- •Реферат
- •Введение.
- •Кинематический расчет привода.
- •1.1 Кинематическая схема привода.
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя.
- •Расчет косозубой цилиндрической передачи 5-6
- •2.1. Схема передачи и исходные данные.
- •Удалить левый рисунокРисунок 3 Зубчатая передача
- •Критерий работоспособности и расчёта передачи.
- •2.3 Выбор материалов зубчатых колёс.
- •2.4. Расчёт допускаемых напряжений.
- •2.4.1. Расчёт допускаемых контактных напряжений.
- •2.4.3. Расчёт допускаемых предельных напряжений.
- •2.5 Определение межосевого расстояния.
- •2.5.1. Выбор коэффициентов нагрузки.
- •2.5.2. Расчёт межосевого расстояния.
- •2.6. Подбор основных параметров передачи.
- •3.7. Расчёт размеров зубчатого венца.
- •3.9. Итоговая таблица параметров.
- •3.10. Силы, действующие в зацеплении.
- •4. Предварительный расчёт валов.
- •5. Подбор шпонок.
- •5.1. Проверка шпонок на смятие.
- •5.2. Проверка шпонок на срез.
- •6. Выбор муфты.
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •8. Выбор типа подшипников.
- •9. Проверка долговечности подшипников.
- •10. Уточнённый расчёт вала.
- •11. Выбор смазки.
- •12. Подбор посадок.
- •13. Сборка и регулировка редуктора.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
9. Проверка долговечности подшипников.
Рассмотрим проекцию всех сил относительно оси Х:
МА=0
Ft3 44 – Ft2 83 + RBx (83 + 61)= 0
RBx = 82.78 H
МВ=0
Ft2 61 – Ft3 (44+83+61) + RAx (83 + 61)= 0
RAx = 3687.22 H
Проверка: RAx + RВx = Ft2 + Ft3
82.78 +3687.22 = 2370+1400
0 = 0
Рассмотрим проекцию всех сил относительно оси У:
МА=0
Fr3 44 – Fr2 83 + RBy (83 + 61) + MA2 = 0
RBy = 764.63 H
МВ=0
Fr2 61 – Fr3 (44+83+61) + RAy (83 + 61)= 0
RAy = 1104.63 H
Проверка:
RAy - RВy = Fr2 – Fr3
1104.63 – 764.63 = 860 - 520
0 = 0
Строим эпюры от изгибных сил относительно осей Х, У и от крутящих сил относительно оси Z.
Суммарные реакции опор:
кН
кН
Эквивалентная нагрузка:
Н
где : Кσ = 1.3 ‑ коэффициент безопасности;
Кτ = 1 ‑ температурный коэффициент;
Х = 0.4 ‑ коэффициент радиальной нагрузки;
V = 1 – коэффициент осевой нагрузки;
Y = 0.87 - коэффициент, учитывающий вращение колец подшипника.
Рассмотрим опору В:
> e => учитываем влияние осевых сил.
Эквивалентная нагрузка: Н
Расчётная долговечность:
млн. об.
Расчётная долговечность:
часов
10. Уточнённый расчёт вала.
Уточнённый расчёт состоит в определении коэффициентов запаса прочности S для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) напряжениями [S]. Прочность соблюдена при S >= [S].
Будем производить расчёт для предположительно опасных сечений каждого из валов.
Материал вала тот же, что и для шестерни (шестерня выполнена заодно с валом), т.е. сталь 40Х, термическая обработка – улучшение.
По таблице при диаметре заготовки до 120 мм среднее значение:
В = 930 МПа.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба:
-1 = 0.35В + 110=0.35930 + 110 = 435.5 МПа
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:
-1 = 0.58 -1 = 0.58435.5 = 252.59 МПа
Сеч 1 - 1: Сечение рассматриваем на изгиб и кручение, концентратором напряжений является шпоночная канавка.
Принимаем: к = 1.95, к σ = 1.91, σ = 0.715, = 0.715 (табл.)
к σ / σ = 1.91/0.715 = 2.67
к / = 1.95/0.715 = 2.73
Учитываем небольшую напрессовку:
к σ / σ =3.61
к / = 2.57
Выбираем наибольшее значение к σ / σ и к / :
MΣ из.= Нм
Амплитуда нормальных напряжений:
МПа
Среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
МПа
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Амплитуда и среднее напряжение от нулевого цикла:
МПа
Коэффициент запаса прочности:
Проверка показала, что коэффициент запаса прочности в рассматриваемом сечении больше чем требуемый.
Сеч 2 - 2: Сечение рассматриваем на изгиб и кручение. Здесь действуют большие изгибающий и крутящий моменты.
εσ = 0.7
ετ = 0.7
kσ = 2
kτ = 1
MΣ из.= Нм
σa= 111.28/6.2810 -6 =17.72 МПа
nσ=435.5/((2/0.70.9) 17.72) = 7.74
Wp= м3
МПа
Коэффициент запаса прочности:
[n]<n, 2.5<7.43
Прочность обеспечена.
11. Выбор смазки.
При минимальном количестве масла смазывание редуктора осуществляется погружением колеса на высоту зуба в масло - картерное смазывание. Подшипники смазываются тем же маслом, что и детали передач. При смазывании колёс погружением на подшипники качения попадают брызги масла, стекающего с колёс, валов и стенок корпуса.
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в смазку (масло), заливаемую внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно на 1/3. Объём масляной ванны V определяется из расчёта 0,75 дм3 масла на 1кВт передаваемой мощности: V = 0,75*2,935=2,2 дм3.
По таблице устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях до 1000 Н/мм2 и скорости V до 2 м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно равна 34 мм2/с. По таблице из справочной литературы принимаем масло индустриальное И-Г-А-32 (по ГОСТ 20799-75).
Контроль масла, находящегося в корпусе редуктора осуществляется с помощью жезлового маслоуказателя.