- •Содержание
- •Определения
- •Обозначения и сокращения
- •Введение
- •1 Нормирование метрологических характеристик средств измерений
- •1.1 Общие положения
- •1.2 Характеристики, предназначенные для определения результатов измерений (без введения поправки)
- •1.3 Характеристики погрешностей си
- •1.4 Характеристики чувствительности си к влияющим величинам
- •1.5 Динамические характеристики си
- •1.6 Типовые динамические модели линейных аналоговых си
- •2 Методы определения динамических характеристик си
- •3 Системы и установки для экспериментального определения динамических характеристик средств измерений
- •3.2 Требования, предъявляемые к испытательным сигналам
- •3.3 Требования, предъявляемые к регистрирующим приборам
- •4 Методы обработки экспериментальных динамических характеристик средств измерений
- •4.1 Метод предварительной оценки и контроля динамических характеристик си
- •4.2 Аппроксимация экспериментальной переходной характеристики конечным числом показательных функций
- •4.3 Применение регрессионного анализа для определения динамических характеристик си
- •4.3.1 Математические аспекты реализации регрессионного анализа
- •4.3.2 Выбор функции регрессии
- •4.3.3 Системы дифференциальных уравнений для различных динамических моделей си
- •4.3. 4 Реализация регрессионного анализа
- •4.4 Полулогарифмический метод определения параметров переходной характеристики
- •4.5 Графоаналитический метод с использованием характерных точек динамических характеристик
- •5 Определение переходных функций средств измерений по передаточным функциям
- •6 Фильтрация сигналов измерительной информации
- •6.1 Сигналы измерительной информации
- •6.2 Электрические фильтры
- •6.3 Спектральные характеристики сигналов
- •7 Сглаживание данных эксперимента
- •7.1 Линейное сглаживание
- •7.2 Нелинейное сглаживание
- •7.3 Функции сглаживания данных в Mathcad 2000
- •7.4 Сглаживание характеристики скользящим усреднением
- •8 Обработка результатов наблюдений при определении динамических характеристик средств измерений
- •9 Критерии адекватности динамических характеристик средств измерений
- •Список использованных источников
6.2 Электрические фильтры
Электрическим фильтром называется устройство, при помощи которого электрические колебания разных частот отделяются друг от друга. Он представляет собой активный или пассивный четырехполюсник, пропускающий некоторую определенную полосу частот с малым затуханием.
Вне этой полосы частот затухание велико. Теория фильтров предполагает нагрузку фильтра согласованной по входу и по выходу, хотя в действительности согласовать нагрузку на всех частотах невозможно.
Полоса частот, при которых затухание мало, называется полосой пропускания фильтра. Остальная область частот называется полосой задерживания фильтра.
Электрические фильтры классифицируются по различным признакам.
Классификация по пропускаемым частотам. В зависимости от пропускаемого спектра частот фильтры разделяются на:
а) фильтры нижних частот ФНЧ – низкочастотные;
б) фильтры верхних частот ФВЧ – высокочастотные;
в) полосовые фильтры ПФ;
д) заграждающие фильтры ЗФ – режекторные.
Кроме того фильтры классифицируются по схемам звеньев, по характеристикам и по типам элементов, а также могут быть активными или пассивными.
Основными параметрами ФНЧ и ФВЧ являются частота среза , коэффициент передачи в полосе пропускания, наклон АЧХ в полосе задерживанияи неравномерность АЧХ в полосе пропускания. Для ПФ и ЗФ дополнительно вводят понятие добротностии усиления на частоте.
На рисунках 6.2 - 6.5 сплошными линиями изображены идеальные АЧХ указанных фильтров, а пунктирными линиями показаны примеры отклонения реальных характеристик от идеальных.
Добротность ПФ и ЗФ определяется соотношением
,
где - полоса пропускания для ПФ или полоса задерживания для ЗФ, измеряемой на уровне 0,707 от.
Наклон АЧХ, построенной в логарифмическом масштабе, измеряется с учетом знака в.
Рисунок 6.2 – АЧХ ФНЧ Рисунок 6.3 – АЧХ ФВЧ
Полоса
задерживания
Рисунок 6.4 – АЧХ ПФ Рисунок 6.5 – АЧХ ЗФ
Полезный сигнал как правило менее широкополосен, чем помеха, и его спектральная плотность падает с ростом частоты. Поэтому в системах экспериментального определения динамических характеристик СИ применяются ФНЧ. При этом существует некоторое оптимальное значение полосы пропускания ФНЧ (или), минимизирующее значение среднего квадратического отклонения погрешности от действия помех. Для нахождения оптимального значениянеобходимо знание спектральных характеристик сигналов измерительной информации и помехи.
На рисунке 6.6 приведена схема активного ФНЧ первого порядка с инвертирующим усилителем.
Рисунок 6.6 – Активный ФНЧ первого порядка
Передаточная функция фильтра, приведенного на рисунке 6.6, имеет вид
(6.1)
где - коэффициент передачи фильтра в полосе пропускания;
- постоянная времени фильтра.
Частота среза данного фильтра равна
. (6.2)
На рисунке 6.7 приведена схема ФНЧ второго порядка со сложной отрицательной обратной связью.
Рисунок 6.7 – Активный ФНЧ второго порядка
Передаточная функция фильтра, приведенного на рисунке 6.7, имеет вид
, (6.3)
где - коэффициент передачи фильтра в полосе пропускания;
- первая постоянная времени фильтра;
- вторая постоянная времени фильтра.