вибору та перевірочного розрахунку муфт
- •Муфта пружна втулково-пальцева
- •Муфта кулачково-дискова (муфта Ольдгема)
- •Муфта зубчаста
- •12. Послідовність розрахунку шпонкових та шліЦьоВих з’єднань
- •12.1. Послідовність розрахунку шпонкового з’єднання клиновою шпонкою.
- •Шпонкове з’єднання клиновою шпонкою
- •12.2. Послідовність розрахунку шпонкового з’єднання призматичною або сегментною шпонкою.
- •Шпонкове з’єднання призматичною шпонкою
- •Шпонкове з’єднання сегментною шпонкою
- •Шліцьове з’єднання
- •13. Послідовність розрахуноку різьбових з’єднань
- •13.1. Послідовність розрахунку ненапруженого різьбового з’єднання.
- •14. Послідовність розрахунку зварних з’єднань
- •14.1. Послідовність розрахунку стикового зварного з’єднання.
- •14.2. Послідовність розрахунку напусткового зварного з’єднання.
- •15. Послідовність розрахунку заклепкових з’єднань
- •15.1. Послідовність розрахунку стикового заклепкового з’єднання.
- •15.2. Послідовність розрахунку напусткового зварного з’єднання.
- •16. Послідовність розрахунку передачі гвинт-гайка
- •Вихідні дані для розрахунку передачі гвинт-гайка
- •Розрахункова схема
- •Розрахункова схема гвинта
- •Розрахункова схема гайки
- •16.5.Розрахунок рукоятки.
- •16.6. Визначення к.К.Д. Передачі гвинт-гайка
- •17. Послідовність розрахунку підшипників ковзання
3.2 Вибір типу та розмірів поперечного перерізу паса.
Клинові паси нормального перерізу для приводів загального призначення стандартизовані (ГОСТ1284.1-89). Їх виготовляють кордтканинні та кордшнурові семи типів різних за розмірами перерізів, які позначаються: O (Z), A (A), Б (B), B (C), Г (D), Д (E), E (EO). Тут у дужках вказані позначення, що застосовуються у міжнародній практиці. Клинові паси виготовляють замкнутої форми з різними стандартними довжинами.
В розрахунках необхідно враховувати, що для пасів типів О, А, Б і В максимальна швидкість допускається м/с, а для типів Г, Д і Е – м/с.
Тип клинового паса вибирається в залежності від крутного моменту ( , Нм,[4]), або потужності ( , кВт) та кутової швидкості ( , рад/с) або частоти обертання ( , об/хв), див. табл.Д6. , і ( ) – це параметри ведучого вала передачі (табл.3.1).
С хема поперечного перерізу клинового паса
Рис.3.2.
Для вибраного типу клинового паса виписуються параметри і розміри його поперечного перерізу в мм (див. рис.3.2 і табл.Д7):
ширина ; висота (товщина) клинового паса ; ширина нейтрального шару ; координата розміщення нейтрального шару ; кут профілю ; площа поперечного перерізу .
Зауваження. Якщо при вихідних даних , Нм або , кВт та , с-1 ( , об/хв) довідковою літературою рекомендується використовувати не один, а декілька типів клинових пасів, тоді розрахунок передачі необхідно виконувати паралельно для всіх типів клинових пасів, а потім вибрати раціональний варіант.
3.3. Розрахунок геометричних розмірів.
3.3.1. Діаметр ведучого (меншого) шківа ( ).
Діаметр ведучого шківа ( ) в мм вибирається в залежності від типу паса, згідно стандартного ряду ГОСТ20898-75 (див. табл.Д8).
3.3.2. Діаметр веденого (більшого) шківа ( ).
Розрахункове значення діаметра веденого шківа ( ) в мм визначається
, (3.1)
де – передаточне відношення, вибирається із табл.3.1 і для нашого прикладу ; – коефіцієнт пружного ковзання, . Отримане значення округляємо до значення стандартного ряду ГОСТ20898-75 переважно в меншу сторону (див. табл.Д8).
Схема клинопасової передачі
Рис.3.3.
