- •Реферат
- •Введение.
- •Кинематический расчет привода.
- •1.1 Кинематическая схема привода.
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя.
- •Расчет косозубой цилиндрической передачи 5-6
- •2.1. Схема передачи и исходные данные.
- •Удалить левый рисунокРисунок 3 Зубчатая передача
- •Критерий работоспособности и расчёта передачи.
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс.
- •2.4. Расчёт допускаемых напряжений.
- •2.4.1. Расчёт допускаемых контактных напряжений.
- •2.4.3. Расчёт допускаемых предельных напряжений.
- •2.5 Определение межосевого расстояния.
- •2.5.1. Выбор коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2. Расчёт межосевого расстояния.
- •2.6. Подбор основных параметров передачи.
- •3.7. Расчёт размеров зубчатого венца.
- •3.9. Итоговая таблица параметров.
- •3.10. Силы, действующие в зацеплении.
- •4. Предварительный расчёт валов.
- •5. Подбор шпонок.
- •5.1. Проверка шпонок на смятие.
- •5.2. Проверка шпонок на срез.
- •6. Выбор муфты.
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •8. Выбор типа подшипников.
- •9. Проверка долговечности подшипников.
- •10. Уточнённый расчёт вала.
- •11. Выбор смазки.
- •12. Подбор посадок.
- •13. Сборка и регулировка редуктора.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
Расчет косозубой цилиндрической передачи 5-6
2.1. Схема передачи и исходные данные.
Удалить левый рисунокРисунок 3 Зубчатая передача
Таблица 2
-
Передача
5-6
Передаточное отношение
4,5181
Крутящий момент на шестерне
606,97
Крутящий момент на колесе
1286.39
Угловая скорость шестерни
18,91
Частота вращения шестерни
180,72
Критерий работоспособности и расчёта передачи.
Зубчатые передачи выходят из строя в основном по причине:
Усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев
Усталостной поломки зуба
В результате статических перегрузок
Если передача закрытая, с невысокой твёрдостью рабочих поверхностей зубьев HRC < 50, то наиболее вероятным выхода из строя следует считать усталостное выкрашивание и расчёт следует вести из условия ограничения контактных напряжений.
Н < [Н]
Если передача открытая или закрытая, но с HRC > 55, то вероятной причиной выхода из строя – усталостная поломка зубьев и расчёт следует вести по напряжениям у ножки зуба.
F < [F]
Во всех случаях необходима проверка на статическую прочность.
В данном случае ведем расчет по контактным напряжениям.
2.3 Выбор материалов зубчатых колёс.
Передачи данного редуктора не подвергаются большим нагрузкам, следовательно, наиболее подходящим материалом для их изготовления являются стали, подвергнутые улучшению. Зубья колес из улучшаемых сталей хорошо прирабатываются и не подвержены хрупкому разрушению.
Таблица 3
Звено |
Марка |
Dзаг |
ТО |
Твёрдость |
в |
т |
Шестерня 3, 5 |
Сталь 40Х |
125 |
Улучшение |
269…302 |
990 |
750 |
Колесо 4, 6 |
Сталь 45 |
125 |
Улучшение |
235…262 |
780 |
540 |
2.4. Расчёт допускаемых напряжений.
2.4.1. Расчёт допускаемых контактных напряжений.
Допускаемые контактные напряжения в соответствии с ГОСТ 21354-75:
[]H = 0.9 H lim / SH,
где SH - коэф. безопасности (SH=1.1 при однородной структуре колес);
H lim - предел контактной выносливости зубьев, соответствующий эквивалентному числу циклов перемены напряжений, Н/мм2;
H lim =H lim B KHL,
где H lim в - предел контактной выносливости поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений, Н/ мм2;
KHL - коэффициент долговечности.
KHL = ,
где NHO – базовое число циклов перемены напряжений;
NHЕ – эквивалентное число циклов перемены напряжений.
H lim B = 2ННВ +70
H lim B 5= 2269 + 70 = 608 МПа
H lim B 6= 2235 + 70 = 540 МПа
NHO = 30 HB 2.4
NHO5 = 30 269 2.4 = 20348234,16
NHO6 = 30 235 2.4 = 14712420,33
NHE = 60 n c t ,
где t - суммарное время работы передачи:
t = Zгод 300 Ксмен Кчас,
где Zгод – срок службы передачи;
Ксмен – число смен в сутки;
Кчас – количество часов работы за одну смену.
t = 5 300 1 6 = 9000 часов
NHE 5 = 60 180,72 2 26280(13 0,6 + 0,53 0,4) = 370447084,8
NHE 6 = 60 40 1 26280(13 0,6 + 0,53 0,4) = 40996800
NNO5/NHE5=20348234.16/370447084,8=0,05< 1,
значит примем KHL5=1
KHL 6 = 1,
значит примем KHL6=1
Таким образом:
[]H 5 = МПа
[]H 6 = Мпа
[]H 56 =0.45( []H 5+ []H 6) = 0.45(441,818 + 497.45) = 422,6706<597.78,
примем []H 56 =441,818 МПа
2.4.2 Рассчитываем допускаемые изгибные напряжения:
,
где F lim B - предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений:
0F lim B = 1.8 ННВ
0F lim B5 = 1.8 269 = 484.2 МПа
0F lim B6 = 1.8 235 = 423 МПа
KFL - коэффициент долговечности:
KFL = ,
где NFO – базовое число циклов перемены напряжений;
NFЕ – эквивалентное число циклов перемены напряжений.
NFE = 60 n c t ,
NFE 5 = 60 180,72 2 26280 (16 0,6 + 0.53 0,4) = 370447084,8
NFE 6 = 60 40 1 26280 (16 0,6 + 0.53 0,4) = 40996,800
NFO = 4 106
NFO5/NFE5=4 106/370447084,8=0,01<1,
значит примем KFL 5=1
NFO6/NFE6=4 106/40996,800=0.23<1,
значит примем KFL 6=1
Таким образом:
МПа
МПа