- •Тема 1. Класифікація і основні положення автоматизації виробничих процесів
- •Основні поняття і термінологія автоматичного керування
- •1. Принцип дії і властивості автоматичних систем
- •2. Основні поняття і принципи автоматичного керування
- •3. Структурні схеми автоматичних систем
- •Автоматичного контролю і обліку
- •Порівнюючий пристрій, який виробляє сигнал керування лише після надходження на його вхід двох сигналів
- •Питання для контролю і самопідготовки
- •Тема 2. Елементи автоматичних систем
- •Класифікація і характеристика елементів автоматики
- •Реле і перемикаючі пристрої
- •Біметалевими пластинками (а) і з розширюваним газом (б)
- •Лекція 3 Сприймаючі елементи. Вимірювання температури
- •2. Вимірювання температури
- •Класифікація і характеристика вимірювальних перетворювачів
- •2. Вимірювання температури
- •Орієнтовні межі зміни температури для різних датчиків температури
- •Термопари
- •Лекція 4
- •Сприймаючі елементи вимірювання тиску, рівня,
- •Лінійних розмірів виробів
- •Вимірювання тиску і розрідження
- •3. Випромінювання і контроль складу і якості речовини
- •4. Вимірювання лінійних розмірів виробів
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Тема 3. Автоматичні системи регулювання
- •Автоматичні системи регулювання План
- •1. Принципи побудови автоматичних систем
- •Принципи побудови автоматичних систем
- •Властивості керованих об’єктів
- •Типові ланки автоматичних систем
- •Передавальний коефіцієнт ланки
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Тема 4. Автоматизація виробничих процесів в закладах ресторанного господарства
- •Лекція 6-7
- •Автоматизація теплового технологічного устаткування
- •Теплові технологічні апарати як об’єкт автоматизації
- •Регулювання тиску (температури) і контроль рівня рідини в обмежених об’ємах
- •Регулювання температури повітря в обмежених об’ємах
- •Регулювання температури жарильної поверхні
- •Автоматизація теплових апаратів на газовому обігріві
- •Повної герметичності. Принципіальна схема комплексної автоматики безпеки і регулювання наведена на рис.47.
- •Безпеки і регулювання арб
- •Автоматизація устаткування надвисокочастотного нагрівання
- •Лекція 8 Автоматизація холодильного технологічного устаткування План
- •Холодильне технологічне устаткування як об’єкт автоматизації
- •Низькотемпературної
- •3. Автоматизація охолоджувальних прилавків, вітрин, прилавків-вітрин.
- •Принципіальну електричну схему холодильного низькотемпературного прилавка типу пхн-1-0,5 наведено на рис 54.
- •Прилавка-вітрини пвхс-1-0.4
- •Автоматизація секцій-столів, низькотемпературних секцій і льодогенератора
- •Лекція 9 Автоматизація технологічного механічного устаткування План
- •Механічне устаткування як об’єкт автоматизації
- •Автоматизація під’йомно-транспортного устаткування
- •Автоматизація мийного устаткування
- •Періодичної дії типу мму-500
- •Питання для самопідготовки і контролю
- •Список літератури
3. Випромінювання і контроль складу і якості речовини
Вимірювання кольоровості і прозорості.
Вимірювання кольоровості й прозорості рідини й газу має дуже важливе значення для визначення концентрації розчинів, дисперсій, наявності й концентрації домішок. При вимірюванні кольоровості й прозорості рідин і газів використовують оптичні методи, які ґрунтуються на вбиранні (фотоколориметри) й розсіюванні (нефелометри) світла.
Вбирання світла речовиною визначається його фізичними й хімічними властивостями. Воно характеризується селективністю за довжиною світлової хвилі, що визначає забарвлення речовини. У розчині з прозорим і безбарвним розчинником світло вбирається тільки розчиненою речовиною. Контрольована концентрація розчиненої речовини зв’язана з інтенсивністю світлового променя, який проходить крізь розчин, складною нелінійною залежністю. Тому для вимірювання кольоровості або прозорості використовують компенсаційні схеми, коли за допомогою оптичного клина з певною оптичною густиною вирівнюють ослаблений світловий потік, який проходить крізь контрольований розчин.
Схему автоматичного фотоколориметра з компенсаційним
клином показано на рис. 26.
Працює цей фотоколориметр так. Джерело світла 1 (лампа розжарення) створює два світлових промені, які через однакові лінзи 2, призми З і світлофільтри 4 падають на фотоелемент 11. При цьому один з світлових променів проходить через кювету 13 с досліджуваним розчином, а інший — через дисковий оптичний поворотний клин 7 з еталонною рідиною. На шляху обох світлових променів установлено дисковий оптичний обтюратор 14 з вирізами (світловий комутатор). Останній приводиться в обертання за допомогою синхронного електродвигуна 12 і має такі вирізи, при яких частота обох світлових потоків дорівнює частоті живильного струму, а світлові потоки зсунуті один відносно одного на половину періоду. Якщо один промінь падає на фотоелемент, то іншому заступає шлях виступ обтюратора.
