Для момента, способствующего перекладке руля (-м′б) давление:

р′ = 4М′_б cosα η_г / mπ D²L_{0 ,}

(η_б = 0,8 ÷ 0,9,

η_m = 0,9 ÷ 0,95,

η_с = 0,9 ÷ 0,95),

т.е. р= f( α) больше р′.

Перекладка руля от 0 до α_max соответствует ходу поршня от 0 до Н_max.

Н_max = полного хода поршня.

Н = L₀ tgα.

Б алансирный руль Простой руль

Рисунок 1.11.2 – График напора. Рисунок 1.11.3 – График напора.

Балансирный руль (рис. 1.11.2):

Р =а₁(Н-Н₁); а₁= . (1.11.2)

Простой руль (рис.1.11.3):

Р = а₁Н; а₁= . (1.11.3)

1.12. Расчет рулевого гидравлического привода

1) Производительность насоса

Q =V/Т,

где Q – м³/с;

V – объем жидкости, перекачиваемой насосом за заданное время "Т", уменьшенное на 2 – 3 с.

V = mπ D²/4· 2L₀ tgα_max.

Мощность насоса

N = pQ. (1.12.1)

2) Мощность двигателя

Р_дв = (Pq/η)10^-3 кВт. (1.12.2)

3) По каталогу выбирают насос и двигатель.

4) Проверяют выбранный двигатель на заданное время перекладки и нагрев. Время перекладки задает Регистр – 28с. Проверка на нагрев: Тепловая энергия

W_ном ≥ W_раб + W_хх

или

М_номφ ≥ М_рабφ₁ + М₀φ₂η_ном(1 – η₀)/ η₀(1 – η_ном) Дж, (1.12.3)

где φ₁ =2πn₁ -угол поворота электродвигателя за рабочий цикл перекладки руля, рад.

φ₂ =2πn₂ - угол поворота электродвигателя за период Х.Х., рад.

М_ном – номинальный момент электродвигателя, Нм.

М_раб – эквивалентный момент электродвигателя за рабочий период, Нм.

М₀ = (0,2÷ 0,3)М_н – момент Х.Х., Нм.

φ = 2πn – полный угол поворота электродвигателя за исследуемый период работы руля, рад.

n – полные обороты за весь период;

n₁ – обороты за рабочий период;

n₂ – обороты за период Х.Х.

φ = φ₁ + φ_2,

или

2πn = 2πn₁ + 2πn_2,

или

n = n₁ + n₂.

1.13. Схема электрогидравлического привода рулевого устройства

Контакторы 1К и 2К (рис. 1.13.1) обеспечивают подключение второго фидера при исчезновении напряжения на первом.

После пуска двигателя 1АД через замкнутые 1РТ и 2РТ получает питание 1Р и контактом 1Р1 обрывает питание реле времени 1РВ, а контактом 1Р2 цепь питание ревуна РВ. Катушка 2Р под напряжением и замкнув свой контакт 2Р подготавливает цепь питания 5Р и РВ. Т.к. контакт 1РВ2 Н.З. – горит 3ЛС. В случае перегрузки АД1 реле РТ оборвет питание 1Р и его контакты замыкаются: 1Р1 подает питание на 1РВ, а 1Р2 подает питание на ревун. Кнопкой КСС можно снять питание ревуна через контакты 5Р.

Р азмыкающие с выдержкой времени при замыкании 1РВ1 обеспечат работу катушки 1РВ и 3ЛС в прерывистом режиме. Схема 2АД работает аналогично.

Рисунок 1.13.1 – Схема электрогидравлического привода рулевого устройства.

1.14. Схема управления рулевым устройством по системе г-д

При включении "Р" зажигается ЛСЖ (рис.1.14.1). Для пуска ДП нажимаем КП. Получит питание "Л", шунтируется КП и запускается ДП. Одновременно получает питание 1РП, которое открыв свой контакт отключает ЛСК, С3 и 2РП. ДП вращает "Г" и "В". Возбудитель "В" возбуждает ДИ (Д1) (обмотка НОДИ подключается через 2СД и 3СД). Перекладка пера руля осуществляется постановкой командоконтроллера в положение согласно таблице замыканий контактов.

Одновременно с замыканием К5 шунтируется 2СД и ДИ получает полное возбуждение. Скорость перекладки зависит от величины сопротивления в цепи НОГ. Путевые выключатели ВП срабатывают согласно таблице замыканий.

При перегрузке срабатывают 1РТ и 2РТ, обрывается питание 1РП и его размыкающий контакт 1РП замыкает цепь питания ЛСК и С3. Звуковой сигнал снимается кнопкой "К", подавая питание на 2РП.

Контакты	лево				право
	3	2	1	0	1	2	3
ВП-1	Х	Х	Х	Х	Х	Х
ВП-2		Х	Х	Х	Х	Х	Х
ВП-3					Х	Х	Х
ВП-4			Х	Х	Х
ВП-5	Х	Х	Х