- •Тема № 8
- •2. Элементы электропривода.
- •Системы передачи механической энергии. Редукторы.
- •3. Управление электродвигателями электропривода.
- •3Анятие №2. "Электроприводы органов управления и систем управления агрегатами ла."
- •1. Электросхемы управления триммерами, электромагнитным тормозом
- •2. Электрическая схема управления шасси и закрылками.
- •3. Электрическая схема управлениями топливными насосами.
- •Занятие №3. Автоматы регулирования управления.
- •1. Назначение, кинематическая схема и программа регулирования ару-3 в.
- •2. Принцип работы ару-зв.
- •Совместная работа моста скорости и моста высоты полета.
- •Работа электрической схемы автоматики ару-3в при автоматическом и ручном регулировании.
- •ЗанятиЕ №4. "Системы автоматизированного привода."
- •1. Принцип построения м программа регулирования арз-1.
- •Особенности построения ару-9.
- •Занятие №5. "Системы управления входными устройствами."
- •1 . Общие сведения о входных устройствах.
- •2. Назначение, комплект и блок-схема увд-2м.
- •ЗанятиЕ №6: Принцип работы увд-2м.
- •1. Управление конусом.
- •Электрическая схема системы управления входным устройством воздухозаборника.
- •2. Управление створками.
- •3. Особенность системы управления арв-26
- •ЗанятиЕ № 7. "Устройство агрегатов и электрические схемы ару-3в и увд-2м."
- •1. Особенности эксплуатации электроприводов.
- •2. Устройство агрегатов автоматики ару-3в.
- •З. Устройство агрегатов системы управления конусом.
2. Принцип работы ару-зв.
В состав управляющего блока входят: два малогабаритных реостатных датчика: скорости МРД-106 / 3 /, высоты - МРД-126 / 4 / поляризованное реле РПС-5 /Р/ с обмотками W1, W2, W3; два силовых реле РС-3 и ряд других элементов.
Исполнительный механизм состоит из следующих основных элементов:
корпуса с исполнительным штоком и двумя потенциометрами 1Р - обратной связи и 5Р - сигнализации; механизма МП-10О МА. Принцип работы системы АРУ-В3 разберем на примере / Рис. ___/.
Задающими элементами в следящей системе служат два потенциометрических датчика: датчик ЗР, связанный о МРД-1О6 и выдающий напряжение, пропорциональное скоростному напору: и датчик 4Р, связанный с МРД-126 и выдающий напряжение - пропорциональное высоте полета.
Напряжение для питания датчиков ЗР и 4Р и потенциометра обратной связи 2Р снимается с делителя напряжения 1Р . Движки потенциометров ЗР и 4Р перемещаются при увеличении скорости и высоты вниз и вверх соответственно.
В диагонали мостов скорости /2Р - 3P / и высоты /ЗР - 4Р / полета включены обмотки управления поляризованного реле РПС - W1 и W2.
В зависимости от направления тока в этих обмотках будут замыкаться левая /РП1/ или правая /РП2/ пара контактов РПС, обеспечивая срабатывание промежуточных реле Р1 и Р2, которые осуществляют включение электродвигателя исполнительного механизма. Мост скорости обеспечивает выполнение заданной программы регулирования по скорости полета, а мост высоты производит необходимую коррекцию в зависимости от высоты полета.
В исходном положении /стоянка самолета на земле/ движки потенциометров находятся в следующем положении:
- на потенциометре 4Р движок находится на участке с постоянным /сопротивлением/ потенциалом для высот от 0 до Н1;
- на потенциометре ЗР-в точке, соответствующей скорости полета V = 0;
- на потенциометре 2Р обратной связи - в точке, соответствующей взлетно-посадочнону положению исполнительного механизма и имеющей потенциал, равный потенциалу движка потенциометра скорости при V = V1.
РАБОТА МОСТА СКОРОСТИ. При подключении системы к сети и постановке переключателя П1 в положение "автомат" наступает разбаланс мостов, По обмотке W2 поляризованного реле в этом случае ток не протекает из-за встречного включения диода.
По обмотке W1 будет протекать ток такого направления, при котором замкнуться контакты РП1 и включится реле Р1. Но электродвигатель исполнительного механизма работать не будет, так как цепь его питания разорвана концевыми выключателями ВК1.
Плечо L при этом имеет максимальное значение, а плечо l - минимальное.
После взлета и в полете на высотах до Н1 работает только мост скорости.
При приближении движка потенциометра ЗР к положению, при котором его потенциал близок к потенциалу потенциометра 2Р произойдет размыкание контактов РП1 и якорь РПС установится в нейтральное положение. До момента достижения приборной скорости VI исполнительный механизм неработает.
При дальнейшем росте скорости, а следовательно, и перемещении движка потенциометра ЗР ниже потенциала движка 2Р , стоящего на уровне VI в диагонали моста 2Р - ЗР (обмотка W1 ) появится , разбаланса, которое приведет к срабатыванию РПС и замыканию его контактов РП2. На обмотку реле Р2 малого плеча будет подано напряжение и включится электродвигатель исполнительного механизма. Последний начинает уменьшать плечо на бустер, одновременно увеличивая загрузку ручки и ход ее на градус отклонения стабилизатора. Движок 2Р перемещается в сторону согласования моста скорости. При рассогласовании, равном зоне нечувствительности РПС, произойдет размыкание контактов РП2 и отключение электродвигателя исполнительного механизма.
По мере увеличения скорости от V1 до V2 происходит включение и выключение исполнительного механизма (ИМ), при этом перемещение штока осуществляется импульсами.
Когда скорость полета достигает V2 цепь питания двигателя разомкнется концевыми выключателями ВК2, шток исполнительного механизма полностью уберется и дальнейшее увеличение скорости полета не будет влиять на длину плеча.
Таким образом, закон работы следящей системы по скорости полета задается предварительной регулировкой положения движка обратной связи и регулировкой концевых выключателей исполнительного механизма.