- •Глава 1
- •§ 1. Основные этапы развития отечественного тракторостроения
- •§ 2. Основные этапы развития отечественного автомобилестроения
- •Глава 2
- •§ 1. Классификация тракторов и автомобилей
- •§ 2. Основные механизмы тракторов и автомобилей
- •Глава 3
- •§ 1. Классификация двигателей тракторов и автомобилей
- •§ 2. Основные механизмы и системы двигателей
- •§ 5. Рабочий цикл
- •§ 6. Рабочие циклы двухтактных двигателей
- •§ 7. Сравнение четырехтактных и двухтактных
- •§ 8. Сравнение дизелей с карбюраторными
- •§ 9. Работа многоцилиндрового двигателя
- •Глава 4
- •§ 1. Классификация автотрвкторных топлив
- •§ 2. Топливо для карбюраторных автотракторных двигателей
- •§ 3. Топливо для автотракторных дизелей
- •Глава 5
- •§ 1. Процесс впуска
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •§ 2. Процесс сжатия
- •§ 3. Процесс сгорания (общие положения)
- •§ 4. Процесс сгорания в карбюраторных двигателях
- •§ 5. Процесс сгорания в дизелях
- •§ 6. Процесс расширения
- •§ 7. Процесс выпуска
- •§ 8. Показатели, характеризующие рабочий цикл
- •§ 9. Показатели, характеризующие эффективную работу двигателя
- •§ 10. Тепловой баланс двигателя
- •§ 11. Основные сравнительные параметры
- •§ 12. Определение основных размеров двигателя
- •§ 2. Уравновешивание двигателя
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •1, 2, T, 4— шестерни; 5 — валики; 6 — противовесы
- •Глава 7
- •§ 1. Цилиндры и блок-картеры
- •§ 2. Головка цилиндров
- •§ 3. Поршни, поршневые кольца и пальцы
- •§ 4. Шатуны и шатунные подшипники
- •§ 5. Коленчатые валы и коренные подшипники
- •—Первая коренная шейка кОлейчаТвМ вала;
- •— Ведущая Шестерня; б — шиояка; ' — штяфт.
- •§ 6. Гаситель крутильных колебаний
- •§ 8. Крепление двигателя на раме трактора
- •§ 9. Неисправности кривошипно-шатунного механизма
- •Глава 8
- •§ 1. Работа клапанного механизма газораспределения
- •§ 2. Детали клапанного .Механизма газораспределения
- •§ 3. Декомпрессионный механизм
- •§ 4. Неисправности механизма газораспределения и их устранение
- •Глава 9
- •§ 1. Схемы систем питания двигателей
- •§ 2. Топливные баки
- •§ 4. Топливоподкачивакмцие насосы
- •§ 5. Техническое обслуживание топливных баков,
- •Глава 10
- •§ 1. Воздухоочистители
- •§ 2. Впускные и выпускные трубопроводы
- •§ 3. Наддув двигателей турбокомпрессором
- •§ 4. Техническое обслуживание воздухоочистителей,
- •Глава 11
- •§ 1. Схема работы простейшего карбюратора
- •§ 2. Работа карбюратора при различных режимах работы
- •§ 3. Устройство карбюратора для получения горючей смеси
- •§ 4. Устройство и работа карбюратора к-06
- •§ 5. Устройство и работа карбюратора к-88а
- •§ 6. Устройство и работа ограничителя максимальной
- •§ 7. Техническое обслуживание карбюраторов
- •Глава 12
- •§ 1. Смесеобразование в дизелях
- •§ 2. Устройство и работа рядных топливных насосов
- •§ 3. Распределительный топливный насос высокого
- •§ 4. Привод топливных насосов
- •§ 5. Автоматическая муфта опережения впрыска топлива
- •§ 6. Форсунки и топливопроводы
- •Глава 13 регуляторы скорости
- •§ 1. Назначение и классификация регуляторов
- •§ 2. Однорежимные регуляторы
- •§ 3. Всережимные регуляторы
- •§ 4. Основные показатели работы регулятора
- •§ 1. Техническое обслуживание приборов
- •§ 2. Удаление воздуха из топливоподающей
- •§ 3. Проверка работы форсунки и регулировка ее
- •§ 4. Проверка состояния насосных элементов
- •§ 5. Проверка и регулировка угла опережения
- •12 А. М. Гуревич, е. М. Сорокин 177
- •Глава 15
- •§ 1. Общие сведения о трении и смазочных
- •§ 2. Смазочные масла и их свойства
- •§ 3. Пластичные смазки
- •§ 4. Охлаждающие жидкости
- •Глава 16
