- •Глава 1
- •§ 1. Основные этапы развития отечественного тракторостроения
- •§ 2. Основные этапы развития отечественного автомобилестроения
- •Глава 2
- •§ 1. Классификация тракторов и автомобилей
- •§ 2. Основные механизмы тракторов и автомобилей
- •Глава 3
- •§ 1. Классификация двигателей тракторов и автомобилей
- •§ 2. Основные механизмы и системы двигателей
- •§ 5. Рабочий цикл
- •§ 6. Рабочие циклы двухтактных двигателей
- •§ 7. Сравнение четырехтактных и двухтактных
- •§ 8. Сравнение дизелей с карбюраторными
- •§ 9. Работа многоцилиндрового двигателя
- •Глава 4
- •§ 1. Классификация автотрвкторных топлив
- •§ 2. Топливо для карбюраторных автотракторных двигателей
- •§ 3. Топливо для автотракторных дизелей
- •Глава 5
- •§ 1. Процесс впуска
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •§ 2. Процесс сжатия
- •§ 3. Процесс сгорания (общие положения)
- •§ 4. Процесс сгорания в карбюраторных двигателях
- •§ 5. Процесс сгорания в дизелях
- •§ 6. Процесс расширения
- •§ 7. Процесс выпуска
- •§ 8. Показатели, характеризующие рабочий цикл
- •§ 9. Показатели, характеризующие эффективную работу двигателя
- •§ 10. Тепловой баланс двигателя
- •§ 11. Основные сравнительные параметры
- •§ 12. Определение основных размеров двигателя
- •§ 2. Уравновешивание двигателя
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •1, 2, T, 4— шестерни; 5 — валики; 6 — противовесы
- •Глава 7
- •§ 1. Цилиндры и блок-картеры
- •§ 2. Головка цилиндров
- •§ 3. Поршни, поршневые кольца и пальцы
- •§ 4. Шатуны и шатунные подшипники
- •§ 5. Коленчатые валы и коренные подшипники
- •—Первая коренная шейка кОлейчаТвМ вала;
- •— Ведущая Шестерня; б — шиояка; ' — штяфт.
- •§ 6. Гаситель крутильных колебаний
- •§ 8. Крепление двигателя на раме трактора
- •§ 9. Неисправности кривошипно-шатунного механизма
- •Глава 8
- •§ 1. Работа клапанного механизма газораспределения
- •§ 2. Детали клапанного .Механизма газораспределения
- •§ 3. Декомпрессионный механизм
- •§ 4. Неисправности механизма газораспределения и их устранение
- •Глава 9
- •§ 1. Схемы систем питания двигателей
- •§ 2. Топливные баки
- •§ 4. Топливоподкачивакмцие насосы
- •§ 5. Техническое обслуживание топливных баков,
- •Глава 10
- •§ 1. Воздухоочистители
- •§ 2. Впускные и выпускные трубопроводы
- •§ 3. Наддув двигателей турбокомпрессором
- •§ 4. Техническое обслуживание воздухоочистителей,
- •Глава 11
- •§ 1. Схема работы простейшего карбюратора
- •§ 2. Работа карбюратора при различных режимах работы
- •§ 3. Устройство карбюратора для получения горючей смеси
- •§ 4. Устройство и работа карбюратора к-06
- •§ 5. Устройство и работа карбюратора к-88а
- •§ 6. Устройство и работа ограничителя максимальной
- •§ 7. Техническое обслуживание карбюраторов
- •Глава 12
- •§ 1. Смесеобразование в дизелях
- •§ 2. Устройство и работа рядных топливных насосов
- •§ 3. Распределительный топливный насос высокого
