Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:КУРС_ЛЕКЦИЙ_ТАК_Ч.2.doc
X
- •Рецензент б.М. Гончаренко, д-р техн. Наук
- •Частина друга
- •Загальні положення ................................................................................
- •Контрольні запитання
- •Нелінійні системи
- •Особливості нелінійних систем
- •Типові нелінійності автоматичних систем
- •Типові нелінійності з однозначними характеристиками
- •Метод фазових траєкторій
- •1.4. Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація
- •1.5. Гармонічна та вібраційна лінеаризація нлс
- •1.6. Методи дослідження стійкості нелінійних систем
- •1.7. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем
- •Підвищення якості автоматичних систем керування. Особливі системи.
- •Корекція динамічних властивостей аср
- •Багатоконтурні системи
- •Спеціальні системи
- •Контрольні запитання
- •3. Дискретні системи
- •3.1. Класифікація дискретних систем
- •3.2. Релейні (позиційні) системи
- •Перехідні процеси в релейних системах
- •3.3. Лінійні імпульсні системи
- •3.2.1. Загальна характеристика імпульсних систем (іс)
- •3.3.2 Функціональна та алгоритмічна структури іс з аім
- •3.3.3. Математичний опис імпульсних систем з аім
- •3.3.4 Стійкість та якість імпульсних систем
- •3.4 Цифрові системи
- •4. Оптимальні системи
- •4.1. Загальні положення
- •4.2. Критерії оптимальності та обмеження в задачах оптимального керування об’єктами
- •4.3. Методи оптимізації
- •4.4. Синтез оптимальних систем
- •5. Адаптивні системи автоматичного керування
- •5.1. Загальні положення
- •5.2. Адаптивні системи з еталонними моделями та ідентифікаторами
- •5.3. Екстремальні автоматичні системи
- •5.4 Системи із саморганізацією
- •Основна література
- •Додаткова література
Основна література
Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: курс лекцій (частина друга) – К.: НУХТ, 2005 –115 с.
Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – К.: Либідь, 1997. - 544 с.
Додаткова література
Автоматизація технологічних процесів і виробництв харчової промисловості: Підручник/ Ладанюк А.П.,Трегуб В.Г., Ельперін І.В., Цюцюра В.Д. – К.: Аграрна освіта, 2001 – 224 с.
Солодовников В.В., Плотников В.А., Яковлєв А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]