- •Калининград - 2008
- •Введение
- •1 Кратки анализ аварийности за 2003-2005 гг.
- •1.1 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской Федерации за 2003 г.
- •1.2 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской Федерации за 2004 г.
- •1.3 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской
- •2 Краткое описание оценки ситуации сближения судов
- •3 Определение расстояния Dкр и времени Ткр
- •3.1 Определение расстояния Dкр и времени Ткр в ситуации сближения двух судов при изменении скорости своего судна
- •3.2 Погрешности при определении Dкр и Ткр
- •4 Математическое описание точности определения элементов относительного движения судна
- •5 Экспериментальная проверка математической модели погрешности Dкр и Ткр на примере сарп «Nucleus 2 5000r» на т/р «Ariake Reefer» в районе пролива Гибралтар
- •5.1 Информация о судне
- •5.2 Навигационное оборудование судна
- •5.3 Экспериментальные расчёты
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Тактико-эксплуатационные требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки (сарп).
- •Введение
- •3.3 Сопровождение
- •3.4 Отображение
- •3.5 Предупредительная сигнализация
- •3.6 Требования к информации
- •3.7 Имитация маневра
- •3.8 Точность
- •3.9 Сопряжение с другими приборами
- •3.11 Оборудование, используемое с сарп
- •Дополнение 2 Ситуация сближения
- •Дополнение 3 Погрешности датчиков информации
5.1 Информация о судне
Название судна: M/V «Ariake Reefer»
Позывной: A8HU3
Порт приписки: Monrovia, Liberia
Номер ИМО: 7902984
Номер MMSI: 636090939
Судовладелец: Eastwind Transport LTD
Тип судна: Рефрижераторное
Дата постройки: 16 января 1980г. на заводе Hitachi Zosen Corparation
Наименование регистра: Bureau of Veritas
Длинна судна: 144,75 м
Ширина судна: 18,7 м
Осадка летом: 8,0 м
Осадка в тропиках: 8,2 м
Осадка зимой: 7,9 м
Водоизмещение: 8076 т
Высота от киля: 38,6 м
Диаметр винта: 4900 мм
Шаг винта: 4465 мм
Тип якоря: Холла
Масса якоря: 3780 кг
Мощность ГД: 10700 л/с при 150 об/мин
5.2 Навигационное оборудование судна
На судне установлены следующие навигационные приборы:
Гирокомпас: Tokyo Keiki TG-100
Магнитный компас: Hakuyo Keiki Kogyo
Лаг: Elog Lt 201
Авторулевой: Tokyo Keiki PR-2 37-H
Эхолот: Kaijo Denki MG-60P
Радиолокатор: JRC JMA 61-32-9
САРП: Nucleus 2 5000R
5.3 Экспериментальные расчёты
Проведена экспериментальная проверка вышеуказанной методики определения погрешностей Dкр и Ткр для судна Т/Р «Ariake Reefer» в районе пролива Гибралтар.
Исходные данные:
Метеоусловия: - ветер: NW 3 балла
- волнение: 1 балл
- видимость: хорошая
Информация по элементам движения встречного судна снята с САРП:
ИКн = 120°; Vн = 12 уз; D = 7,8 мили; ΔИКн = 0,5; ΔV0 = 1,0 уз;
ИКв = 37,00; Vв = 12,4 уз; = 1,033; ΔИКв = 3,0°;
ИПРЛС = 131,0°; V0 = 16,2 уз; ΔVн = 0,5 уз.
Методика расчёта:
.
Следовательно,
;
.
Если антенна РЛС вращается с частотой 20 мин-1, то период ее вращения будет с. За один оборот антенны судно В пройдет по ЛОД путь:
мили.
Когда вектор V0 (ИКв, Vв) вырабатывается в вычислителе за шесть оборотов антенны:
мили,
поэтому при единичном измерении курсового угла (пеленга) с погрешностью , получим:
.
По известным и , пользуясь равенствами (3.15) и (3.24), находим:
;
.
На основании равенства (3.23) и (3.29) находим ; уз. По формулам (3.10), (3.35), используя полученные выше значения ΔКУ, ΔV0, находим, что ΔDкр = ±0,12 мили, ΔTкр= ±0,87 мин.
Таблица 5.1 – Погрешности определения Dкр и Tкр
№ п.п. |
D1, мили |
КУ1, град |
ΔDкр, мили |
ΔTкр, мин |
ΔVв, уз |
ΔИКв, град |
1 |
7,8 |
63 ЛБ |
-0,05 |
+ 0,2 |
-5,0 |
+ 18 |
2 |
9,6 |
44 ЛБ |
-0,26 |
+ 1,6 |
-7,3 |
+ 14 |
3 |
9,5 |
30 ЛБ |
-0,80 |
+ 0,8 |
-1,0 |
+ 2 |
4 |
6,6 |
44 ЛБ |
-0,20 |
-3,0 |
— |
+ 15 |
5 |
3,4 |
52 ЛБ |
-0,40 |
-0,3 |
-3,7 |
+ 19 |
6 |
6,6 |
30 ЛБ |
+ 0,25 |
-0,5 |
-6,6 |
+ 14 |
7 |
4,0 |
13 ЛБ |
+ 0,32 |
+ 0,2 |
-4,7 |
+ 16 |
8 |
4,5 |
5 ПБ |
0,00 |
+ 0,4 |
-0,7 |
+ 63 |
9 |
1,9 |
24 ПБ |
+ 0,30 |
-0,2 |
+ 1,9 |
+ 48 |
10 |
7,4 |
22 ПБ |
0,00 |
+ 1,2 |
-3,6 |
+ 23 |
11 |
4,9 |
23 ЛБ |
+ 0,25 |
+ 1,6 |
-3,0 |
+ 44 |
12 |
5,3 |
18 ЛБ |
+ 0,80 |
+ 2,2 |
-0,8 |
— |
13 |
5,4 |
20 ПБ |
-0,10 |
-1,4 |
-7,5 |
+ 36 |
14 |
7,3 |
3 ПБ |
+ 0,50 |
-0,1 |
-1,0 |
+ 2 |
15 |
9,2 |
21 ЛБ |
+ 0,34 |
+ 1,7 |
-5,5 |
+ 16 |
16 |
10,0 |
30 ЛБ |
+ 0,16 |
+ 0,4 |
-4,5 |
+ 20 |
17 |
9,6 |
2 ПБ |
+ 0,23 |
+ 1,5 |
-5,2 |
+ 12 |
18 |
9,5 |
22 ЛБ |
+ 0,15 |
+ 1,4 |
-3,9 |
+ 17 |
19 |
9,9 |
20 ПБ |
-0,22 |
+ 4,0 |
+4,4 |
-5 |
20 |
9,9 |
13 ПБ |
— |
— |
— |
— |
21 |
9,9 |
32 ЛБ |
-0,2 |
+ 1,9 |
-5,1 |
+ 2 |
22 |
7,6 |
2 ПБ |
+ 0,2 |
+ 2,6 |
-1,8 |
— |
23 |
9,2 |
5 ПБ |
+ 0,3 |
+ 4,0 |
+ 2,0 |
+ 42 |
В таблице 5.1 приведены значения погрешностей, полученные на Т/Р «Ariake Reefer», при использовании САРП «Nucleus 2 5000R».
Вывод: Погрешности, полученные практическим путём, получились меньше предельных погрешностей, требуемых ИМО, следовательно можно рекомендовать вышеуказанную методику определения погрешностей Dкр и Ткр для практического использования судоводителями при выборе манёвра безопасного расхождения с судами.