- •§ 4. Привод топливных насосов
- •§ 5. Автоматическая муфта опережения впрыска топлива
- •§ 6. Форсунки и топливопроводы
- •Глава 13 регуляторы скорости
- •§ 1. Назначение и классификация регуляторов
- •§ 2. Однорежимные регуляторы
- •§ 3. Всережимные регуляторы
- •§ 4. Основные показатели работы регулятора
- •§ 1. Техническое обслуживание приборов
- •§ 2. Удаление воздуха из топливоподающей
- •§ 3. Проверка работы форсунки и регулировка ее
- •§ 4. Проверка состояния насосных элементов
- •§ 5. Проверка и регулировка угла опережения
- •12 А. М. Гуревич, е. М. Сорокин 177
- •Глава 15
- •§ 1. Общие сведения о трении и смазочных
- •§ 2. Смазочные масла и их свойства
- •§ 3. Пластичные смазки
- •§ 4. Охлаждающие жидкости
- •Глава 16
- •§ 1. Классификация систем смазки двигателей
- •§ 2. Схемы систем смазки
- •§ 3. Вентиляция картера двигателя
- •Рнс. 155. Схема вентиляции картера двигателя зил-130:
- •§ 4. Устройство масляных насос ов
- •§ 5. Устройство фильтров очистки масла
- •Рнс. 160. Масляные радиаторы:
- •§ 7. Техническое обслуживание системы
- •Глава 17
- •§ 1. Классификация и схемы действия систем
- •§ 2. Устройство радиаторов и термостатов
- •§ 4. Закрытая система охлаждения с принудительной циркуляцией
- •Глава 18
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Генераторы переменного тока с электромагнитным
- •§ 3. Бесконтактные индукторные генераторы переменного
- •§ 4. Транзисторные регуляторы напряжения
- •§ 5. Аккумуляторные батареи
- •Глава 19
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Свечи зажигания
- •Глава 20
- •§ 1. Общие сведения о батарейном зажигании
- •§ 2. Катушки зажигания и прерыватели-распределители
- •§ 3. Транзисторные системы зажигания
- •§ 4. Принцип действия и устройство
- •Глава 21
- •§ 1. Общие сведения
- •Рнс. 188. Схемы стартеров:
- •Глава 22
- •§ 1. Осветительные, контрольно-измерительные
- •§ 2. Распределительная аппаратура, электродвигатели,
- •Глава 23
- •§ 1. Система пуска
- •§ 2. Подогреватели
- •Глава 24
- •§ 1. Пусковые двигатели пд-10у, пд-8 и п-23м
- •§ 2. Силовая передача системы пуска вспомогательным
- •§ 3. Техническое обслуживание системы пуска
- •Глава 25
- •§ 1. Пуск и остановка карбюраторного автомобильного
- •§ 2. Пуск и остановка тракторного дизеля
- •§ 3. Пуск двигателей в условиях низких
- •Глава 26
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Скоростные характеристики
- •§ 3. Нагрузочные характеристики
- •§ 4. Регулировочные характеристики
- •§ 5. Пусковые характеристики и характеристики
- •Глава 27
- •§ 1. Устройство стендов
- •§ 2. Общая методика испытаний
- •Глава 28
- •§ 1. Назначение и классификация трансмиссий
- •§ 2. Механические трансмиссии
- •§ 3. Крутящий момент колеса, передаточные числа
- •§ 4. Гидромеханические трансмиссии
- •§ 5. Гидрообъемные трансмиссии
- •§ 6. Крутящий момент, передаточное число и к. П. Д.
