- •Калининград - 2008
- •Введение
- •1 Кратки анализ аварийности за 2003-2005 гг.
- •1.1 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской Федерации за 2003 г.
- •1.2 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской Федерации за 2004 г.
- •1.3 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской
- •2 Краткое описание оценки ситуации сближения судов
- •3 Определение расстояния Dкр и времени Ткр
- •3.1 Определение расстояния Dкр и времени Ткр в ситуации сближения двух судов при изменении скорости своего судна
- •3.2 Погрешности при определении Dкр и Ткр
- •4 Математическое описание точности определения элементов относительного движения судна
- •5 Экспериментальная проверка математической модели погрешности Dкр и Ткр на примере сарп «Nucleus 2 5000r» на т/р «Ariake Reefer» в районе пролива Гибралтар
- •5.1 Информация о судне
- •5.2 Навигационное оборудование судна
- •5.3 Экспериментальные расчёты
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Тактико-эксплуатационные требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки (сарп).
- •Введение
- •3.3 Сопровождение
- •3.4 Отображение
- •3.5 Предупредительная сигнализация
- •3.6 Требования к информации
- •3.7 Имитация маневра
- •3.8 Точность
- •3.9 Сопряжение с другими приборами
- •3.11 Оборудование, используемое с сарп
- •Дополнение 2 Ситуация сближения
- •Дополнение 3 Погрешности датчиков информации
3.5 Предупредительная сигнализация
3.5.1 САРП доложен обеспечивать визуальную и/или звуковую сигнализацию о сближении цели на заданное расстояние или о пересечении зоны, выбранной судоводителем.
Цель, вызвавшая предупредительный сигнал, должна быть отчетливо обозначена на экране индикатора.
3.5.2 САРП должен обеспечивать визуальную и/или звуковую сигнализацию о любой сопровождаемой цели, которая по вычисленным данным имеет расстояние и время кратчайшего сближения, которые меньше значений, установленных судоводителем.
Цель, вызвавшая предупредительный сигнал, должна отчетливо обозначаться на экране индикатора.
3.5.3 Средство должно обеспечивать сигнализацию о сбросе цели с автосопровождения, вызванном любыми причинами, кроме выхода цели за шкалу дальности. Положение цели на момент сброса (потери) должно отчетливо обозначаться на экране.
3.5.4 Должна быть предусмотрена возможность включения и выключения сигнализации.
3.6 Требования к информации
3.6.1 По желанию судоводителя для любой сопровождаемой цели должна немедленно выдаваться в буквенно-цифровой форме следующие данные:
Текущее расстояние до цели
Текущий пеленг на цель
Экстраполированная дистанция кратчайшего сближения (Dкр)
Экстраполированное время кратчайшего сближения (Ткр)
Вычисленный истинный курс цели
Вычисленная истинная скорость цели
3.7 Имитация маневра
3.7.1 В САРП должна быть предусмотрена возможность имитации маневра на расхождения. При этом обработка и отображение информации по сопровождаемым целям не должны прерываться. Имитация должна начинаться нажатием специального переключателя с возвратной пружиной или функциональной (невозвратной) клавиши, обеспечивающей на экране индикатора обозначения режима имитации.
3.8 Точность
3.8.1 Погрешности САРП должны быть не более указанных в пунктах 3.8.2. и 3.8.3. для четырех ситуаций, приведенных в дополнении 2. Данные значения погрешностей соответствуют лучшим результатам ручной прокладки в условиях качки ± 10 град. С учетом погрешностей датчиков информации, приведенных в дополнении 3.
3.8.2 Не более чем за 1 мин устойчивого сопровождения САРП должен определить тенденцию относительного перемещения цели. При этом значения погрешностей ( с вероятностью 95 % ) не должны превышать:
Ситуация сближения |
Параметры |
||
Относительный курс, градусы |
Относительная скорость, узлы |
Дистанция кратчайшего сближения, мили |
|
1 2 3 4 |
11 7 14 15 |
2,8 0,6 2,2 1,5 |
1,6 - 1,8 2,0 |
3.8.3. Не более чем через 3 минуты устойчивого сопровождения САРП должно определить параметры движения цели с погрешностями, не превышающими с вероятностью 95%.
3.8.4 В течение 1 минуты после завершения маневра сопровождаемой цели или своего судна САРП должен определить тенденцию относительного движения цели, а в течении 3 минут определить экстраполированное перемещение в соответствии с пп. 3.4.7., 3.6., 3.8.2. и 3.8.3.
3.8.5 САРП должно быть разработано таким образом, чтобы для ситуаций дополнения 2 при самых благоприятных условиях движения своего судна погрешность, вносимая САРП, была незначительной в сравнении с погрешностями, вызываемые датчиками информации.