- •Тема № 8
- •2. Элементы электропривода.
- •Системы передачи механической энергии. Редукторы.
- •3. Управление электродвигателями электропривода.
- •3Анятие №2. "Электроприводы органов управления и систем управления агрегатами ла."
- •1. Электросхемы управления триммерами, электромагнитным тормозом
- •2. Электрическая схема управления шасси и закрылками.
- •3. Электрическая схема управлениями топливными насосами.
- •Занятие №3. Автоматы регулирования управления.
- •1. Назначение, кинематическая схема и программа регулирования ару-3 в.
- •2. Принцип работы ару-зв.
- •Совместная работа моста скорости и моста высоты полета.
- •Работа электрической схемы автоматики ару-3в при автоматическом и ручном регулировании.
- •ЗанятиЕ №4. "Системы автоматизированного привода."
- •1. Принцип построения м программа регулирования арз-1.
- •Особенности построения ару-9.
- •Занятие №5. "Системы управления входными устройствами."
- •1 . Общие сведения о входных устройствах.
- •2. Назначение, комплект и блок-схема увд-2м.
- •ЗанятиЕ №6: Принцип работы увд-2м.
- •1. Управление конусом.
- •Электрическая схема системы управления входным устройством воздухозаборника.
- •2. Управление створками.
- •3. Особенность системы управления арв-26
- •ЗанятиЕ № 7. "Устройство агрегатов и электрические схемы ару-3в и увд-2м."
- •1. Особенности эксплуатации электроприводов.
- •2. Устройство агрегатов автоматики ару-3в.
- •З. Устройство агрегатов системы управления конусом.
2. Электрическая схема управления шасси и закрылками.
A. Управление шасси
Исполнительным элементом является гидрокран ГА-142-1, управляющий подачей гидросмеси в соответствующие полости гидроцилиндра уборки и выпуска шасси.
Б. Управление закрылками
Ведется с щитка ЩЗ-3МК, установленного в коробке на левом пульте.
Кнопка “Взлет” соответствует выпуску закрылка на 25 , “Посадка” - на 50 , “Уборка” - уборка закрылков.
Кнопка “В” для выключения режима “Возврат”
Схемой предусмотрена блокировка выпуска закрылков при подвеске крыльевых баков, по углу стреловидности крыла.
Закрылки управляются гидроцилиндрами при помощи двух электромагнитных кранов ГА-185У.
При подвешенных крыльевых баках закрылки на посадке выпускаются на 25.
При Х>22 закрылки не выпускаются.
3. Электрическая схема управлениями топливными насосами.
На ЛА используются подкачивающие, перекачивающие и пусковые топливные насосы.
Подкачивающие топливные насосы служат для создания предварительного давления на входе основных топливных насосов высокого давления, что позволяет улучшить работу и высотность топливной системы. Типы насосов данной группы: ПН, ПНВ , ЭЦН /агр. 495/. Все они имеют в своей конструкции эл. двигатель и центробежный топливный насос.
Конструктивные отличия этих насосов определяются способом установки насоса. Насосы Пн устанавливаются на топливных баках.
Насосы ПНВ /агр. 495/ предназначены для работы внутри бака. Перекачивающие насосы ПЦР, БПК служат для перекачки топлива из одной группы баков в другую. Пусковые насосы серии ПНР служат для подачи топлива к пусковым форсункам при запуске АД.
Производительность насосов до 2100 л/час при давлении на выходе до 0, 7 кг/см2.
На плакате приведена эл. схема управления топливными насосами самолета МиГ-23.
Топливные насосы агр. 495 установлены в топливных баках. Во втором баке установлено два насоса, в первом и третьем - по одному.
Падение давления топлива в магистралях топливных насосов сигнализируется с помощью сигнализаторов давления СДУ и сигнальных ламп.
Топливо к двигателям поступает из расходного бака №2. В схеме включения второго насоса расходного бака установлено реле блокировки его отключения по форсажу Р1. А в цепи насосов 1, 3 баков и 2-го насоса расходного бака реле Р2 блокировки включения мощных потребителей (вспоминайте работу АЗУ-600).
