- •Реферат
- •Введение.
- •Кинематический расчет привода.
- •1.1 Кинематическая схема привода.
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя.
- •Расчет косозубой цилиндрической передачи 5-6
- •2.1. Схема передачи и исходные данные.
- •Удалить левый рисунокРисунок 3 Зубчатая передача
- •Критерий работоспособности и расчёта передачи.
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс.
- •2.4. Расчёт допускаемых напряжений.
- •2.4.1. Расчёт допускаемых контактных напряжений.
- •2.4.3. Расчёт допускаемых предельных напряжений.
- •2.5 Определение межосевого расстояния.
- •2.5.1. Выбор коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2. Расчёт межосевого расстояния.
- •2.6. Подбор основных параметров передачи.
- •3.7. Расчёт размеров зубчатого венца.
- •3.9. Итоговая таблица параметров.
- •3.10. Силы, действующие в зацеплении.
- •4. Предварительный расчёт валов.
- •5. Подбор шпонок.
- •5.1. Проверка шпонок на смятие.
- •5.2. Проверка шпонок на срез.
- •6. Выбор муфты.
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •8. Выбор типа подшипников.
- •9. Проверка долговечности подшипников.
- •10. Уточнённый расчёт вала.
- •11. Выбор смазки.
- •12. Подбор посадок.
- •13. Сборка и регулировка редуктора.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
2.4.3. Расчёт допускаемых предельных напряжений.
Для зубьев зубчатых колёс, подвергнутых нормализации, улучшению или объёмной закалке с низким отпуском допускаемые предельные напряжения:
,
где Т - предел текучести материала при растяжении.
МПа
МПа,
примем МПа.
,
где F lim M – предельное значение напряжения, не вызывающее остаточных деформаций или хрупкого излома,
SFM – коэффициент безопасности.
МПа
Мпа
2.5 Определение межосевого расстояния.
2.5.1. Выбор коэффициентов нагрузки.
Коэффициенты нагрузки находятся по следующим зависимостям:
‑ при расчёте на контактную выносливость:
КН = КН КНV
‑ при расчёте на изгибную выносливость:
КF = КF КFV,
где КН, КF - коэффициенты, учитывающие неравномерность распределения нагрузки по длине зуба при расчёте по контактным и изгибным напряжениям соответственно;
КНV, КFV – динамические коэффициенты при расчёте по контактным и изгибным напряжениям соответственно.
Принимаем а = 0.42, тогда:
bd = 0.5 а (u56 + 1) = 0.5 0,42 (4,5181+1) = 1,158801
По графическим зависимостям и по заданной схеме закрепления зубчатых колёс /3/ находим значения коэффициентов (схема 3):
КН = 1.12
КF = 1.33
Определяем динамические коэффициенты КV.
Для цилиндрических передач скорость в зацеплении:
,
где nШ – частота вращения шестерни рассчитываемой пары колёс;
СV – вспомогательный коэффициент;
ТК – момент на колесе рассчитываемой пары.
СV = 1300
м/с
Выбираем степень точности: 8.
Определяем коэффициенты КНV и КFV /3/:
КНV = 1.03
КFV = 1.19
Таким образом:
КН = 1.12 1.03= 1.1536
КF = 1.33 1.19= 1.5827
2.5.2. Расчёт межосевого расстояния.
, мм
мм
Принимаем большее значение:
aw => ГОСТ 2185‑66 => aw = 265мм,
2.6. Подбор основных параметров передачи.
Модуль зацепления определяется из эмпирического соотношения:
mn = (0.01…0.02) aw
mn = (0.01…0.02) 265=2,6…5,2мм
принимаем mn=5 мм
Найдём суммарное число зубьев:
,
β’=110
эээ
Число зубьев шестерни:
Число зубьев на колесе:
Проверка:
< 2%
Ширина зубчатого венца колеса:
мм
Для снижения влияний погрешностей монтажа на величину поля зацепления ширина шестерён принимается на 5 мм больше:
мм
Найдём угол наклона зуба:
Минимальный угол наклона зуба:
Передача 3 – 4:
Модуль зацепления возьмем тот же.
Найдём разность чисел зубьев:
Число зубьев шестерни:
Число зубьев на колесе:
Проверка:
< 2%
Ширина зубчатого венца колеса:
мм
Для снижения влияний погрешностей монтажа на величину поля зацепления ширина шестерён принимается на 5 мм больше:
мм
3.7. Расчёт размеров зубчатого венца.
Передача 1 – 2:
Диаметр шестерни:
мм
Диаметр колеса:
мм
Проверка:
мм
da1=d1 + 2 m12 = 33.64 + 2 1= 35.64 мм
da2=d2 + 2 m12 =176.36 + 2 1 = 178.36 мм
df1=d1 ‑ 2.5 m12 = 33.64 ‑ 2.5 1 = 31.14 мм
df2=d2 ‑ 2.5 m12 = 176.36 ‑ 2.5 1 = 173.86 мм
Передача 3 – 4:
Диаметр шестерни:
мм
Диаметр колеса:
мм
Проверка:
мм
da3=d3 + 2 m34 = 83 + 2 1 = 85 мм
da4=d4 ‑ 1.6 m34 =293 - 1.6 1 = 291.4 мм
df3=d3 ‑ 2.5 m34 = 83 - 2.5 1 = 80.5 мм
df4=d4 + 2.5 m34 =293 + 2.5 1 = 295.5 мм
3.8. Проверочные расчёты передач.
3.8.1. Определение окружной скорости, степени точности.
м/с
м/с
3.8.2. Проверочный расчёт передачи по контактным напряжениям.
[]H 12 = 422.66 МПа
[]H 34 = 486 МПа
Вывод: расчётные напряжения не превышают допускаемых.
3.8.3. Проверочный расчёт по напряжениям у ножки зуба.
Передача 1 – 2:
МПа <[]F1
МПа<[]F2
Передача 3 – 4:
МПа <[]F3
МПа <[]F4
[]F1 = 241.7 МПа, []F2 = 276.7 МПа, []F3 = 241.7 МПа, []F4 = 276.7 МПа.
YF – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений.
Из справочной литературы принимаем:
YF1= 3.82, YF2= 3.75, YF3= 3.75, YF4= 3.75.
Вывод: полученные напряжения не превышают допустимые.
3.8.4. Проверочный расчет передачи по пиковым нагрузкам.
,
где [σ]H max=2.8σT.
Для шестерни 1 508.27 2100
Для колеса 2 508.27 1512
Для шестерни 3 453.15 2100
Для колеса 4 453.15 1512
,
где: [σ]F max (ш) = 737.8 МПа, [σ]F max (к) = 644.6 МПа.
Для шестерни 1 205.1 737.8
Для колеса 2 202.2 644.6
Для шестерни 3 357.8 737.8
Для колеса 4 385.2 644.6
Вывод: расчеты показали, что действующие напряжения не превышают допускаемых.