2. Выбор электродвигателя.

1. Определение требуемой мощности электродвигателя.

Р’_эд = Р_вых / _общ ,

где _общ – общий КПД привода;

Р_вых – мощность на выходном валу привода, кВт.

_общ =₁₂  ₃₄ ₅₆ ^m_п

где ₁₂ – КПД передачи 1-2;

₃₄– КПД передачи 3-4;

₅₆– КПД передачи 5-6;

_п – КПД пар подшипников;

m – число пар подшипников.

_общ = 0.95  0.95 0.96 0.99⁴= 0.841

Р_вых= FV ,

где F – тяговое усилие, кН;

V- скорость ленты конвейера.

Р_вых = 5,42= 10,8 кВт

Р’_эд =

2. Определение требуемой частоты вращения вала электродвигателя.

n’_эд = n_вых  u’_общ,

где u’_общ – рекомендуемое передаточное отношение привода;

n_вых – частота вращения выходного вала, об/мин.

n_вых = ,

где D- диаметр барабана, мм.

n_вых =

u’_общ = u’₁₂  u’₃₄  u’₅₆,

где u’₁₂, u’₃₄ , u’₅₆ – рекомендуемые передаточные отношения.

Принимаем:

u’₁₂ = 3.15,

u’₃₄ = 3,

u’₅₆ = 4.

Тогда u’_общ = 3.15  3  4= 37,8

n’_эд = 44.68 37.8= 1688.904 об/мин

3. Выбор электродвигателя.

На основании выполненных расчётов выбираем электродвигатель по следующему условию:

n_эд≈ n’_эд,

Р_эд ≥Р’_эд

Выбираем электродвигатель 4А90 4

Р = 2.2 кВт , n = 1430 об/мин , d = 24 мм , Т_пуск /Т_ном = 2.

эскиз

Рисунок 1.2 Схема электродвигателя.

1.3 Уточнение передаточных отношений передач.

Общее передаточное отношение равно:

u_общ = n_эд / n_вых = 2850/40 =71,25

u_общ = u₁₆= u₁₂  u₃₄  u₅₆,

где u₁₂, u₃₄, u₅₆ - передаточное отношение передач.

Примем u₁₂=3,15, тогда:

u₃₆= u₁₆/ u₁₂

u₃₆=71,25/3,15=22,619

Тогда по формулам из методических указаний /2/ имеем:

u₅₆ =

u₃₄ = u₃₆ / u₅₆ = 22,619/4,5181=5,0063

2. Кинематический и силовой расчёт.

1. Определение мощностей на валах.

P₁=P^’_эд

Р₁ = 12,8415 кВт

Р₂₃ = Р₁₁₂_п

Р₂₃ = 12,84150.950.99 = 12,0769 кВт

Р₄₅ = Р₂₃₃₄_п

Р₄₅ = 12,0769 0.960.99 = 11,4779 кВт

Р₆ = Р₄₅₅₆_п

Р₆ = 11,4779 0.970.99 = 10,7995 кВт,

где Р₁, Р₂₃, Р₄₅, Р₆ – мощности на соответствующих валах.

1.3.2 Определение частот и угловых скоростей вращения валов



 = n / 30

n₁ = n_эд

n₁ = 2850об/мин

₁ = 2850 / 30=298,3 рад/с

n₂₃ = n₁/u₁₂

n₂₃ = 2850/3,15 = 904,76 об/мин

₂₃ = 904,76 / 30=94,69 рад/с

n₄₅ = n₂₃/u₃₄

n₄₅ = 904,76 /5,0063 = 180,72 об/мин

₄₅ = 180,72 / 30=18,91 рад/с

n₆= n₄₅/u₅₆

n₆ = 180,72 /4,5181 = 40 об/мин

₆ = 40 / 30=4,19 рад/с

2. Определение крутящих моментов на валах.

Т = Р10³/

Т₁ = 12,841510³/298,3 = 43,048 Нм,

Т₂₃ = 12,076910³/94,69 = 127,54 Нм

Т₄₅ = 11,477910³/18,91 = 606,97 Нм

Т₆ = 5,3910³/4,19 = 1286,39 Нм

Результаты расчётов заносятся в таблицу 1.1.

Таблица 1

Вал	Передаточное отношение	Мощность Р, кВт	Частота вращения n, об/мин	Скорость вращения , рад/с	Крутящий момент Т, Н  м
1	u12 = 3,15	12,8415	2850	298,3	43,048
2 – 3		12,0769	904,76	94,69	127,54
	u34 = 5,0063
4 -5		11,4779	180,72	18,91	606,97
6	u56=4,5181	5,3997*2 10,7995	40	4,19	1286,39