Рис 26 - Схема автоматичного фотоколориметра з компенсаційним клином
При однаковій інтенсивності обох світлових потоків, зсунутих на половину періоду один відносно одного, результуючий струм фотоелемента буде постійним. Якщо світлові потоки неоднакові, то результуючий струм фотоелемента містить змінну складову, фаза й величина якої визначаються сумою світлових потоків. Ця змінна складова підсилюється підсилювачем напруги 10 і надходить на тиратронний підсилювач потужності 9. Залежно від фази змінної складової, що, в свою чергу, залежить від того, який світловий потік більший, тиратронний підсилювач потужності виробляє сигнал відповідної полярності, подаваний на реверсивний електродвигун 8. Вал останнього обертатиметься так, щоб, переміщуючи оптичний поворотний клин, скомпенсувати неоднаковість світлових потоків. При однаковості світлових потоків змінна складова дорівнюватиме нулю. На виході підсилювачів напруги не буде, й двигун зупиниться. Оптичний поворотний клин зв’язано з системою дистанційного вимірювання 5 і стрілочним приладом 6, який дає відлік.
При використанні явища розсіювання світла, властивого всім дисперсним системам (частинки дисперсної фази розсіюють видиме проміння, яке падає на них), вважають, що справжні розчини й молекулярні суміші не розсіюють видиме проміння. Якщо частинки дисперсної фази перевищують за розмірами довжину хвилі падаючого світла (0,4—0,7 мкм), то вони відбивають і заломлюють світлові промені на границі поділу двох фаз. У цьому разі світлові промені з різною довжиною хвилі розсіюються однаково й розсіяне світло має такий самий колір, як і падаюче. Якщо частинки дисперсної фази за розмірами менші від довжини хвилі падаючого світла (в колоїдних розчинах), то світловий потік лише заломлюватиметься (це пояснюється дифракцією світлових променів). У цьому разі світлові промені різного кольору розсіюватимуться по-різному, причому світлові промені з малою довжиною хвилі розсіюються значно інтенсивніше, ніж промені з великою довжиною хвилі. Тому інтенсивність розсіяного світла залежить від інтенсивності падаючого світла, кількості розсіюючих світло частинок в одиниці об’єму дисперсії (концентрації), розмірів цих частинок і довжини хвилі світла.
Розсіювання світла супроводжується поляризацією його, яка залежить від кута спостереження. Метод дослідження розчинів,який ґрунтується на використанні розсіювання світла, найчастіше застосовують для дослідження колоїдних розчинів.
Фотоелектричні нефелометри за будовою нагадують фотоколориметри, маючи при цьому такі відмінності:
джерело світла повинне бути потужним, бо інтенсивність розсіяного світла низька
використовуються монохроматичні джерела світла, бо розсіювання може залежати від довжини хвилі світлових променів
передбачається можливість зміни кута падіння світлового променя на контрольовану рідину, щоб урахувати явище поляризації
застосовуються фотопомножувачі, бо звичайні фотоелементи характеризуються недостатньою для цього випадку чутливістю
замість еталонної рідини застосовується матове скло
Вимірювання вологості твердих матеріалів і газів.
Тверді матеріали містять вологу з різними формами зв’язку. Зв’язок вологи з твердим тілом може бути хімічним, фізико-хімічним або фізико-механічним.
Під хімічним зв’язком розуміють найміцніший зв’язок, який визначається іонними й молекулярними взаємодіями. Хімічно зв’язана волога (гідратна) входить до складу молекули вологого матеріалу й втрачає свої індивідуальні властивості, якими вона характеризується у вільному стані. Наприклад, якщо діелектрична проникність є чистої води становить 81, то діелектрична проникність хімічно зв’язаної води різко знижується, становлячи 2—3.
Фізико-хімічний зв’язок води з твердим тілом обумовлюється адсорбційними і осмотичними зв’язками, які мало впливають на фізичні параметри води. При такому зв’язку звичайно знижується пружність насиченої пари.
Фізико-механічний зв’язок — це найслабкіший зв’язок вологи з твердим тілом, при якому фізичні характеристики води не змінюються й воду можна порівняно легко видалити з твердого тіла (пресуванням, центрифугуванням, сушінням тощо).
Іноді в твердому тілі вода буває зв’язана всіма цими видами зв’язку. Слід відмітити, що чітко розмежувати ці види зв’язку не завжди можливо.
Вологість твердого тіла можна вимірювати електричними або електрофізичними методами.
