Система команд 8-ми разрядных RISC микроконтроллеров AVR

ATMEL

ÊÒÖ-ÌÊ

Тестирование

Булево

Мнемоника

Комплементарное

Булево

Мнемоника

Комментарий

условия

выражение

условие

выражение

Rd > Rr

Z (N

V)=0

BRLT*

Rd < Rr

Z+(N

V)=1

BRGE*

Со знаком

Rd > Rr

(N

V)=0

BRGE

Rd < Rr

(N

V)=1

BRLT

Со знаком

Rd = Rr

Z=1

BREQ

Rd = Rr

Z=0

BRNE

Со знаком

Rd

<

Rr

Z+(N

V)=1

BRGE*

Rd > Rr

Z N

V)=0

BRLT*

Со знаком

Rd < Rr

(N

V)=1

BRLT

Rd > Rr

(N

V)=0

BRGE

Со знаком

Rd > Rr

C+Z=0

BRLO*

Rd < Rr

C+Z=1

BRSH*

Без знака

Rd > Rr

C=0

BRSH/BRCC

Rd < Rr

C=1

BRLO/BRCS

Без знака

Rd = Rr

Z=1

BREQ

Rd = Rr

Z=0

BRNE

Без знака

Rd

<

Rr

C+Z=1

BRSH*

Rd > Rr

C+Z=0

BRLO*

Без знака

Rd < Rr

C=1

BRLO/BRCS

Rd > Rr

C=0

BRSH/BRCC

Без знака

Перенос

C=1

BRCS

Нет переноса

C=0

BRCC

Простой

Отрицательное

N=1

BRMI

Положительное

N=0

BRPL

Простой

значение

значение

Переполнение

V=1

BRVS

Нет переполнения

V=0

BRVC

Простой

Нулевое значение

Z=1

BREQ

Не нулевое значение

Z=0

BRNE

Простой

ATMEL

ÊÒÖ-ÌÊ

Арифметические и логические команды

Ìíåì-

Îïåð-

Описание

Операция

Флаги

Ê-âî

оника

àíäû

öèê-

ëîâ

ADD

Rd,Rr

Add without Carry -

Rd<

Rd + Rr

Z,C,N,V,H

1

Сложить без переноса

ADC

Rd,Rr

Add with Carry - Сложить с переносом

Rd<

Rd + Rr + C

Z,C,N,V,H

1

ADIW

Rd,K

Add Immediate to WordСложить

непосредственное значение со словом

Rdh:Rdl<

Rdh:Rdl + K

Z,C,N,V

2

SUB

Rd,Rr

Subtract without Carry -

Rd<

Rd - Rr

Z,C,N,V,H

1

Вычесть без переноса

SUBI

Rd,K

Subtract Immediate - Вычесть

непосредственное значение

Rd< Rd - K

Z,C,N,V,H

1

SBC

Rd,Rr

Subtract with Carry - Вычесть с переносом

Rd<

Rd - Rr - C

Z,C,N,V,H

1

SBCI

Rd,K

Subtract Immediate with Carry - Вычесть

непосредственное значение с переносом

Rd<

Rd - K - C

Z,C,N,V,H

1

SBIW

Rd,K

Subtract Immediate from WordВычесть

непосредственное значение из слова

Rdh:Rdl< Rdh:Rdl - K

Z,C,N,V

2

AND

Rd,Rr

Logical ANDВыполнить логическое AND

Rd<

Rd

Rr

Z,N,V

1

ANDI

Rd,K

Logical AND with Immediate-

Выполнить логическое AND

c непосредственным значением

Rd<

Rd

K

Z,N,V

1

OR

Rd,Rr

Logical OR - Выполнить логическое OR

Rd<

Rd v Rr

Z,N,V

1

ORI

Rd,K

Logical OR with Immediate -

Выполнить логическое OR с

непосредственным значением

Rd<

Rd v K

Z,N,V

1

EOR

Rd,Rr

Exclusive OR - Выполнить

Rd<

Rd

Rr

Z,N,V

1

исключающее OR

COM

Rd

One’s Complement - Выполнить

дополнение до единицы

Rd< $FF - Rd

Z,C,N,V

1

NEG

Rd

Two’s Complement - Выполнить

Rd<

$00 - Rd

Z,C,N,V,H

1

дополнение до двух

SBR

Rd,K

Set Bits in Register-

Rd<

Rd v K

Z,N,V

1

Установить биты в регистре

CBR

Rd,K

Clear Bits in Register -

Rd<

Rd

($FF - K)

