А.П. Ладанюк

Теорія автоматичного керування

Курс лекцій

для студентів спеціальностей

напряму 0925 “Автоматизація

та комп’ютерно-інтегровані технології”

денної, заочної та скороченої форм навчання

Частина друга

Схвалено

на засіданні кафедри автоматизації

та комп’ютерно- інтегрованих технологій,

протокол № 7 від 26.12.2006 р.

Київ НУХТ

2006

Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування для студ. спец. напряму 0925 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології” ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. – с.

Рецензент б.М. Гончаренко, д-р техн. Наук

А.П. Ладанюк, д-р техн. наук

@ А.П. Ладанюк, 2006

@ НУХТ, 2006

Частина друга

1. Нелінійні системи

   1. Особливості нелінійних систем .............................................................

   2. Типові нелінійності автоматичних систем ............................................

   3. Метод фазових траєкторій ......................................................................

   4. Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація ..............................................................................................

   5. Гармонійна та вібраційна лінеаризація нелінійних систем .................

   6. Методи дослідження стійкості нелінійних систем ..............................

   7. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем ...

Контрольні запитання ...............................................................................

2. Підвищення якості автоматичних систем керування. Особливі системи

   1. Корекція динамічних властивостей АСР ...............................................

   2. Багатоконтурні системи ...........................................................................

   3. Спеціальні системи ...................................................................................

Контрольні запитання .................................................................................

3. Дискретні системи

   1. Класифікація дискретних систем ............................................................

   2. Релейні (позиційні) системи ...................................................................

   3. Лінійні імпульсні системи

      1. Загальна характеристика імпульсних систем (ІС) ...........................

      2. Функціональна та алгоритмічна структури ІС з АІМ .....................

      3. Математичний опис ІС з АІМ ............................................................

      4. Стійкість та якість ІС ..........................................................................

   4. Цифрові системи ......................................................................................

Контрольні запитання ...............................................................................

4. Оптимальні системи

   1. Загальні положення .................................................................................

   2. Критерії оптимальності та обмеження в задачах оптимального керування об’єктами ................................................................................

   3. Методи оптимізації .................................................................................

   4. Синтез оптимальних систем ...................................................................

Контрольні запитання ...............................................................................