Питання для самопідготовки і контролю

1. Елементи автоматики як перетворювачі енергії.

2. Класифікація елементів автоматики з точки зору функціональних задач.

3. Що таке реле? Які Ви знаєте реле за типом керованих ланцюгів?

4. Якими параметрами характеризується електричне реле?

5. Реле електромагнітні. Класифікація,будова,принцип дії.

6. Реле електротермічні. Будова,принцип дії.

7. Будова, принцип дії реле часу.

8. Пристрої для вимірювання температури.

9. Будова, принцип дії манометричних термометрів.

10. Термопари.

11. Пристрої для вимірювання тиску.

12. Поясніть роботу схеми датчика тиску газу.

13. Датчик гравітацій, призначення, будова, принцип дії.

14. Будова, принцип дії датчика електродного.

15. Схема, принцип дії пристрою для вимірювання кольоровості і прозорості.

16. Методи визначення вологості твердих матеріалів і газів.

17. Пристрої для автоматичного контролю лінійних розмірів виробів.

Тема 3. Автоматичні системи регулювання

Лекція 5

Автоматичні системи регулювання План

1. Принципи побудови автоматичних систем

2. Властивості керованих об’єктів

3. Типові ланки автоматичних систем

Література:1,С.110-122;2,С.200-226;3,С.127-175.

1. Принципи побудови автоматичних систем

Класифікація автоматичних систем здійснюється за багатьма ознаками основними з яких є наступні:

• ^{за призначенням (автоматичні системи регулювання,}

^{контролю, сигналізації, блокування і захисту і ін.)}

• ^{за характером керованих величин (автоматичні системи}

^{регулювання температури, тиску, рівня рідини і ін.)}

• ^{за видом енергії що використовується (електричні,}

^{гідравлічні, пневматичні і ін.)}

• ^{за кількістю керованих величин (одномірні і багатомірні).}

За принципом керування автоматичні системи поділяються на автоматичні системи керування з розімкненим (розімкнені автоматичні системи) і замкненим ланцюгом впливу (замкнені автоматичні системи).

Орган керування об’єкта у відповідності до отриманого від автоматичного керуючого пристрою керуючого (регулюючого) впливу змінює керовану величину таким чином, щоб звести сигнал помилки (неузгодженості) до нуля або до доступної величини. В цьому і полягає принцип керування за відхиленням (похибці),який називається також принципом зворотнього зв’язку.

В залежності від наявності додаткових джерел енергії автоматичні системи регулювання поділяються на системи прямого і непрямого регулювання.

Системами прямого регулювання називаються системи,в яких орган керування переміщується за рахунок енергії, яка розвивається чутливим елементом системи. Прикладом системи прямого регулювання є система регулювання рівня води в кип’ятильниках безперервної дії.

Системами непрямого регулювання називаються системи, до складу яких входять пристрої, що дозволяють підсилити сигнал похибки за потужністю. Ефект підсилення сигналу за потужністю досягається за рахунок введення в систему регулювання додаткових джерел енергії,які живлять підсилюючі і виконавчі елементи системи. Прикладом системи непрямого регулювання є система регулювання тиску в пароводяній сорочці стравоварильних котлів і автоклавів.

За характером алгоритму функціонування автоматичні системи керування поділяються на програмні, стабілізуючі, слідкуючі.

Програмною автоматичною системою керування називається система, алгоритм функціонування якої утримує припис змінювати керовану величину у відповідності до раніше заданої послідовності змін в часі.

Стабілізуюча автоматична система керування-це така система, алгоритм функціонування якої утримує припис підтримувати значення керованої величини постійним.

До слідкуючих автоматичних систем керування відносяться системи, алгоритм функціонування яких утримує припис змінювати керовану величину в залежності від невідомого раніше значення змінної величини на вході системи. До слідкуючих відносяться системи відтворення кута,швидкості обертання, моменту, електричних величин (напруги, струму).

За видом рівнянь, якими описуються автоматичні системи, їх можна поділити на лінійні і нелінійні. Більшість реальних автоматичних систем є нелінійними, однак в багатьох випадках з метою спрощення досліджень їх можна вважати лінійними, якщо не лінійність має несуттєвий вплив.

Лінійні системи в свою чергу, поділяються на стаціонарні і нестаціонарні. Стаціонарними називаються системи, всі параметри яких не змінюються в часі, нестаціонарними – зі змінними параметрами.