- •Тема 1. Класифікація і основні положення автоматизації виробничих процесів
- •Основні поняття і термінологія автоматичного керування
- •1. Принцип дії і властивості автоматичних систем
- •2. Основні поняття і принципи автоматичного керування
- •3. Структурні схеми автоматичних систем
- •Автоматичного контролю і обліку
- •Порівнюючий пристрій, який виробляє сигнал керування лише після надходження на його вхід двох сигналів
- •Питання для контролю і самопідготовки
- •Тема 2. Елементи автоматичних систем
- •Класифікація і характеристика елементів автоматики
- •Реле і перемикаючі пристрої
- •Біметалевими пластинками (а) і з розширюваним газом (б)
- •Лекція 3 Сприймаючі елементи. Вимірювання температури
- •2. Вимірювання температури
- •Класифікація і характеристика вимірювальних перетворювачів
- •2. Вимірювання температури
- •Орієнтовні межі зміни температури для різних датчиків температури
- •Термопари
- •Лекція 4
- •Сприймаючі елементи вимірювання тиску, рівня,
- •Лінійних розмірів виробів
- •Вимірювання тиску і розрідження
- •3. Випромінювання і контроль складу і якості речовини
- •4. Вимірювання лінійних розмірів виробів
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Тема 3. Автоматичні системи регулювання
- •Автоматичні системи регулювання План
- •1. Принципи побудови автоматичних систем
- •Принципи побудови автоматичних систем
- •Властивості керованих об’єктів
- •Типові ланки автоматичних систем
- •Передавальний коефіцієнт ланки
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Тема 4. Автоматизація виробничих процесів в закладах ресторанного господарства
- •Лекція 6-7
- •Автоматизація теплового технологічного устаткування
- •Теплові технологічні апарати як об’єкт автоматизації
- •Регулювання тиску (температури) і контроль рівня рідини в обмежених об’ємах
- •Регулювання температури повітря в обмежених об’ємах
- •Регулювання температури жарильної поверхні
- •Автоматизація теплових апаратів на газовому обігріві
- •Повної герметичності. Принципіальна схема комплексної автоматики безпеки і регулювання наведена на рис.47.
- •Безпеки і регулювання арб
- •Автоматизація устаткування надвисокочастотного нагрівання
- •Лекція 8 Автоматизація холодильного технологічного устаткування План
- •Холодильне технологічне устаткування як об’єкт автоматизації
- •Низькотемпературної
- •3. Автоматизація охолоджувальних прилавків, вітрин, прилавків-вітрин.
- •Принципіальну електричну схему холодильного низькотемпературного прилавка типу пхн-1-0,5 наведено на рис 54.
- •Прилавка-вітрини пвхс-1-0.4
- •Автоматизація секцій-столів, низькотемпературних секцій і льодогенератора
- •Лекція 9 Автоматизація технологічного механічного устаткування План
- •Механічне устаткування як об’єкт автоматизації
- •Автоматизація під’йомно-транспортного устаткування
- •Автоматизація мийного устаткування
- •Періодичної дії типу мму-500
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Список літератури
Лекція 4
Сприймаючі елементи вимірювання тиску, рівня,
Лінійних розмірів виробів
План
1. Вимірювання тиску і розрідження
2. Вимірювання рівня
3. Вимірювання і контроль складу і якості речовини
4. Вимірювання лінійних розмірів виробів
Література: 1,С.147-150,196-200;2,С.95-110;3,С.109-121.
Вимірювання тиску і розрідження
Датчики тиску являють собою сприймаючі елементи різного роду реле й регуляторів тиску (електронні манометри, пресостати, вимикачі максимального тиску, моноконтролери, вимикачі низького тиску, регулювальні вентилі тощо).
Конструктивно їх поділяють на сильфони, плоскі мембрани, манометричні трубки, багатовиткові манометричні трубки, елементи, в яких використовується різниця тиску, тощо. Різні типи сприймаючих елементів датчиків опору показано на рис. 20.
Рис 20 - Сприймаючі елементи датчиків тиску
Ці елементи звичайно виготовляють з латуні або нержавіючої сталі. У деяких конструкціях мембрани виготовляють з спеціальної гуми або прогумованого полотна.
Апарати автоматики встановлюють так, щоб вони спрацьовували тоді, коли тиск досягає заданої величини (максимальної або мінімальної).
Схему датчика тиску газу, який контролює й підтримує заданий тиск за допомогою періодичного вмикання й вимикання компресора, показано на рис. 21.
Працює датчик тиску газу так. При збільшенні тиску в контрольованій системі вище заданого рівня підіймається тиск і в коробці сильфона. При цьому сильфон 2стискується й тисне на важіль 8,повертаючи його навколо осі 7 і переборюючи опір пружини 6.Тяга 4,з’єднана з важелем 8,переміщується в напрямних 5 вниз,і контакти 3 замикаються, відключивши компресор. Коли тиск у контрольованій системі знизиться, сила пружини 6 перевищить тиск газу на сильфон 2 і поверне важіль 8 назад, контакти 3 розімкнуться, завдяки чому компресор увімкнеться.