Z,N,V

1

Очистить биты в регистре

INC

Rd

Increment - Инкрементировать

Rd<

Rd + 1

Z,N,V

1

DEC

Rd

Decrement - Декрементировать

Rd< Rd - 1

Z,N,V

1

TST

Rd

Test for Zero or Minus -

Rd<

Rd

Rd

Z,N,V

1

Проверить на ноль или минус

CLR

Rd

Clear Register- Очистить регистр

Rd<

Rd

Rd

Z,N,V

1

SER

Rd

Set all bits in Register-

Rd<

$FF

Íåò

1

Установить все биты регистра

CP

Rd,Rr

CompareСравнить

Rd

- Rr

Z,C,N,V,H

1

CPC

Rd,Rr

Compare with Carry -

Rd - Rr - C

Z,C,N,V,H

1

Сравнить с учетом переноса

CPI

Rd,K

Compare with Immediate-

Rd - K

Z,C,N,V,H

1

Сравнить c константой

Ìíå-

Îïå-

Описание

Операция

Ôëà-

Ê-âî

ìîíè-

ðàí-

ãè

öèê-

êà

äû

ëîâ

RJMP

k

RelativeJump-Перейтиотносительно

PC< PC + k + 1

Íåò

2

IJMP

Indirect JumpПерейти косвенно

PC<

Z

Íåò

2

JMP

k

JumpПерейти

PC<

k

Íåò

3

RCALL

k

Relative Call to Subroutine - Вызвать

подпрограмму относительно

PC<

PC + k + 1

Íåò

3

ICALL

Indirect Call to Subroutine - Вызвать

подпрограмму косвенно

PC<

Z

Íåò

3

CALL

k

Long Call to a Subroutine - Выполнить

длинный вызов подпрограммы

PC<

k

Íåò

4

RET

Return from Subroutine -

PC<

STACK

Íåò

4

Вернуться из подпрограммы

RETI

Return from InterruptВернуться из прерывания

PC<

STACK

I

4

CPSE

Rd,Rr

Compare Skip if EqualСравнить и

If Rd = Rr then

пропустить если равно

PC<

PC + 2 (or 3),

Íåò

1/2/3

SBRC

Rr,b

Skip if Bit in Register is ClearedПропустить

If Rr (b) = 0 then PC<

PC

если бит в регистре очищен

+ 2 (or 3)

Íåò

1/2/3

SBRS

Rr,b

Skip if Bit in Register is SetПропустить

If Rr(b) = 1 then PC<

PC

если бит в регистре установлен

+ 2 (or 3)

Íåò

1/2/3

SBIC

P,b

Skip if Bit I/O Register is Cleared - Пропустить

If I/O(P,b) = 0 then PC<

если бит в регистре I/O очищен

PC + 2 (or 3)

Íåò

1/2/3

SBIS

P,b

Skip if Bit I/O Register is SetПропустить

If I/O(P,b) = 1 then PC<

если бит в регистре I/O установлен

PC + 2 (or 3)

Íåò

1/2/3

BRBS

s,k

Branch if Bit in SREG is SetПерейти если

If SREG(s) = 1 then

бит в регистре статуса установлен

PC<

PC + k +1

Íåò

1/2

BRBC

s,k

Branch if Bit in SREG is Cleared - Перейти

If SREG(s) = 0 then

если бит в регистре статуса очищен

PC<

PC + k +1

Íåò

1/2

BREQ

k

Branch if EqualПерейти если равно

If Rd = Rr (Z = 1) then

PC<

PC + k +1

Íåò

1/2

BRNE

k

Branch if Not EqualПерейти если не равно

If Rd = Rr (Z = 0) then

PC<

PC + k +1

Íåò

1/2

BRCS

k

Branch if Carry SetПерейти если флаг

If Ñ= 1 then

переноса установлен

PC<

PC + k +1

Íåò

1/2

BRCC

k

Branch if Carry ClearedПерейти если

If Ñ= 0 then

флаг переноса очищен

PC<

PC + k +1

Íåò

1/2

BRSH

k

Branch if Same or Higher (Unsigned) - Перейти

If Rd > Rr (C = 0) then

если равно или больше (без знака)

