- •Калининград - 2008
- •Введение
- •1 Кратки анализ аварийности за 2003-2005 гг.
- •1.1 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской Федерации за 2003 г.
- •1.2 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской Федерации за 2004 г.
- •1.3 Аварийность судов рыбопромыслового флота Российской
- •2 Краткое описание оценки ситуации сближения судов
- •3 Определение расстояния Dкр и времени Ткр
- •3.1 Определение расстояния Dкр и времени Ткр в ситуации сближения двух судов при изменении скорости своего судна
- •3.2 Погрешности при определении Dкр и Ткр
- •4 Математическое описание точности определения элементов относительного движения судна
- •5 Экспериментальная проверка математической модели погрешности Dкр и Ткр на примере сарп «Nucleus 2 5000r» на т/р «Ariake Reefer» в районе пролива Гибралтар
- •5.1 Информация о судне
- •5.2 Навигационное оборудование судна
- •5.3 Экспериментальные расчёты
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Тактико-эксплуатационные требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки (сарп).
- •Введение
- •3.3 Сопровождение
- •3.4 Отображение
- •3.5 Предупредительная сигнализация
- •3.6 Требования к информации
- •3.7 Имитация маневра
- •3.8 Точность
- •3.9 Сопряжение с другими приборами
- •3.11 Оборудование, используемое с сарп
- •Дополнение 2 Ситуация сближения
- •Дополнение 3 Погрешности датчиков информации
Заключение
Проведя анализ столкновения судов можно сделать вывод, что одной из причин столкновения судов является не учет судоводителем погрешностей информации САРП в том числе при определении дистанции и времени кратчайшего сближения.
В итоге проделанной работы выяснилось, что погрешности дистанции и времени кратчайшего сближения напрямую зависят от:
- погрешности от радиолокационной станции (погрешность программного обеспечения);
- влияния погрешностей входной информации (гирокомпас, лаг, GPS, и т.д.);
- дальности обнаружения объекта (расстояние до цели);
- влияния внешних факторов (ветер, волнение, течение, и т.д.);
- влияния качки судна;
Несмотря на то, что IMO определило допустимые значения погрешностей Dкр и Ткр в дополнении 3 резолюции А.422(11)-79г. (см. приложение А), крайне необходимо эти погрешности учитывать и по возможности уменьшить их величину всеми возможными способами.
Инженерным результатом дипломной работы является доказательство годности методики оценки ситуации сближения при использовании САРП, которая показала возможность использования вышеуказанной методики определения погрешностей Dкр и Ткр при расхождении судов. На основании этого для уменьшения погрешностей Dкр и Ткр рекомендуется:
- улучшение технико-эксплуатационных характеристик приборов сопрягаемыми с САРП, т.е. установка на суда более современное навигационное оборудование;
- для обнаружения цели и получения предварительной информации рекомендуется использовать шкалы дальности от 16-8 миль, а надёжную информацию, используемую для выбора манёвра расхождения рекомендуется получить на расстоянии от 8-4миль;
- относится критически к информации САРП при маневрировании своего судна. Не рекомендуется использовать информацию САРП для расхождения судов в условиях маневрирования;
- для расхождения с неподвижными объектом (мель, скала, затонувшее судно) для уменьшения погрешностей рекомендуется использовать абсолютные лаги, а для расхождения со встречными судами желательно использовать относительные лаги;
- применить на практике методику, рассмотренную в разделе 5 данной дипломной работы, а именно создать на каждом судне таблицы погрешностей и при расхождении задавать значения дистанции безопасного расхождения больше возможной погрешности определения величины Dкр.
- начинать маневрирование заблаговременно.
Список использованных источников
Closer Than You Thought //Safety digest. - 2006, №3.-c.38-39.
Sleeping With One Eye Open? //Safety digest. - 2006, №3.-c.l5-17.