Занятие №3. Автоматы регулирования управления.
Содержание.
1. Назначение, кинематическая схема и программа регулирования АРУ-3В.
2. Принцип работы АРУ-3В.
Литература:
1. А. А. Лебедев “Автоматическое и электрическое оборудование ЛА”: М. , 1979г. , стр. 274-282.
2. Л. В. Бокширский “Автоматическое и электрическое оборудование ЛА”: стр. 399-402.
3. Ю. Б. Воскресенский “Авиационный электропривод”; М. , 1971г. , стр. 159-166.
1. Назначение, кинематическая схема и программа регулирования ару-3 в.
Автоматика АРУ / автомат рулей управления/ предназначена для автоматического и ручного изменения передаточных отношений от отклонения ручки управления к отклонению стабилизатора и усилию на ручке при продольном управлении саыолетом-истребителем. Кроме того, исполнительный механизм АРУ, обеспечивая автоматическую коррекцию передаточных чисел, уменьшает влияние режима полета на управляемость самолета по специальному нелинейному закону регулирования.
3акон регулирования в полете выполняется автоматически и является функцией двух переменных величин: скоростного напора и высоты полета самолета. Кроме того, закон регулирования задан с учетом аэродинамики самолета и физических возможностей летчика.
АРУ поддерживают постоянным отношением ny / Fc = С = const между продольным усилием на ручке Fc, и создаваемой в результате отклонения стабилизатора перегрузкой ny. Таким образом, летчик через усилие на ручке получает информацию о той перегрузке, которая создается при ручном пилотировании.
В системе АРУ используются две возможности для управления отношением ny / Fc : изменение отклонения стабилизатора и изменение усилия на ручке на градус ее отклонения в зависимости от высоты и скорости полета.
В настоящее время на самолетах используются следующие автоматики АРУ: АРУ-ЗВ, АРУ-5, АРУ-11, АРЗ и др.
В комплект автоматики АРУ-ЗВ входят /Рис. ___/:
- управляющий блок АРУ-3В;
- исполнительный механизм АРУ-3В;
- указатель положения АРУ-3Г.
Управляющий блок /Рис. ___/ воспринимает от системы ПВД статическое и полное давление, и с помощью малогабаритных реостатных датчиков МРД и релейной системы РПС-5 и РС-3 преобразует их в электрические сигналы, управляющие исполнительным механизмом.
Исполнительный механизм (Рис. ___) представляет собой качалку с изменяемыми плечами "L" на стабилизатор и "l" на загрузочный механизм в системе продольного управления самолетом.
Указатель положения представляет собой магнитоэлектрический гальванометр, шкала которого отградуирована в единицах высоты и скорости, и служит для контроля положения штока исполнительного механизма в полете.
Программа регулирования системы АРУ-ЗВ представлена на рис. ___.
Из нее видно, что в пределах изменения высоты от 0 до Н1 величины плеч L и l зависят от скорости полета. При этом до скорости V1 плечо L постоянно и максимально, а плечо l постоянно и минимально.
В дальнейшем плечо L с ростом скорости изменяется, а плечо l-возрастает. При скорости полета V2 плечо L минимально и равно L2, а плечо l максимально и равно l2. Если при этом или большей скорости высота становится больше Н1. то управляющий блок выдает сигнал на увеличение плеча L и соответственно на уменьшение плеча l.
Плечо L увеличивается в направлении стрелки с - d.
На высоте, например, Н1 плечо будет равно L1. Если на этой высоте скорость начнет уменьшаться, то плечо будет оставаться постоянным, равным L1 /отрезок d-b / вплоть до скорости V1.
При дальнейшем уменьшении скорости V<V` плечо L начнет изменяться согласно отрезку b-а, вплоть до минимальной скорости полета V1, при которой величина плеча L станет максимальной. На расчетной высоте Н2 плечо L станет максимальным и от скорости полета V не зависит.
Плечо L изменяется одновременно с изменением плеча l.
V1 = 455 км/ч: Н1= 4. 5ОО м
V2 = 992 км/ч: Н2=10. 000 М