PC<

PC + k +1

Íåò

1/2

BRLO

k

Branch if Lower (Unsigned) - Перейти если

If Rd < Rr (C = 1) then

меньше (без знака)

PC<

PC + k +1

Íåò

1/2

BRMI

k

Branch if Minus - Перейти если минус

If N = 1 then

Íåò

1/2

PC<

PC + k +1

BRPL

k

Branch if PlusПерейти если плюс

If N = 0 then

Íåò

1/2

PC<

PC + k +1

BRGE

k

Branch if Greater or Equal (Signed)- Перейти

f Rd > Rr (N V = 0) then

еслибольшеилиравно(сучетомзнака)

PC< PC + k +1

Íåò

1/2

ATMEL

ÊÒÖ-ÌÊ

BRLT

k

BranchifLessThen(Signed)-Перейти

If Rd < Rr (N

V

= 1)

еслименьшечем(сознаком)

then PC< PC + k +1

Íåò

1/2

BRHS

k

Branch if Half Carry Flag is SetПерейти если

If H = 1 then

флагполупереносаустановлен

PC< PC + k +1

Íåò

1/2

BRHC

k

Branch if Half Carry Flag is Cleared - Перейти

If H = 0 then

еслифлагполупереносаочищен

PC< PC + k +1

Íåò

1/2

BRTS

k

Branch if T Flag is SetПерейти если

If T = 1 then

Íåò

1/2

флагTустановлен

PC< PC + k +1

BRTC

k

Branch if T Flag is ClearedПерейти

If T = 0 then

если флаг T очищен

PC< PC + k +1

Íåò

1/2

BRVS

k

BranchifOverflowSet-Перейтиесли

If V = 1 then

переполнениеустановлено

PC< PC + k +1

Íåò

1/2

BRVC

k

BranchifOverflowCleared-Перейтиесли

If V = 0 then

переполнениеочищено

PC< PC + k +1

Íåò

1/2

BRIE

k

Branch if Global Interrupt is Enabled - Перейти

If I = 1 then

еслиглобальноепрерываниеразрешено

PC< PC + k +1

Íåò

1/2

BRID

k

Branch if Global Interrupt is Disabled - Перейти

If I = 0 then

еслиглобальноепрерываниезапрещено

PC< PC + k +1

Íåò

1/2

Команды пересылки данных

Ìíå-

Îïåð-

Описание

Операция

Ôëà-

Ê-âî

ìîíè-

àíäû

ãè

öèê-

êà

ëîâ

ELPM

Extended Load ProgramMemoryРасширенная загрузка

R0

<

(Z+RAMPZ)

Íåò

3

памяти программ

MOV

Rd,Rr

CopyRegister-Копироватьрегистр

Rd<

Rr

Íåò

1

LDI

Rd,K

LoadImmediate-Загрузитьнепосредственноезначение

Rd<

K

Íåò

1

LDS

Rd,k

Load Direct from RAM -

Rd<

(k)

Íåò

3

ЗагрузитьнепосредственноизСОЗУ

LD

Rd,X

LD-LoadIndirect-Загрузитькосвенно

Rd<

(X)

Íåò

2

LD

Rd,X+

LoadIndirectandPost-Increment-Загрузить

Rd<

(X),

косвенноинкрементироваввпоследствии

X<

X + 1

Íåò

2

LD

Rd,-X

LoadIndirectandPre-Decrement-Загрузить

X< X - 1,

косвеннодекрементировавпредварительно

Rd<

(X)

Íåò

2

LD

Rd,Y

LoadIndirect-Загрузитькосвенно

Rd<

(Y)