- •§ 1. Классификация систем смазки двигателей
- •§ 2. Схемы систем смазки
- •§ 3. Вентиляция картера двигателя
- •Рнс. 155. Схема вентиляции картера двигателя зил-130:
- •§ 4. Устройство масляных насос ов
- •§ 5. Устройство фильтров очистки масла
- •Рнс. 160. Масляные радиаторы:
- •§ 7. Техническое обслуживание системы
- •Глава 17
- •§ 1. Классификация и схемы действия систем
- •§ 2. Устройство радиаторов и термостатов
- •§ 4. Закрытая система охлаждения с принудительной циркуляцией
- •Глава 18
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Генераторы переменного тока с электромагнитным
- •§ 3. Бесконтактные индукторные генераторы переменного
- •§ 4. Транзисторные регуляторы напряжения
- •§ 5. Аккумуляторные батареи
- •Глава 19
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Свечи зажигания
- •Глава 20
- •§ 1. Общие сведения о батарейном зажигании
- •§ 2. Катушки зажигания и прерыватели-распределители
- •§ 3. Транзисторные системы зажигания
- •§ 4. Принцип действия и устройство
- •Глава 21
- •§ 1. Общие сведения
- •Рнс. 188. Схемы стартеров:
- •Глава 22
- •§ 1. Осветительные, контрольно-измерительные
- •§ 2. Распределительная аппаратура, электродвигатели,
- •Глава 23
- •§ 1. Система пуска
- •§ 2. Подогреватели
- •Глава 24
- •§ 1. Пусковые двигатели пд-10у, пд-8 и п-23м
- •§ 2. Силовая передача системы пуска вспомогательным
- •§ 3. Техническое обслуживание системы пуска
- •Глава 25
- •§ 1. Пуск и остановка карбюраторного автомобильного
- •§ 2. Пуск и остановка тракторного дизеля
- •§ 3. Пуск двигателей в условиях низких
- •Глава 26
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Скоростные характеристики
- •§ 3. Нагрузочные характеристики
- •§ 4. Регулировочные характеристики
- •§ 5. Пусковые характеристики и характеристики
- •Глава 27
- •§ 1. Устройство стендов
- •§ 2. Общая методика испытаний
- •Глава 28
- •§ 1. Назначение и классификация трансмиссий
- •§ 2. Механические трансмиссии
- •§ 3. Крутящий момент колеса, передаточные числа
- •§ 4. Гидромеханические трансмиссии
- •§ 5. Гидрообъемные трансмиссии
- •§ 6. Крутящий момент, передаточное число и к. П. Д.
- •§ 7. Регулирование крутящего момента
- •§ 9. Электромеханические трансмиссии
- •Глава 29
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Типовые схемы сцеплений
- •§ 3. Сцепления с механическим приводом
- •§ 4. Сцепления с механическим или гидравлическим
- •§ 5. Сцепления с механическим приводом
- •Глава 30
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Основные детали и элементы коробок
- •§ 3. Автомобильные трехвальные коробки
- •§ 4. Тракторные коробки передач с переключением
- •§ 5. Тракторные коробки передач с переключением
- •21 А. .4. Гурмня, е. М. Сор ват 321
- •§ 6. Раздаточные коробки
- •§ 7. Ходоуменьшители
- •Глава 31
- •§ 1. Промежуточные соединения
- •§ 2. Карданные передачи
- •Глава 32
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Главная передача
- •§ 3. Дифференциал и валы ведущих колес
- •§ 4. Механизм поворота гусеничных тракторов
- •§ 5. Приводы механизмов поворота гусеничных
- •§ 6. Конечные передачи
- •§ 7. Ведущие мосты колесных тракторов
- •§ 8. Ведущие мосты колесных универсально-
- •§ 9. Ведущие мосты гусеничных тракторов
- •§ 10. Ведущие мосты автомобилей
- •§ 11. Техническое обслуживание механизмов
- •Глава 33
- •§ 1. Основные элементы ходовой части
- •§ 2. Проходимость трактора (автомобиля)
- •§ 3. Плавность хода
- •Глава 34
- •§ 1. Несущие системы. Общие сведения
- •§ 2. Устройство несущих систем тракторов
- •1, 2, 3, 4, 10 — Кронштейны; 5 — бугель; 6, 8 — поперечные брусья; 7, 9 — продольные балки; и — упор; 12 — крюк; 13 — передний брус.
