Совместная работа моста скорости и моста высоты полета.

При одновременном увеличении высоты и скорости полета до значения, при котором движки ЗР и 4Р займут положение соответственно VI и Н' , разбаланс моста высоты станет равным нулю и якорь поляризованного реле установится в нейтральное положение, если движок потенциометра 2Р также находится в положении L'. При дальнейшем увеличении скорости полета М. Д. С. обмоток WI и W2 возрастают одновременно, оставаясь равными по абсолютной величине и противоположными по знаку. Следовательно /на высоте Н=Н1 и скорости полета V>V' суммарная М. Д. С. РПС равны нулю/ и передаточное отношение на бустер и загрузочный механизм остаются неизменными.

В случае перемещения только одного движка 4Р в направлении увеличения высоты полета через обмотку W2 будет протекать ток от движка 4Р к движку ЗР. Контакты РП1 замкнутся и шток "ИМ" начнет перемещаться в сторону увеличения плеча L . При включении "ИМ" он вместе с изменением передаточного отношения от ручки управления самолетом к бустеру будет перемещать движок 2Р обратной связи, создавая разбаланс через обмотку к движку ЗР, создавая М. Д. С, противоположные М. Д. С. W2.

При выравнивании М. Д. С. обмоток WI и W2, вернее, по достижении разности, равной зоне нечувствительности РПС, якорь займет нейтральное положение и исполнительный механизм (ИМ) прекратить свою работу.

При высоте Н=Н2 шток исполнительного механизма полностью выдвинется и нажатием на концевой выключатель ВК1 разомкнет цепь питания электродвигателя.

Цепь сигнальной лампы СЛ замкнется, а движок 2 останется в точке, имеющей потенциал/ равный потенциалу движка потенциометра 3R при V=VI,

Из схемы видно, что при полете на высотах, больших Н2, следящая система не реагирует ни на какие изменения режима полета как по высоте, так и по скорости. Правильность отработки программы регулирования контролируется сигнальной лампой СЛ и указателем положения штока исполнительного механизма. Сигнальная лампа сигнализирует летчику взлетно-посадочное положение ИМ и только. Напряжение на указатель положения снимается с потенциометра 5R.

Если управляющий блок по каким-либо причинам откажет в работе, переключатель П1 ставится в положение “Ручное” и изменение передаточного отношения осуществляется переключателем П2. В этом случае отработка системы в направлении БП (большое плечо) или МП (малое плечо) устанавливается летчиком в зависимости от параметров полета (V, H), по указателю положения штока ИМ.

Работа электрической схемы автоматики ару-3в при автоматическом и ручном регулировании.

Программа регулирования системы АРУ соблюдалась бы в том случае , если бы поляризованное реле не имело зоны нечувствительности и петли гистерезиса. Причем в этом случае в системе возникали бы автоколебания и поляризованное , промежуточное реле работали бы в режиме непрерывных переключений, что вызвало бы их быстрый износ. Для надежного замыкания контактов поляризованного реле, уменьшение гистерезиса / разницы в положении штока исполнительного механизма при движении его в сторону уборки и выпуска при одинаковых значениях скорости и высоты полета / и уменьшения несиметрии работы автомата по количеству отработок на уборку и выпуск штока исполнительного механизма из-за возможной разной величины токов срабатывания РПС в сторону “Л” и “П” введена цепочка положительной обратной связи.

Цепочка положительной обратной связи состоит из обмотки поляризованного реле 11-12 /Рис. ___ и ___/ и трех сопротивлений R2, R5 и R6. При замыкании якоря поляризованного реле контактом П на обмотку 11-12 РПС подается напряжение . Протекающий по ней ток создает магнитный поток, совпадающий по направлению с результирующими ампервитками обмоток 5-6 и 1, 2, 3, 4, вызвавшими замыкание контактов "Л" или "П", и, складываясь с ним, увеличивает контактное давление этих контактов. Подбором величин сопротивлений R2 и R5 при регулировании величина тока, протекающего по обмотке 11-12, устанавливается близкой к току отпускания реле. Таким образом, при отработке исполнительным механизмом рассогласования контакты РСП разомкнуться при результирующем магнитном потоке Ф. отп. о. с. управляющих обмоток близком к нулю, а не при потоке отпускания Ф. отп. , как это было бы без включения обмотки 11-12; при этом остановка исполнительного механизма пройдет несколько позже.

При помощи сопротивления R6 устраняется несимметрия работы системы по количеству отработок в сторону уборки и выпуска штока исполнительного механизма. В зависимости от несимметрии реле РПС по току срабатывания в сторону Л и П сопротивление R6 при регулировке припаивается к клемме 11 или 12 реле РПС.

Тогда при замыкании якоря с контактам Л или П последовательно с обмоткой 11-12 включаются разные по величине сопротивления. Подбором величины сопротивления R6 и местом его включения устраняется несимметрия работы системы.

Последовательно соединенные обмотки РПС 1 -2 и 3-4 включены в диагональ моста высоты. Сопротивление R3 в этой диагонали - ограничительное, а сопротивление R7 - температурной компенсации (компенсирует изменение сопротивления диода при изменении температуры).

Конденсация С1, С2 и сопротивление R1 образуют искрогасящую цепочку на контактах реле РПС, а конденсаторы С2 - на контактах реле PC-3.

Сопротивления R4 и R9 служат для подгонки режима. Потенциометры R8, R4 и R3 обеспечивают питание мостов высоты и скорости, обратную связь и работу указателя положения соответственною Цепи питания системы АРУ защищаются двумя автоматами защиты АЭС-5.