Байрашевский A. M., Нечипоренко Н. Т. Судовые радиолокационные системы. - М.: Транспорт, 1982. - 317с.
Байрашевский А. М.Судовая Радиоэлектроника и радионавигационные приборы. - М.: Транспорт, 1988. - 271с.
Енин А. И. Оценка аварийности судов методом анализа международных баз данных. - с. 159-162.
Жерлаков А. В. Радиолокационные системы предупреждения столкновения судов. – Л.: Судостроение, 1984. – 200с.
Зурабов Ю. Г. Судовые средства автоматизации предупреждения столкновения судов. - М.: Транспорт, 1985. - 264с.
Интернет сайт http://www.imo.org
Интернет сайт http://www.mintrans.ru
Интернет сайт http://www.morflot.ru
Интернет сайт http://www.msecurity.ru/rus
Интернет сайт http://www.seanews.ru
Коган И. М. Теория информации и проблемы ближней радиолокации. - М.: Сов.радио, 1968. - 144с.
Кожухов В. П. Математические основы судовождения. – М.: Транспорт, 1993. – 199с.
Кондрашихин В. Т. Теория ошибок. - М.: Транспорт, 1969. - 255с.
Красиков И. Г. Средства автоматической радиолокационной прокладки. – Калининград: РИО БГА РФ, 2007. – 41с.
Песков Ю. А., Самойленко Ю. Н. Методы навигационного использования средств автоматической радиолокационной прокладки (САРП). М.: В/О Мортехинформреклама, 1988.-48с.
Песков Ю.А. Практическое пособие по эксплуатации САРП. - М.: транспорт, 1995.-234с.
Подолян С. А. Безопасность мореплавания и ведения промысла. Выпуск 118.– Спб.: Гипрорыбфлот, 2004. – 117с.
Подолян С. А. Безопасность мореплавания и ведения промысла. Выпуск 121 – Спб.: Гипрорыбфлот, 2006. – 117с.
Подолян С. А. Безопасность мореплавания и ведения промысла. Выпуск 122– Спб.: Гипрорыбфлот, 2007. – 117с.
Резолюция ИМО А.422(11).
Скубко Р. А. Математическая обработка и анализ навигационной информации. – М.: Воениздат, 1979. – 222с.
Смирнов В. К. Технические средства судовождения. - Спб., 2000. - 656с.
Снопков В. И. Управление судном. - М.: Транспорт, 1991. - 359с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Резолюция ИМО А.422(11)
Принята 15 ноября 1979 г.
Тактико-эксплуатационные требования
к средствам автоматической
радиолокационной прокладки (САРП).
АССАМБЛЕЯ,
ССЫЛАЯСЬ на Статью 16 (j) Конвенции о Международной морской организации, касающуюся функций Ассамблеи,
ПРИЗНАВАЯ, что надлежащее использование САРП окажет помощь в интерпретации радиолокационных данных и может уменьшить опасность столкновений и загрязнения морской среды.
УЧИТЫВАЯ, что САРП с низкими технико-эксплуатационными характеристиками или при обслуживании недостаточно обученным персоналом могут нанести ущерб безопасности мореплавания,
ОТМЕЧАЯ Резолюцию 13 Международной конференции 1978г. По безопасности танкеров и предотвращения загрязнения окружающей среды, касающуюся оснащения судов средствами автоматической радиолокационной прокладки,
РАССМОТРЕВ Рекомендацию 41-й сессии Комитета по безопасности на море,
ПРИНИМАЕТ Редакцию по технико-эксплуатационным требованиям к САРП, изложенным в приложении к настоящей Резолюции
РЕКОМЕНДУЕТ Правительствам:
(а) обеспечить, чтобы установленные судовые САРП отвечали требованиям, изложенным в приложении к настоящей Резолюции
обеспечить надлежащее обучение правильному использованию САРП, что позволит капитанам и их помощникам понять основные принципы эксплуатации САРП, в том числе их достоинства, недостатки и возможные погрешности.