- •§ 7. Регулирование крутящего момента
- •§ 9. Электромеханические трансмиссии
- •Глава 29
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Типовые схемы сцеплений
- •§ 3. Сцепления с механическим приводом
- •§ 4. Сцепления с механическим или гидравлическим
- •§ 5. Сцепления с механическим приводом
- •Глава 30
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Основные детали и элементы коробок
- •§ 3. Автомобильные трехвальные коробки
- •§ 4. Тракторные коробки передач с переключением
- •§ 5. Тракторные коробки передач с переключением
- •21 А. .4. Гурмня, е. М. Сор ват 321
- •§ 6. Раздаточные коробки
- •§ 7. Ходоуменьшители
- •Глава 31
- •§ 1. Промежуточные соединения
- •§ 2. Карданные передачи
- •Глава 32
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Главная передача
- •§ 3. Дифференциал и валы ведущих колес
- •§ 4. Механизм поворота гусеничных тракторов
- •§ 5. Приводы механизмов поворота гусеничных
- •§ 6. Конечные передачи
- •§ 7. Ведущие мосты колесных тракторов
- •§ 8. Ведущие мосты колесных универсально-
- •§ 9. Ведущие мосты гусеничных тракторов
- •§ 10. Ведущие мосты автомобилей
- •§ 11. Техническое обслуживание механизмов
- •Глава 33
- •§ 1. Основные элементы ходовой части
- •§ 2. Проходимость трактора (автомобиля)
- •§ 3. Плавность хода
- •Глава 34
- •§ 1. Несущие системы. Общие сведения
- •§ 2. Устройство несущих систем тракторов
- •1, 2, 3, 4, 10 — Кронштейны; 5 — бугель; 6, 8 — поперечные брусья; 7, 9 — продольные балки; и — упор; 12 — крюк; 13 — передний брус.
- •§ 3. Подвески. Общие сведения
- •§ 5. Устройство подвесок гусеничного
- •Глава 35
- •§ 1. Колесный движитель
- •§ 2. Колеса
- •§ 3. Гусеничный движитель
- •§ 4. Устройство гусеничного движителя
- •§ 5. Устройство гусеничного движителя
- •§ 6. Техническое обслуживание ходовой чвсти
- •Глава 36
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Кинематика поворота и передаточное число
- •§ 3. Стабилизация, развал и схождение управляемых
- •§ 4. Рулевое управление тракторов и автомобилей
- •§ 5. Рулевое управление тракторов
- •§ 6. Техническое обслуживание рулевого
- •Глава 37
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Тормозные системы с гидравлическим
- •§ 4. Техническое обслуживание тормозных
- •Глава 38
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Насосы и распределители
- •§ 3. Силовые цилиндры
- •§ 4. Баки, трубопроводы и арматура
- •§ 5. Навесные устройства
- •§ 6. Регуляторы глубины обработки почвы
- •§ 7. Догружатели ведущих нолес
- •§ 8. Техническое обслуживание гидравлической
- •Глава 39
- •§ 1. Рабочее оборудование тракторов и вспомогательное
- •§ 2. Кабины тракторов и автомобилей
- •Глава 40
- •§ 1. Качение колеса
- •§ 2. Тяговый баланс колесной машины
- •§ 3. Баланс мощности колесной машины
- •§ 5. Динамическая характеристика автомобиля
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •§ 6. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •§ 7. Топливная экономичность автомобиля
- •§ 8. Баланс мощности, тяговый баланс и центр
- •§ 9, Измерители тормозных качёств автомобиля
- •Глава 41
- •§ 1. Определение общетехнических показателей
- •§ 2. Требования техники безопасности
- •§ 3. Тяговые испытания трактора и испытания
- •§ 4. Эксплуатационно-технологические испытания
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •Краткая техническая характеристика основных моделей тракторов
- •Продолжение прил. I
- •Продолжение прил. 1
- •Продолжение прил. 1
- •Краткая техническая характеристика основных моделей автомобилей
- •Краткая характеристика основных моделей автотракторных двигателей
- •Продолжение
- •Коэффициенты сопротивления качению f и коэффициенты сцепления ф тракторов
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •1 На это указывает последняя буква «т» в марке насоса. Ю а. М.. Гуревич, е. М. Сорокин 145
- •1 Здесь рассматриваются топливопроводы низкого давления всех типов двигателей.
- •1 Осевым он называется потому, что поток воздуха движется в направлении оеи вентилятора.
