- •Суть комплексної задачі та порядок її рішення
- •Оформлення текстових документів
- •Розміри та приклад оформлення основного напису текстового конструкторського документу (аркуш 1)
- •Розміри та приклад оформлення основного напису текстового конструкторського документу (аркуш 2, 3, ...)
- •Розміри форми специфікацій
- •Оформлення графічних документів
- •Розміри основного напису складального та робочого креслень
- •Приклад оформлення основного напису складального креслення
- •Приклад оформлення основного напису робочого креслення
- •Розміри таблиці параметрів зубчастих (черв’ячних) вінців
- •1.Послідовність кінематичного і силового розрахунків привода
- •1.1. Вихідна кінематична схема привода та дані для його розрахунків.
- •Кінематична схема привода
- •1.2. Вибір двигуна.
- •1.3. Загальне дійсне передаточне число привода і розбивка його по ступенях.
- •1.4. Силові і кінематичні параметри привода.
- •Результати кінематичного і силового розрахунків привода
- •2 Послідовність розрахунку плоскопасових передач
- •2.1 Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •2.2 Розрахунок геометричних розмірів.
- •2.3. Розрахунок розмірів поперечного перерізу паса.
- •2.4. Розрахунок передачі на довговічність.
- •К онструкція та основні розміри шківа
- •3 Послідовність розрахунку клинопасових передач
- •3.1 Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •3.2 Вибір типу та розмірів поперечного перерізу паса.
- •С хема поперечного перерізу клинового паса
- •3.3. Розрахунок геометричних розмірів.
- •3.7. Розрахунок шківів.
- •Конструкція та основні розміри шківа
- •4. Послідовність розрахунку ланцюгових передач
- •Кінематична схема передачі
- •С хеми ланцюгів
- •Поперечний переріз та профіль зубців зірочок
- •5. Послідовність розрахунку зубчастих циліндричних передач
- •5.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •5.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
- •Геометричні розміри циліндричної передачі
- •6. Послідовність розрахунку зубчастих конічних передач
- •Кінематична схема передачі
- •6.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
- •Г еометричні розміри конічної передачі
- •7. Послідовність розрахунку черв’ячних передач
- •7.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
- •Кінематична схема передачі
- •Матеріали черв’яка та колеса
- •Геометричні розміри червя’чної передачі
- •С хема сил в зачепленні
- •Розрахункова схема черв’яка
- •Розрахункова схема
- •8. Послідовність складання схеми сил, які діють у приводі
- •9.2. Умовний розрахунок вала.
- •Епюри швидкохідного вала конічно-циліндричного редуктора
- •10. Послідовність розрахунку підшипників кочення
- •10.1. Вихідна схема та дані для розрахунків підшипників кочення.
- •С а) б) хеми розміщення підшипників
- •Схеми навантаження підшипників
- •11. Послідовність вибору та перевірочного розрахунку муфт
- •Муфта пружна втулково-пальцева
- •Муфта кулачково-дискова (муфта Ольдгема)
- •Муфта зубчаста
- •12. Послідовність розрахунку шпонкових та шліЦьоВих з’єднань
- •12.1. Послідовність розрахунку шпонкового з’єднання клиновою шпонкою.
- •Шпонкове з’єднання клиновою шпонкою
- •12.2. Послідовність розрахунку шпонкового з’єднання призматичною або сегментною шпонкою.
- •Шпонкове з’єднання призматичною шпонкою
- •Шпонкове з’єднання сегментною шпонкою
- •Шліцьове з’єднання
- •13. Послідовність розрахуноку різьбових з’єднань
- •13.1. Послідовність розрахунку ненапруженого різьбового з’єднання.
- •14. Послідовність розрахунку зварних з’єднань
- •14.1. Послідовність розрахунку стикового зварного з’єднання.
- •14.2. Послідовність розрахунку напусткового зварного з’єднання.
- •15. Послідовність розрахунку заклепкових з’єднань
- •15.1. Послідовність розрахунку стикового заклепкового з’єднання.
- •15.2. Послідовність розрахунку напусткового зварного з’єднання.