Електричні методи вимірювання вологості твердого матеріалу ґрунтуються на функціональній залежності електричних параметрів цього матеріалу від вологості.
Розрізняють кондуктометричний і ємнісний методи вимірювання вологості.
Кондуктометричний метод полягає в тому, що вимірюється провідність або опір матеріалу постійному струму або змінному струму низької частоти, а оскільки опір і провідність зв’язані функціональною залежністю з вологістю матеріалу, то за ними можна визначити й вологість матеріалу. Вирішальним фактором щодо чутливості й точності вимірювання є характер функціональної залежності питомого об’ємного опору о матеріалу від його вологості ω. Цей метод може бути застосований для визначення низької вологості (ω< 15/20%), бо зменшення вологості на одиниці процентів (при вологості нижче 30%) спричиняється до збільшення питомого об’ємного опору на порядок, але яри високій вологості (понад 30%) питомий об’ємний опір дуже мало залежить від вологості.
При ємнісному методі вимірювання вологості твердих матеріалів використовують струми високої частоти.
При цьому методі чутливість і точність вимірювання визначаються залежністю діелектричної проникності досліджуваного матеріалу від вологості: ε(ω). Для абсолютно сухих твердих матеріалів ε = 2 ...6, а для води ε = 81. При збільшенні вологості діелектрична проникність твердих матеріалів зростає.
Кондуктометричні електровологоміри являють собою прилади для вимірювання великих опорів у широкому діапазоні від 103 —104 до 1010—10м ом.
До електрофізичних методів вимірювання вологості твердих матеріалів належать радіоактивний, електрогігрометричний, а також метод ядерного магнітного резонансу.
Радіоактивний метод вимірювання вологості ґрунтується на різному впливі на ослаблення радіоактивного проміння вологи й сухого матеріалу, а також на уповільненні швидких нейтронів атомами водню вологи матеріалу. Однак цей метод ще не набув застосування в обладнанні закладів ресторанного господарства.
Електрогігрометричний метод вимірювання вологості твердих матеріалів полягає у визначенні електричних властивостей гігроскопічного (волого-чутливого) елемента, який перебуває в стані гігротермічної рівноваги щодо контрольованої речовини. У цьому разі побічне вимірювання вологості речовини здійснюють завдяки перетворенню її в зміни електричних властивостей вологочутливого (електрогігрометричного) датчика, який може контактувати з контрольованим матеріалом або бути відділеним від нього повітряним прошарком.
Вимірювання вологості газів.
Для правильної експлуатації опалювально-вентиляційних систем при створенні мікроклімату у виробничих приміщеннях, для правильного проведення процесів сушіння неабияке значення має вимірювання вологості газів, в основному, повітря. Звичайно вимірюють відносну вологість повітря, під якою в цьому разі розуміють відношення ваги водяної пари, що дійсно знаходиться в газі, до її гранично можливої (насичуючої) ваги приданій температурі.
Відносну вологість будь-якого газу можна приблизно визначити як відношення пружностей водяної пари: дійсної й при насиченні при даній температурі або як відношення об’ємної ваги водяної пари при дійсній пружності і об’ємної ваги водяної пари при насиченні при даній температурі.
Для вимірювання відносної вологості газів найчастіше застосовують такі методи: психрометричний, точки роси (конденсаційний) і електрогігрометричний.
В основі психрометричного методу лежить психрометричний ефект, суть якого полягає в залежності інтенсивності випаровування вологи та її усталеної температури від відносної вологості навколишнього газу. При цьому вимірюють різницю температур , які показують звичайний термометр (що називається сухим) і термометр із зволоженою поверхнею (що називається вологим). Цю різницю температур називають психрометричною.
Метод точки роси полягає в тому, що характеристика будь-якого газу при даному тиску однозначно визначається будь-якою парою з таких параметрів: вологовмісту, тепломісткості, температури, відносної вологості, густини і парціальної пружності водяної пари.
Електрогігрометричний метод вимірювання відносної вологості газів ґрунтується на використанні залежності будь-якого електричного параметра, виготовленого з гігроскопічного матеріалу датчика, який перебуває в гігротермічній рівновазі з досліджуваним газом, від вологості останнього.
Розрізняють сорбційні й електролітичні елементи датчиків. У сорбційних елементах волога сорбується речовиною елемента й при цьому змінюється електричний опір, функціонально зв’язаний з відносною вологістю навколишнього газу. У техніці сорбційні елементи широкого застосування не мають, бо вони потребують індивідуального тарування й їм властива нестабільність характеристик. В електролітичних елементах використовують явище депресії — зниження пружності насиченої пари розчину електроліту в порівнянні з пружністю насиченої пари чистого розчинника. Величина депресії однозначно зв’язана з концентрацією електроліту. Цим методом найчастіше користуються для забезпечення заданої відносної вологості повітря в замкненому просторі.