- •§ 3. Подвески. Общие сведения
- •§ 5. Устройство подвесок гусеничного
- •Глава 35
- •§ 1. Колесный движитель
- •§ 2. Колеса
- •§ 3. Гусеничный движитель
- •§ 4. Устройство гусеничного движителя
- •§ 5. Устройство гусеничного движителя
- •§ 6. Техническое обслуживание ходовой чвсти
- •Глава 36
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Кинематика поворота и передаточное число
- •§ 3. Стабилизация, развал и схождение управляемых
- •§ 4. Рулевое управление тракторов и автомобилей
- •§ 5. Рулевое управление тракторов
- •§ 6. Техническое обслуживание рулевого
- •Глава 37
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Тормозные системы с гидравлическим
- •§ 4. Техническое обслуживание тормозных
- •Глава 38
- •§ 1. Общие сведения
- •§ 2. Насосы и распределители
- •§ 3. Силовые цилиндры
- •§ 4. Баки, трубопроводы и арматура
- •§ 5. Навесные устройства
- •§ 6. Регуляторы глубины обработки почвы
- •§ 7. Догружатели ведущих нолес
- •§ 8. Техническое обслуживание гидравлической
- •Глава 39
- •§ 1. Рабочее оборудование тракторов и вспомогательное
- •§ 2. Кабины тракторов и автомобилей
- •Глава 40
- •§ 1. Качение колеса
- •§ 2. Тяговый баланс колесной машины
- •§ 3. Баланс мощности колесной машины
- •§ 5. Динамическая характеристика автомобиля
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •§ 6. Ускорение, время и путь разгона автомобиля
- •§ 7. Топливная экономичность автомобиля
- •§ 8. Баланс мощности, тяговый баланс и центр
- •§ 9, Измерители тормозных качёств автомобиля
- •Глава 41
- •§ 1. Определение общетехнических показателей
- •§ 2. Требования техники безопасности
- •§ 3. Тяговые испытания трактора и испытания
- •§ 4. Эксплуатационно-технологические испытания
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •Краткая техническая характеристика основных моделей тракторов
- •Продолжение прил. I
- •Продолжение прил. 1
- •Продолжение прил. 1
- •Краткая техническая характеристика основных моделей автомобилей
- •Краткая характеристика основных моделей автотракторных двигателей
- •Продолжение
- •Коэффициенты сопротивления качению f и коэффициенты сцепления ф тракторов
- •9 Т. Маювяш 128
- •Глава 8 136
- •Глава 10 175
- •1 На это указывает последняя буква «т» в марке насоса. Ю а. М.. Гуревич, е. М. Сорокин 145
- •1 Здесь рассматриваются топливопроводы низкого давления всех типов двигателей.
- •1 Осевым он называется потому, что поток воздуха движется в направлении оеи вентилятора.
Глава 40
ТЕОРИЯ ТРАКТОРА И АВТОМОБИЛЯ
§ 1. Качение колеса
Колесо преобразует вращательное движение механизмов мобиль- ной машины в поступательное движение, перенося его на несущую си- стему.
Вращение колеса происходит в плоскости, перпендикулярной оси вращения вокруг центра О (рис. 3Q1, «, б). Эта плоскость, называемая центральной плоскостью вращения колеса, ориентирована относитель- но продольной, поперечной н опорной плоскостей, следы которых соот- ветственно обозначены 2, 3.
Под качением колеса понимается вращение колеса, находящегося в контакте с опорной поверхностью, сопровождающееся перемещением центра О в продольной плоскости, т. е. видоизменение вращательного движения в поступательное или наоборот. При качении колеса возни- кает скольжение всех или части контактных точек протектора по опор- ной поверхности с разными скоростями.
Продольное скольжение колеса, при котором все контактные точки протектора скользят по опорной поверхности в направлении вектора поступательной скорости v, называется юзам, а скольжение в противо- положном направлении- -буксованием.
Качение колеса, при котором хотя бы одиа контактная точка про- тектора не скользит по опорной поверхности, называется качением без скольжения. Отношение продольной составляющей поступательной скорости центра О колеса к его угловой скорости ш называется радиу- сом ги качения без скольжения.
В случае продольного скольжения радиус качения без скольжения
продольная
составляющая поступа-
Г .... ^— к 0)
где vf — скорость продольного сьольжспня; ул тельной скорости центра колеса.
Расстояние от центра О движущегося колеса до опорной плоскости называется динамическим радиусом колеси / д.
Расстояние от центра О неподвижного колеса, несущего нормаль- ную нагрузку G, до горизонтальной опорной поверхности называется статическим радиусом колеса Л т- В зависимости от режимов работы п вида колес (ведущее или ве- домое) колеса различно нагружены силами и моментами (или только силами) при качении, то есть имеют своп режимы нагружения. Ниже рассматриваются два режима: ведущий п тормозной.