- •16. Послідовність розрахунку передачі гвинт-гайка
- •Вихідні дані для розрахунку передачі гвинт-гайка
- •Розрахункова схема
- •Розрахункова схема гвинта
- •Розрахункова схема гайки
- •16.5.Розрахунок рукоятки.
- •16.6. Визначення к.К.Д. Передачі гвинт-гайка
- •17. Послідовність розрахунку підшипників ковзання
Поперечний переріз та профіль зубців зірочок
а
б
а – роликовий; б – зубчастий
Рис.4.4.
Питання про розміри диска, спиць і маточини вирішується, як і для шківа, а саме: товщина вінця та диска ; спиці розраховуються на згин під дією корисного навантаження (колової сили) , умовно розглядаючи їх у вигляді консольних балок довжиною , закріплених у маточині. Із багатьох форм поперечних перерізів спиць частіше всьго використовують еліптичний зі співвідношенням осей , а
, (4.18)
де – допустимі напруження на згин: для чавуну МПа; для сталі МПа. У місці з’єднання спиць з ободом розміри і потрібно зменшити на 20%, тобто і .
Розміри маточини визначаються після визначення діаметра вал з яким з’єднується зірочка:
– діаметр маточини: для чавунних зірочок мм;
– для стальних зірочок ;
– довжина маточини .
4.6.3. Розміри зубчастого вінця.
Діаметри кіл вершин зубців, мм:
– для втулкових-роликових ланцюгових передач
; (4.19)
– для зубчастих ланцюгових передач
. (4.20)
Радіус западин зуба зірочки, мм.
, (4.21)
де – діаметр роликів ланцюга, мм.
Діаметри кіл западин, мм.
, (4.22)
Діаметри обода зірочок, мм.
, (4.23)
Ширина зуба, мм.
. (4.24)
Ширина вінця, мм.
. (4.25)
Інші розміри профілю та поперечного перерізу зубців зірочок показані на рис.4.4 і їх розраховують за рекомендаціями стандартів: втулково-роликових за ГОСТ591-69, зубчастих за ГОСТ13576-81 (див. табл.2.32 і 2.33, С.49, [1]).
5. Послідовність розрахунку зубчастих циліндричних передач
5.1. Вихідна кінематична схема передачі та вихідні дані для її розрахунку.
5.1.1. Викреслюється кінематична схема передачі (із кінематичної схеми приводу, рис.1.1).
Кінематична схема передачі
Рис.5.1.
Таблиця 5.1.
Вихідні дані
№ вала |
N, кВт |
ω, рад/с |
M, Нм |
uд |
uзаг |
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
5.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і визначення допустимих напружень.
5.2.1 Матеріали зубчастих коліс.
Основними матеріалами з яких виготовляють зубчасті колеса є сталі 40, 45, 50, 40Х, 40ХН та інші. Зубчасті колеса, виготовлені в дрібносерійному виробництві рекомендується термічно обробляти для отримання твердості зубів . Для отримання такої твердості основними видами термічної обробки є нормалізація і поліпшення.
5.2.1.1. Матеріал шестерні – приймається марка сталі і вид термічної обробки зубів, виписується межа текучості і твердість поверхні зубів .
5.2.1.2. Матеріал колеса – приймається марка сталі і вид термічної обробки зубів, виписується межа текучості і твердість поверхні зубів .
При виборі матеріалів, необхідно для шестерні приймати сталь з кращими механічними характеристиками, орієнтуючись на умову
, (5.1)
де – твердість поверхонь зубів в одиницях Брінелля (для шестерні – твердість , для колеса – твердість ).
Результати вибору матеріалів подаються в вигляді табл.5.2.
Таблиця 5.2
Матеріали шестерні і колеса
|
Матеріал |
Термообробка |
Межа текучості , Мпа |
Твердість, НВ |
Шестерня |
|
|
|
|
Колесо |
|
|
|
|
5.2.2. Допустимі контактні напруження, МПа.