§ 4. Механизм поворота гусеничных тракторов
Изменение направления движения трактора происходит при от- ключении от трансмиссии той гусеницы, в сторону которой надо по- вернуть трактор. Если нужно сделать крутой поворот, отключенную гусеницу притормаживают, и трактор поворачивается на месте.
Устройство для поворота большинства гусеничных тракторов пред- ставляет собой самостоятельный механизм, размещенный за главной передачей трактора. От двигателя к главной передаче идет один поток мощности, который далее распределяется механизмом поворота меж- ду правой и левой гусеницами.
Возможна и другая схема, когда функции механизма поворота вы- полняет коробка передач: она имеет два вторичных вала 6 (рис. 240), каждый из них приводится от промежуточного вала 8 (для упроще- ния схемы показан один). На вторичных валах 6 установлены фрикци- онные муфты 7 и тормоза ленточного типа, при помощи которых осу- ществляется поворот трактора. Таким образом, фрикционные муфты играют двойную роль — обеспечивают переключение передач и поворот трактора. От вторичных валов 6 крутящие моменты раздельными пото- ками передаются карданными передачами 2 к двум главным переда- чам 4, которые размещены в заднем мосту 3, и далее через конечные передачи 5 к гусеницам.
Трансмиссии с разделением потока мощности за главной переда- чей называют однопоточными. Если разделение потока мощности про- исходит в коробке передач, трансмиссию называют двухпоточной.
Применение двухпоточных трансмиссий позволяет при прочих рав- ных условиях уменьшить массу трактора (Т-150).
У однопоточных трансмиссий в качестве механизма поворота ис- пользуются планетарные механизмы и сухие фрикционные многодиско- вые муфты — муфты управления.
Ведущей частью муфты управления служит вал 1 (рис. 241, а) главной передачи с расположенным на его шлицах ведущим бара-
Рис.
240. Схема трансмиссии трактора Т-150:
/
— вал заднего хода и ходоуменьшителя:
2 — карданная передача:
3 — задинй мост:
4 — главные
передачи;
5 — конечная передача; 6 —вторичный
вал; 7 — фрикционная муфта;
«—промежуточный
вал:
9 — 'первичный
вал;
10 — коробка
передач; // —сцепление.
Рис. 241. Схемы механизмов поворота:
а — муфта управления включена; 0 — муфта управления рыклетчена: 1 — ведущий вал; 2—ведущий барабан; 3 — диск ведущего барабана; 4 — ведомый барабан; 5 — диск ведомого барабана; 6 — ведущий вал конечной передачи; 7 —шпилька; 8 — пружина; 9 — нажимной диск; в — планетарный механизм поворота: 1 — тормозной шкив вала (водила); 2 — вал; 3—тормозной шкив солнечной шестерни; 4—ведомая шестерня главной передачи; 5 — корпус планетарного механизма; 6 — зуб- чатый веиец (корона); 7 — водило; 8 — ось сателлита; 9 — сателлит; 10 — солнечная шестерня: 11 — тормозная лента тормоза солнечной шестерни; 1° — тормозная леита тормоза вала (водила); 13 — рычаг; 14 — тяга; 15 — пружина тормозной ленты; 16 — рычаг тормоза солнечной шестерни; 17 — педаль тормоза водила.
баном 2. На наружной цилиндрической поверхности барабана сделаны продольные канавки, в которые установлены внутренними зубцами тонкие стальные диски 3.
Ведомой частью муфты является барабан 4, укрепленный на веду- щем валу 6 конечной передачи. На внутренней поверхности барабана 4 сделаны канавки, в которые входят наружные зубцы дисков 5 с фрик- ционными накладками. Ведомые и ведущие диски собраны через один. На валу 1 установлен нажимной диск 9, вращающийся вместе с валом, но имеющий возможность перемещаться вдоль его оси. В диск 9 ввин- чены шпильки 7, проходящие через отверстия барабана 2. На шпильки установлены пружины 8, упирающиеся с одной стороны в диск 9, ас другой — в укрепленные на шпильках 7 шайбы. Пружины сжимают диски 3, 5, и муфта, находясь в замкнутом состоянии, создает требуе- мый момент трения. При этом крутящий момент от главной передачи передается муфтами на конечные передачи — трактор движется пря- молинейно.