Íåò

2

LD

Rd,Y+

LoadIndirectandPost-Increment-Загрузить

Rd<

(Y),

косвенноинкрементироваввпоследствии

Y<

Y + 1

Íåò

2

LD

Rd,-Y

LoadIndirectandPre-Decrement-Загрузить

Y< Y - 1,

косвеннодекрементировавпредварительно

Rd<

(Y)

Íåò

2

LDD

Rd,Y+q

LoadIndirectwithDisplacement-

Rd<

(Y + q)

Íåò

2

Загрузитькосвеннососмещением

LD

Rd,Z

LoadIndirect-Загрузитькосвенно

Rd<

(Z)

Íåò

2

LD

Rd,Z+

LoadIndirectandPost-Increment-Загрузить

Rd<

(Z),

косвенноинкрементироваввпоследствии

Z<

Z + 1

Íåò

2

LD

Rd,-Z

LoadIndirectandPre-Decrement-Загрузить

Z< Z - 1,

косвеннодекрементировавпредварительно

Rd<

(Z)

Íåò

2

LDD

Rd,Z+q

LoadIndirectwithDisplacement-

Rd<

(Z + q)

Íåò

2

Загрузитькосвеннососмещением

STS

k,Rr

StoreDirecttoRAM-ЗагрузитьнепосредственновСОЗУ

(k)< Rr

Íåò

3

ST

X,Rr

StoreIndirect-Записатькосвенно

(X)< Rr

Íåò

2

ST

X+,Rr

StoreIndirectandPost-Increment-Записать

(X)< Rr,

косвенно инкрементировав впоследствии

X<

X + 1

Íåò

2

ST

-X,Rr

Store Indirect and Pre-Decrement - Записать

X<

X - 1,

косвенно декрементировав предварительно

(X)<

Rr

Íåò

2

ST

Y,Rr

Store Indirect - Записать косвенно

(Y)<

Rr

Íåò

2

ST

Y+,Rr

Store Indirect and Post-Increment - Записать

(Y) <

Rr,

косвенно инкрементировав впоследствии

Y<

Y + 1

Íåò

2

ST

-Y,Rr

Store Indirect and Pre-Decrement - Записать

Y< Y - 1,

косвенно декрементировав предварительно

(Y)<

Rr

Íåò

2

STD

Y+q,Rr

Store Indirect with Displacement -

(Y + q)<

Rr

Íåò

2

Записать косвенно со смещением

ST

Z,Rr

Store Indirect - Записать косвенно

(Z)<

Rr

Íåò

2

ST

Z+,Rr

Store Indirect and Post-Increment - Записать

(Z)<

Rr,

косвенно инкрементировав впоследствии

Z<

Z + 1

Íåò

2

ST

-Z,Rr

Store Indirect and Pre-Decrement - Записать

Z< Z - 1,

косвенно декрементировав предварительно

(Z)<

Rr

Íåò

2

STD

Z+q, Rr

Store Indirect with Displacement -

(Z + q)<

Rr

Íåò

2

Записать косвенно со смещением

LPM

Load Program Memory - Загрузить байт памяти программ

R0<

(Z)

Íåò

3

IN

Rd,P

Load an I/O Port to Register - Загрузить данные

из порта I/O в регистр

Rd<

P

Íåò

1

OUT

P,Rr

Store Register to I/O port - Записать данные

из регистра в порт I/O

P<

Rr

Íåò

1

PUSH

Rr

Push Register on Stack - Поместить регистр в стек

STACK<

Rr

Íåò

2

POP

Rd

Pop Register from Stack - Загрузить регистр из стека

Rd<

STACK

Íåò

2

По-битовые команды и команды тестирования битов

Ìíå-

Опера

Описание

Операция

Флаги

Ê-âî

ìî-

íäû

öèê-

íèêà

ëîâ

LSL

Rd

Logical Shift LeftЛогически сдвинуть влево

Rd(n+1)<

Rd(n),

Rd(0)<

0, C<

Rd(7)

Z,C,N,V,H

1

LSR

Rd

Logical Shift RightЛогически сдвинуть вправо

Rd(n)<

Rd(n+1),

Rd(7)<

0, C<

Rd(0)

Z,C,N,V

1

ROL

Rotate Left trough CarryСдвинуть влево через

Rd(0)<

C,

перенос

Rd(n+1)<

Rd(n),

C<

Rd(7)