Д атчик тиску води з сприймаючим елементом у вигляді плоскої мембрани показано на рис. 22. При певному тиску в системі стержень 2 тисне на контакт мікроперемикача 1 і система приводиться в робочий стан. Силу пружини З і пружність мембрани 4 розраховано так, що при заданому тиску вони урівноважуються. Якщо тиск у системі стає нижчим від потрібного, мембрана 4 під дією пружини прогнеться вниз і стержень 2 опуститься, звільнивши контакт мікроперемикача, завдяки чому в системі ввімкнеться пристрій, який підвищує тиск (наприклад, насос).
Рис 21 - схема датчика тиску газу
Рис 22 - Схема датчика тиску води
Датчики рівня. Сприймаючими елементами в датчиках рівня можуть бути поплавки, термочутливі елементи, електричні опори, електроди тощо. Деякі сприймаючі елементи датчиків рівня показано на рис. 23.
Найпоширенішим сприймаючим елементом датчиків рівня є поплавок (рис. 23, а). Поплавки мають форму кулі, циліндра й розміщуються в поплавковій камері. Такі елементи використовують у холодильних камерах, кип’ятильниках безперервної дії, торговельних автоматах.
Термочутливі елементи (рис. 23, б) використовують для визначення рівня рідини, якщо її температура відрізняється від температури навколишнього середовища. Термопатрон установлюють на заданій висоті. Коли рівень рідини досягає термопатрона, температура останнього змінюється. У термочутливій системі змінюється тиск і спрацьовують електричні контакти, зв’язані з нею (у даному разі з сильфоном).
Термоопір (рис. 23, в) при зміні рівня рідини змінює середню температуру провідника, зануреного в рідину, а отже, й свою температуру. Якщо цей опір включено в коло електричного струму, то змінюватиметься величина цього струму залежно від рівня рідини.
У торговельних автоматах для контролю рівня води або сиропу застосовують електродні датчики рівня. Принципіальну електричну схему електродного рівнеміра наведено на рис. 24.
У бак Б введено два електроди Е1 і Е2. Електроди ізольовані один від одного й мають різну довжину. Електрод Е1 призначається для контролю верхнього рівня води в баку Б, а електрод Е2 — нижнього рівня. При відсутності води в баку або при її рівні, нижчому від заданого, реле РІ обезструмлене, бо між електродом Е1 і корпусом бака Б нема електричного контакту. Котушка магнітного пускача П через нормально замкнений контакт 1Р1 включається в електричне коло й електродвигун насоса починає працювати, підкачуючи воду в бак. Коли рівень води досягне верхньої границі, тобто верхнього електрода Е1, то між останнім і корпусом бака Б виникне електричний контакт, струм проходитиме через обмотку реле Р1 і контакт 1Р1 розімкнеться, відключивши магнітний пускач, а отже, й насос. Подача води в бак припиниться. Контакти 2Р1 замкнуться й підключать електрод Е2 паралельно електроду Е1. При зниженні рівня води обмотка реле Р1 буде під струмом доти, поки не оголиться електрод Е2, підключений паралельно електроду Е1, тобто поки вода в баку не досягне нижнього граничного рівня. Проходження струму через обмотку реле Р1 припиниться, контакт 1Р1 замкнеться, а контакт 2Р1 розімкнеться й процес наповнення бака повториться.
Рис 23 - Сприймаючі елементи датчиків рівня
Наявність сиропу контролюють за допомогою електрода ЕЗ, введеного в живильну трубку. При наявності сиропу в живильній трубці обмотка реле Р2 знаходиться під струмом, бо сироп забезпечує електричний контакт між електродом ЕЗ і корпусом живильної трубки. При замиканні контакту 1Р2 засвічується сигнальна лампочка Л, указуючи на наявність сиропу. Якщо рівень сиропу буде нижчий від заданого, контакту між електродом ЕЗ і корпусом трубки не буде, реле Р2 обезструмлюється й лампочка Л гасне.
За таким самим принципом працюють датчики в електрокип’ятильниках КНЄ, забезпечуючи захист від «сухого ходу» й переповнення збірника кип’ятку.
Гравітаційні датчики. У торговельних автоматах і монетних механізмах широко застосовують датчики сили ваги, або, як їх ще називають, гравітаційні датчики (рис. 25).
У цих датчиках сприймаючим елементом є важіль 2 з мікроперемикачем 4. Монета або жетон 1 під дією сили ваги ударяє по важелю 2, завдяки чому важіль відхиляється вниз, а інший його кінець натискує на кнопку мікроперемикача 4, який, переключаючи свої контакти, приводить у дію відповідні електричні виконавчі кола. Коли монета або жетон пройде в касу 3, важіль 2 і контакти мікроперемикача повертаються в вихідне положення.
Рис 24 - Принципіальна електрична схема електродного
рівнеміра
Рис 25 - Датчик сили ваги (гравітаційний)