337
22 А. М. Гуревнч, Е. М. Сорокин
щение ведомого барабана и ведущей звездочки прекращается. В это время вторая муфта остается замкнутой, вследствие чего трактор по- ворачивается вокруг отключенной гусеницы.
Планетарный механизм поворота состоит из двух симмет- рично расположенных одинаковых планетарных устройств управления правой и левой гусеницами. Особенность рассматриваемого механизма заключается в том, что в нем используются шестерни внутреннего за- цепления.
Механизм собран в цилиндрическом корпусе 5 (рис. 241, в), уста- новленном на подшипниках в корпусе заднего моста. Снаружи к кор- пусу 5 прикреплена ведомая шестерня 4 главной передачи, а внутри изготовлены два зубчатых венца 6 (короны). На осях 8, закрепленных на водиле 7, свободно надеты сателлиты 9, находящиеся в зацеплении с короной 6 и одновременно с солнечной шестерней 10. Ступица шестер- ни 10 опирается на подшипники, помещенные в перегородке корпуса заднего моста, и на ней неподвижно расположен тормозной шкив 3. Водило 7 прикреплено к валу 2, на которой размещены тормозной шкив 1 и ведущая шестерня конечной передачи. Работой планетарного механизма управляют тормоза, помещенные в боковых отделениях корпуса заднего моста.
При движении трактора по прямой педали 17 и рычаги 16 отпуще- ны, при этом тормозные шкивы валов 2 свободны, а шкивы 3, затяну- тые тормозными лентами 11 посредством пружин 15, вместе с солнеч- ными шестернями находятся в неподвижном состоянии. Шестерни главной передачи вращают корпус 5, а он своими коронами 6 приводит во вращение сателлиты 9, заставляя их обкатываться по неподвижным шестерням 10. Увлекаемые осями 8 сателлитов 9 водила 7 передают вращение валам 2 и от них через конечные передачи ведущим звез- дочкам гусениц.
Для поворота трактора в ту или иную сторону перемещают соот- ветствующий рычаг 16 на себя, лента 11 отпускает тормозной шкив.?, и солнечная шестерня освобождается. При этом сателлиты начинают вращать шестерню 10 в сторону, противоположную направлению вра- щения водила 7, усилие на водило не передается, и оно вместе со своим валом останавливается, гусеница отключается от трансмиссии, в то время как вторая гусеница продолжает движение и поворачивает трак- тор. Для более крутого поворота после перемещения рычага 16 нажи- мают на педаль 17. При этом тяга 14, поворачивая рычаг 13, затягива- ет тормозную ленту 12 на тормозном шкиве 1, и вал 2 затормажи- вается.
Механизмы управления с фрикционными муфтами и планетарным механизмом равноценны по затратам мощности, необходимой для осу- ществления поворота, и в одинаковой степени обеспечивают прямоли- нейность движения, однако предпочтение следует отдать планетарному механизму. Его преимущества заключаются в более высокой надежно- сти и стабильности регулировок, меньших усилиях на рычагах управ- ления. Компактность планетарного механизма позволяет выполнить задний мост и весь трактор более узкими, нежели с фрикционными муфтами управления. Это важно для сохранения устойчивости прямо- линейного движения пахотного агрегата на тяжелых работах (вспашка под технические культуры, безотвальное рыхление, плантаж под сады и виноградники).
При прямолинейном движении трактора планетарный механизм поворота имеет дополнительное передаточное число, что позволяет уменьшить передаточное число главной передачи и коробки передач и, следовательно, снизить нагрузки и повысить надежность деталей.
Передаточное число планетарного механизма поворота определя- ют по формуле (73).