Z,C,N,V,H

1

ROR

Rd

Rotate Right trough CarryСдвинуть вправо

Rd(7)<

C,

через перенос

Rd(n)<

Rd(n+1),

C<

Rd(0)

Z,C,N,V

1

ASR

Rd

Arithmetic Shift RightАрифметически

Rd(n)<

Rd(n+1),

сдвинуть вправо

n=0...6

Z,C,N,V

1

SWAP

Rd

Swap Nibbles - Поменять нибблы местами

Rd(3...0)< >Rd(7...4)

Íåò

1

BSET

s

Flag Set -Установить флаг

SREG(s)<

1

SREG(s)

1

BCLR

s

Flag Clear -Очистить флаг

SREG(s)<

0

SREG(s)

1

SBI

P,b

Set bit to I/O Register - Установить бит в регистр I/O

I/O (P,b)<

1

Íåò

2

ATMEL

ÊÒÖ-ÌÊ

CBI

P,b

Clear Bit in I/O Register - Очистить бит в

регистреI/O

I/O(P,b)< 0

Íåò

2

BST

Rd,b

Bit Store from Register to T - Переписать бит из

регистра во флаг T

T<

Rd(b)

T

1

BLD

Rd,b

Bit Load from T to Register -Загрузить T флаг в

бит регистра

Rd(b)< T

Íåò

1

SEC

Set Carry FlagУстановить флаг переноса

Ñ<

1

C

1

CLC

Clear Carry Flag -Очистить флаг переноса

C<

0

C

1

SEN

Set Negative FlagУстановить флаг

N<

1

N

1

отрицательного значения

CLN

Clear Negative Flag -Очистить флаг

отрицательного значения

N<

0

N

1

SEZ

Set Zero FlagУстановить флаг нулевого

значения

Z<

1

Z

1

CLZ

Clear Zero Flag - Очистить флаг нулевого

значения

Z<

0

Z

1

SEI

Set Global Interrupt FlagУстановить флаг

глобального прерывания

I<

1

I

1

CLI

Clear Global Interrupt Flag -Очистить флаг

глобального прерывания

I<

0

I

1

SES

Set Signed FlagУстановить флаг знака

S<

1

S

1

CLS

Clear Signed Flag - Очистить флаг знака

S<

0

S

1

SEV

Set Overflow FlagУстановить флаг

переполнения

V<

1

V

1

CLV

Clear Overflow Flag - Очистить флаг

переполнения

V<

0

V

1

SET

Set T FlagУстановить флаг T

T<

1

T

1

CLT

Clear T Flag - Очистить флаг T

T<

0

T

1

SEH

Set Half Carry FlagУстановить флаг полу

переноса

H<

1

H

1

CLH

Clear Half Carry Flag -Очистить флаг полу

переноса

H<

0

H

1

NOP

No Operation - Выполнить холостую команду

Íåò

1

SLEEP

Sleep - Установить режим SLEEP

См. описание

Íåò

1

команды

WDR

Watchdog ResetСбросить сторожевой таймер

См. описание

Íåò

1

команды

Синтаксис

Операнды:

Счетчик программ:

(i)

ADC Rd,Rr

0

<

d

<

31, 0

<

r

<

31

PC <

PC + 1

16-разрядный код операции:

0001

11rd

dddd

rrrr

Булевы выражения регистра статуса (SREG)

I

T

H

S

V

N

Z

C

-

-

<=>

<=>

<=>

<=>

<=>

<=>

S:

N V, Äëÿ ïðîâерок со знаком

V:

Rd7 Rr7 R7+Rd7 Rr7 R7

Устанавливается если в результате операции образуется п ереполнение

дополнения до двух, в ином случае очищается

;

СложитьR1 : R0 с R3 : R2

add r2, r0

;

Сложить младший байт

adc r3, r1

;

Сложить старший байт с переносом

ATMEL

ÊÒÖ-ÌÊ

Синтаксис

Операнды:

Счетчик программ:

(i)

ADD Rd,Rr

0

<

d

<31, 0

<

r

<31

PC< PC + 1

16-разрядный код операции:

0000

11rd

dddd

rrrr