В ведущем режиме (рис. 301,а) колесо нагружено силой Рп тяги колеса и приводится во вращение крутящим моментом М.
Сила тяг» колеса Рк — это продольная сила колеса, направленная противоположно скорости его продольного перемещения. Направление действия момента М совпадает с направлением угловой скорости и>.
Кроме того, па колесо в центральной плоскости вращения действу- ют:
продольная сила Рх и нормальная нагрузка Pz, являющиеся сос- тавляющими равнодействующей всех сил, приложенных к колесу со стороны машины в центре О. Сила Рх перпендикулярна поперечной плоскости, а сила Pz — опорной плоскости. Для горизонтальной опорной поверхности PZ = G;
толкающая сила Рв — продольная сила колеса, действующая в на- правлении скорости его продольного перемещения (для качения коле- са в центральной плоскости Рв = Рк=Рх);
продольная Rx и нормальная Rz реакции опорной поверхности. Точ- ка приложения реакции Rz отстоит от центральной поперечной плоскос- ти на расстоянии в, называемом продольным сносом нормальной реак- ции, значение которого зависит от упругих свойств шины и состояния опорной поверхности;
результирующая воздействия опорной плоскости на колесо (реак- ция) Rmt, являющаяся равнодействующей реакций Rz и Rx\
результирующая воздействия остова на колесо (сила) Р0к, пред- ставляющая собой равнодействующую сил Рк и Pz\
Результирующая воздействия колеса на остов (реакция) RK0. Сила Рок и реакция RK0 приложены в центре О колеса, равны друг другу и противоположно направлены.
6
Рис.
301. Схема сил, действующих на колесо при
качении:
а
— ведущий режим;
б
— тормозной режим;
в
— реакции опорной поверхности па
колесо.
а
в
(П5)
ЛГП0Д — А/Пер — Alto Рв v ~ Nf.
Моментом Mf сопротивления колеса качению называется условная количественная характеристика сопротивления колеса качению:
(116)
со
где N с — мощность, затрачиваемая на скольжение колеса.
Сила сопротивления колеса качению — это условная количественная характеристика сонротмеяения качению, имеющая размерность силы
не имеющая точки приложения и направления действия. 432
Коэффициент f сопротивления колеса качению также является ус- ловной количественной характеристикой:
(118)
Коэффициент сопротивления колеса качению зависит от конструк- ции колеса, свойств опорной поверхности, состояния шин, внутреннего давления и других факторов.
Толкающая сила РБ ограничивается крутящим моментом двигате- ля или сцеплением ведущих колес с опорной поверхностью. Соответст- венно этому различают толкающую силу по двигателю и толкающую силу по сцеплению.
Из формулы (75) следует, что двигатель при установившемся движении машины (/=0) способен передать ведущим колесам наиболь- ший крутящий момент:
М = УИкмакс tTp 1]ТР. (119)
Полная окружная сила колеса (условная количественная характе- ристика) определяется по формуле
М М& _ MKMaKCtTpTiTp(i)
(121)
Vx+Vs
Перенесенная на остов машины толкающая сила
Р_ = Р..
ко ' р
где Р,- — сила сопротивления ведущих колес качению.
Уравнение (121) определяет толкающую силу по двигателю. Реализация крутящего момента М и толкающей силы Рв зависит от сцепления шины с опорной поверхностью и при определенных услови- ях ограничивается буксованием, которое определяется по формуле
s6=-^-= —5—, (122)
С0/-К Vx + VS
где — коэффициент буксования колеса.
Сцепные качества колеса оцениваются коэффициентом сцепления:
Ф = (123)
Дг
где R х. — результирующая реакция в опорной плоскости, представляющая собой гео- метрическую сумму продольной Rx и боковой реакций Ry опорной поверхности (рис. 301, а).
Коэффициент сцепления ср зависит от нагрузки на колесо, рисунка протектора шины, характеристики и состояния опорной поверхности и ряда других условий; коэффициенты f и ср определяются эксперимен- тально (см. прил. 4).
При качении колеса в центральной продольной плоскости Rv—0; Rx =RX и RZ = G, тогда
Ф = ^ и Яж = срО. Максимальная толкающая сила по сцеплению
Р1 „акс-фС. (124)
Для машины в целом толкающая сила по сцеплению
Р±_
Rz
р
—.
1
КО '—
(120)
433
28 А. М. Гуревич, Е. М. Сорокин