3.3.3. Уточнення передаточного відношення та кутової швидкості веденого шківа.
Передаточне відношення та кутова швидкість веденого шківа визначається
; . (3.2)
Відхилення має бути:
– передаточного відношення
; (3.3)
– кутової швидкості
. (3.4)
При невиконанні цих умов необхідно вибрати інші значення і .
3.3.4. Розрахункова міжосьова відстань .
У клинопасових передачах, де натяг паса здійснюється за рахунок пружних сил, з метою підвищення постійності сили натягу за рахунок збільшення податливості паса приймають
. (3.5)
3.3.5. Розрахункова довжина паса .
Розрахункова довжина паса визначається із двох умов:
– з умови габаритів передачі
; (3.6)
– з умови числа пробігів за секунду
, (3.7)
де – колова швидкість паса в м/c, рівна ; – допустиме число пробігів паса за секунду, с-1. Рекомендується [1], с-1.
Остаточна довжина паса ( ) приймається по більшому з отриманих значень або за стандартним рядом (див. табл.Д7).
3.3.6. Остаточна міжосьова відстань.
. (3.8)
3.3.7. Кут обхвату ведучого шківа ( ).
. (3.9)
Для клинопасових передач рекомендується, щоб . Коли умова не виконується потрібно збільшити міжосьову відстань.
3.4. Розрахунок пасів.
3.4.1. Допустима потужність для одного клинового паса даного типу в кВт.
, (3.10)
де – допустима потужність для одного клинового паса даного типу в кВт (див. табл.Д8) для передачі з наступними дослідними умовами: ; ; базова довжина паса, мм; спокійне навантаження; – коефіцієнт, який враховує кут обхвату пасом малого шківа; – коефіцієнт фактичної довжини паса, який рівний . Базова довжина паса приймається із табл.21.5, [1], або табл.2.15, [4]; – коефіцієнт, який враховує режим роботи передачі; – коефіцієнт кількості пасів, що працюють паралельно в одній передачі ( при ; при ; при ). Коефіцієнти і вибираються згідно рекомендацій С. 244...245, [1].
3.4.2. Визначається потрібна кількість пасів.
, (3.11)
де – потужність на ведучому шківу передачі, кВт.
Для клинопасових передач рекомендують .
3.5. Розрахунок передачі на довговічність.
Довговічність пасової передачі оцінюється довговічністю паса, який працює при змінних напруженнях. Для визначення строку служби паса визначають наступні величини.
3.5.1 Потрібна сила попереднього натягу віток комплекту клинових пасів , в Н.
. (3.12)
3.5.2. Сила попереднього натягу віток одного клинового паса, в Н.
. (3.13)
3.5.3. Напруження від попереднього натягу паса, в МПа.
. (3.14)
3.5.4. Розрахункове корисне навантаження (колова сила), яке передає передача, в Н.
або . (3.15)
Тут – потужність на ведучому шківу, кВт; – крутний момент на ведучому шківу, Нм; – діаметр ведучого шківа, мм; – колова швидкість паса, м/c. Значення , , і визначені в попередніх розділах.
3.5.5. Напруження від корисного навантаження паса, в МПа.
. (3.16)
3.5.6. Напруження від дії відцентрової сили, в МПа.
, (3.17)
де – густина матеріалу паса, кг/м3.
Для клинових пасів кг/м3, табл.21.3, [1].
3.5.7. Напруження згину у пасі, в МПа.
, (3.18)
де – модуль пружності матеріалу паса, МПа.
Для клинових пасів, МПа, табл.21.3, [1].
3.5.8. Максимальне напруження у пасі, в МПа.
. (3.19)
3.5.9. Строк служби паса, в год.
, (3.20)
де – обмежена границя витривалості паса при базі випробувань ; – показник степені кривої втоми паса; – число шківів у передачі; – число пробігів паса за секунду; – коефіцієнт, що враховує різний ступінь впливу напружень згину в пасі на малому та більшому шківах.
Значення і вибираються із табл.21.3, [1], а вибирають згідно рекомендацій С.243, [1].
3.6. Сила тиску на вали пасової передачі, в Н.
. (3.21)