, (5.2)
де – межа контактної витривалості поверхневих шарів зубів, яка відповідає базі випробувань , МПа. Згідно табл.9.8, [4],
а ; (5.3)
– коефіцієнт безпеки, який враховує ступінь відповідальності передачі. Для передач загального призначення, при однорідній по об’єму структурі матеріалу, яка забезпечується термообробкою нормалізацією або поліпшенням – . При неоднорідній структурі (поверхневе гартування, цементація, азотування) – ; – коефіцієнт довговічності. Враховує вплив строку служби і режиму навантаження передачі. Визначається з співвідношення і .
Сумарне число циклів навантаження зубців за весь строк служби передачі знаходиться за формулою
. (5.4)
Тут: – строк служби передачі в годинах. Орієнтовно для пятирічного строку служби передачі: при однозмінній роботі год; при двохзмінній роботі год; при трьохзмінній роботі год; – кутова швидкість шестерні ( ) або колеса ( ), рад/с.
Для довгопрацюючих передач при , коефіцієнт довговічності приймається:
– при змінних режимах навантаження ;
– при постійних режимах навантаження визначається за формулою
, але . (5.5)
При для змінного і постійного режимів навантаження
, але . (5.6)
Тут – коефіцієнт інтенсивності навантаження, вибирається із табл.Д15.
Допустимі контактні напруження визначаються за формулою (5.2) і для шестерні ( ) і для колеса ( ). Для розрахунку передачі приймається менше із двох знайдених допустимих напружень.
5.2.3. Допустимі напруження при згині, МПа.
, (5.7)
де – межа витривалості зубців при згині, яка відповідає базі випробувань Для сталей (табл.9.8, [6]).
, а ; (5.8)
– коефіцієнт довговічності, при приймається , при визначається за формулою
, але . (5.9)
Тут – коефіцієнт інтенсивності режиму навантаження, вибирається із табл.Д15; – коефіцієнт реверсивності навантаження, приймається: для нереверсивної передачі ; для реверсивної передачі ; – коефіцієнт безпеки. Згідно [6] (більше значення приймають для литих заготовок).
Допустимі напруження при згині визначають і для шестерні( ) і для колеса( ).
5.3. Визначення геометричних розмірів.
5.3.1. Міжосьова відстань, м.
Мінімальна міжосьова відстань передачі визначається із умови контактної втоми поверхонь зубців
, (5.10)
де – розрахунковий коефіцієнт, приймається: для прямозубчастих передач ; для косозубчастих і шевронних передач ; – передаточне число передачі, задане у вихідних даних (для даного прикладу); – номінальний крутний момент на валу шестерні, заданий в вихідних даних (для даного прикладу); – коефіцієнт ширини зубчастого вінця колеса по міжосьовій відстані, приймається: для прямозубчастих передач ; для косозубчастих передач ; для шевронних передач (до 1,2); – коефіцієнт розподілу навантаження по ширині вінця зубчастого колеса. Вибирається із табл.Д16 в залежності від – коефіцієнта ширини зубчастого вінця колеса ( ) по ділильному діаметру шестерні ( ). Коефіцієнт визначається за формулою
. (5.11)
При цьому має виконуватись умова: для прямозубчастих передач ; для косозубчастих передач ; для шевронних передач ; – допустимі контактні напруження (менше з двох значень), МПа.
5.3.2. Визначення модуля зубів.
Попереднє значення розрахункового нормального модуля зубів знаходиться
, (5.12)
де – кут нахилу лінії зуба, приймається: для прямозубчастих коліс ; для косозубчастих коліс ; для шевронних коліс ; – число зубців шестерні, згідно [6] рекомендується приймати ; – число зубців колеса, . Тут і далі в мм.
Значення розрахункового нормального модуля округляють до стандартного значення , частіше в сторону збільшення, за табл.Д17. За рекомендацією [6] модуль має знаходитись в межах
. (5.13)
5.3.3. Геометричний розрахунок передачі.
Для передач стандартного вихідного контуру за СТ СЕВ 308-76, який встановлює кут профіля зуба , коефіцієнт висоти головки зуба і коефіцієнт радіального зазору , розміри зубчастої циліндричної передачі визначають за формулами.
5.3.3.1. Міжосьова відстань .
5.3.3.2. Розміри шестерні:
– ділильний діаметр ;
– діаметр вершин зубців ;
– діаметр западин ;
– ширина .