42.ATmega 32

8-разр RISC процессор с полным набором систмн команд (131 команда), включает операции * и /. Тактовая частота 16МГц, производительность 16млн опер. Опер умнож на число <1 -2 такта , остальные операции 1 такт.

Фирма совмещает 3 технологии на 1 кристалле:

Выполнен по КМОП технологии и целиком статический (частотаот 0-16МГц, в 0 почти не потребляет энергии). З2 кб флэш-память команд (структура Гарвардская). Флэш допусткает 10000 раз перепрошивку. 2кб-ОЗУ встроенное на кристалле, 32 РОНа.

2кб EEPROM – электрически стираемая и перепрограммируемая память(запись по байтам, допускает 100тыс циклов перепрограм-мирования, и служит как энергонезависимое ОЗУ (при при выкл питания хранит данные)). 10 разр встроенный АЦП (8 канальный). Встроенный аналоговый компаратор( сравнение напряжении япо уровню). 3 таймер-счетчика (2 8-ми разр,1 16-ти разр). 3 последовательных интерфейса UART, SPI, I²C. Встроенный 4 сторожевой таймер со встроенным внутр генератором. Часы реального времени. Встроенный контроллер прерываний. Все это нах-ся в корпусе DIP-40 (32 двунапр линии вв/выв с альтер-нативными функциями

МХ- мультиплексор

ЧРВ- часы реального времени

WDT- сторожевой таймер

к Пр- контроллер прерываний

T/C –таймер счетчик.(имеют 4 канала ЦАП постр по принципу широко-импульсной модуляции (PSW))

REF- внешнее опорное напряжение для АЦП.

48. Понятие интерфейса. Виды арбитража

Интерфейс – это совок-ть аппаратных, программных и конструктивных ср-в, предназначенных для обмена инф-цией м/д различными цифровыми устр-вами. Под физ-кой линией связи понимается электропроводник, оптоволокно. Совок-ть линей связей, объединенных по функц-ному назначению наз-ся шиной.

В интерфейсе выделяют: 1)инф-ную магистраль (ША, ШД, Шсостояния) Различная информация на шинах мултиплексированна во времени, след-но исп-ся доп-ные идентифиц. сигналы. 2) ШУ инф-ной магистралью(сигналы идентификации, WR, RD, HLD, HLDA и др, Ш прерывания, Ш приоритетов (арбитража), спец-ные сигналы (биты четности))

Функции арбитража 1)Временной арбитраж

Обычно интерфейс строится по принципу «ведомый-ведущий». Ведущая машина берет на себя фукции упр СМ.

ИБ каждого устр-ва имеет одинаковый счетчик, на вход к-рого подается один и тот же сигнал тактовой частоты. ПоRESET (системному сбросу) все счетчики сбрасываются в 0, что обозначает, что в каждый мом-т времени находится один код. Пусть счетчик 10 разрядный. 1-й машине предоставляется СМ, если код в счетчике от 0-100 и т.д. время предоставления СМ определяется важностью и объемом передаваемой информации. ДШ с выхода каждого счетчика подключает ИБ к СМ лишь в случае нахождения кода в данных пределах.

+)Простота и небольш апп затраты.

-)Нерациональн использ СМ.

2) Способ адресного сканирования

МашинаN выставляет запросы контроллера СМ. Получив запрос, контроллер начинает опрашивать по фиксированным адресам в порядке убывания приоритетов интерфейсные блоки машин, подключенных к СМ. При нахождении машины, выставившей запрос, контроллер формирует сигнал busy и предоставляет СМ этой машине.

+) рациональная загруженность СМ

-) интеллект. Контроллер . К-р можно перепрограммировать.

СМ освобождается при снятии запроса.

3)Цепочный арбитраж

Машина, которой необходима СМ выставляет сигнал запроса, контроллер формирует строб, который последовательно проходит через интерфейсные блоки всех машин, начиная с машины с высшим приоритетом. Если машина запрос не выставляла, интерфейсный блок пропускает его дальше и т.д. Если машина запрос выставила, интерфейсный блок блокирует дальнейшее прохождение стоба и выставляет сигнал busy.

+): аппаратные затраты минимальны, контроллер простой.

-_: устройство с низким приоритетом редко получают доступ к СМ, поэтому реально не делают больше 20 устройств

4)Способ радиальной селекции (арбитража)

Контроллер интеллектуальный, приоритеты гибкие, время доступа определено.