- •Высшая математика
- •Содержание
- •Глава I. Элементы линейной алгебры
- •§1.1. Матрицы и определители
- •§1.2. Системы m линейных алгебраических уравнений с m неизвестными
- •1.3. Операции над матрицами
- •1.4. Обратная матрица. Матричные уравнения и системы линейных уравнений
- •Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •1.5. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Глава 2. Векторная алгебра
- •§2.1 Векторы. Линейные операции над векторами
- •§2.2. Скалярное произведение
- •Свойства скалярного произведения
- •§2.3. Векторное произведение векторов
- •Свойства векторного произведения
- •§2.4. Смешанное произведение трех векторов
- •Глава III. Аналитическая геометрия
- •§ 3.1. Прямая линия на плоскости
- •Угол между двумя прямыми
- •Расстояние от точки до прямой
- •§ 3.2. Кривые второго порядка на плоскости
- •§ 3.3. Общее уравнение кривых второго порядка Преобразование уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •§ 3.4. Плоскость в пространстве
- •§ 3.5. Прямая в пространстве. Прямая и плоскость
- •Глава IV. Математический анализ
- •§4.1. Основные элементарные функции, некоторые свойства и графики
- •§4.2. Предел функции. Замечательные пределы. Непрерывность функции
- •Замечательные пределы
- •Непрерывность функции
- •Разрывы функции
- •§4.3. Дифференцирование функций. Основные формулы дифференцирования
- •Основные правила дифференцирования
- •§4.4. Уравнения касательной и нормали к плоской кривой
- •§4.5. Производные высших порядков. Правила Лопиталя
- •Правила Лопиталя
- •§4.6. Монотонность функций. Экстремумы. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •§4.7. Промежутки выпуклости, вогнутости графика функции. Точки перегиба. Асимптоты
- •§4.8. Параметрически заданные функции. Векторная функция скалярного аргумента. Кривизна плоской кривой
- •Список рекомендуемой литературы
§1.2. Системы m линейных алгебраических уравнений с m неизвестными
Система m линейных уравнений с m неизвестными имеет вид:
.
Определитель, составленный из коэффициентов при неизвестных
,
называется главным определителем системы.
Если Δ≠0, то система имеет единственное решение, которое может быть найдено по правилу Крамера:
, где i=1,2,…, m.
Определители Δxi получаются из главного определителя системы путем замещения элементов i-го столбца столбцом свободных членов.
Пример. Решить систему уравнений
. (1)
Другим способом решения систем линейных уравнений является метод Гаусса или метод исключения, который состоит из двух этапов. На первом этапе путем линейных преобразований уравнений системы заданная система приводится к ступенчатому, в частности, треугольному виду; на втором этапе определяются значения неизвестных. В качестве примера решим систему (1) методом Гаусса.
Разделим все члены первого уравнения системы (1) на коэффициент а11=2. Получим систему
. (2)
Умножим все члены первого уравнения на 3 и вычтем их из второго уравнения, затем из третьего уравнения вычтем первое, само первое уравнение системы (2) оставим без изменения. Тогда будем иметь
. (3)
Разделим все члены второго уравнения на 0,5:
. (4)
Умножим второе уравнение на -0,5 и вычтем его из третьего, при этом первое и второе уравнения системы (4) оставим без изменения
. (5)
На этом завершен так называемый прямой ход метода Гаусса. Неизвестные находятся в обратной последовательности. Из последнего уравнения находим х3=3, из второго следует х2, из первого х1=0,5-0,5∙2+0,5∙3=1.
Замечания. Следует иметь в виду, что если главный определитель системы Δ≠0, то система имеет единственное решение. Если Δ=0, но хотя бы один из определителей Δхi ≠0, то система не имеет решений. Если Δ=0 и все определители Δхi =0, то система имеет бесчисленное множество решений.
______________
1.2.1. Решить системы уравнений по правилу Крамера:
а) ; б) ; в) .
1.2.2. Решить систему уравнений двумя способами: по правилу Крамера и методом Гаусса.
.
1.2.3. Решить системы уравнений методом Гаусса
а) ; б) ;
в) .
____________
1.2.4. Решить системы уравнений по правилу Крамера
а) ; б) .
1.2.5. Решить систему уравнений двумя способами
.
1.2.6. Решить систему методом Гаусса
.
1.3. Операции над матрицами
Суммой матриц А = (aij) и В = (bij) одинакового размера называется матрица С = (сij) того же размера, причем сij= aij + bij, i,j.
Свойства операции сложения матриц
Для любых матриц А, В и С одного размера выполняются равенства:
А+В=В+А (коммутативность);
(А+В)+С=А+(В+С)=А+В+С (ассоциативность).
Произведением матрицы А = (aij) на число называется матрица В = (bij) того же размера, что и матрица А, причем bij= aij, i,j.
Свойства операции умножения матрицы на число
(А)=()А (ассоциативность).
(А+В)=А+В (дистрибутивность относительно сложения матриц).
(+)А=А+А (дистрибутивность относительно сложения чисел).
Произведением АВ матриц А и В (размеров mn и nr соответственно) называется матрица С размера mr, такая, что сij= ai1 b1j+ a12 b2j+…+ aik bkj+…+ ain bnj= .
Таким образом, каждый элемент сij, находящийся в i-й строке и j-м столбце матрицы С, равен сумме произведений соответствующих элементов i-й строки матрицы А и j-го столбца матрицы В.
Получение элемента сij схематично изображается так
j
Произведение АВ существует, только если число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В.
Свойства операции умножения матриц
(АВ)С=А(ВС)=АВС (ассоциативность).
(А+В)С=АС+ВС (дистрибутивность).
А(В+С)=АВ+АС (дистрибутивность).
АВВА (отсутствует коммутативность).
Коммутирующими (или перестановочными) называются матрицы А и В, для которых АВ=ВА.
Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки столбцом с тем же номером, называется матрицей, транспонированной к данной (обозначается АТ).
_________________
1.3.1. Найти линейные комбинации заданных матриц:
а) А-Е, ;
б) 4А-5В, .
1.3.2. Найти произведения матриц АВ и ВА (если они существуют):
а) ; б) А=(4 0 -2 3 1), ;
в) .
1.3.3. Проверить, коммутируют ли матрицы:
а) ;
б) .
1.3.4. Найти произведения матриц ААТ и АТА:
а) б) А=(1 2 3 4); в) .
1.3.5. Найти линейные комбинации матриц:
а) 5А-3В+2С, ;
б) А-Е, .
1.3.6. Найти произведения АВ и ВА (если это возможно):
а) ; б) .
1.3.7. Найти произведения ААТ и АТА:
а) б) .
________________________