5.4. Схемы управления электроприводами траловых лебедок
Командоконтроллерная схема БКРТ «Наталья Ковшова» изображена на рисунке 5.4.1.
Запускают двигатели АД, ДВ, ДН. В "0" положении контроллера, ОВД и РОП через r7 и r8 получают питание. РОП замыкает свой контакт в цепи РН. КВ и КН также замыкают свои контакты. Через контакты К1 РН получает питание и шунтирует К1. Контакт РН2 подготавливают цепи Т, В, 5КП; РН3 включает СЛ.
Выбирать: на 1-4 положениях изменение оборотов "Д" происходит за счет уменьшения сопротивлений в цепи НОГ. ШОГ включена при этом встречно НОГ контактором 2КП. Резисторы в цепи ШОГ зашунтированы контактами 3КП и 4КП.
На 5 – 6 положениях уменьшается влияние ШОГ, т.к. отключается 3КП и 4КП.На 7 положении отключается 2КП и ШОГ теряет питание.
Напряжение генератора и обороты двигателя увеличиваются. На восьмом положении включается 1КП и ШОГ включается вновь, но теперь уже согласно с НОГ, обороты двигателя становятся наибольшими.
Травить: на 1 – 6 положениях обороты "Д" изменяются в результате отключения r1 - r4 в цепи НОГ контакторами 1У – 4У. На 7 положении отключается 3КП и 4КП вводя r5 и r6 в цепь ШОГ, а в 8 отключается 2КП. Результирующие ампер – витки возбуждения генератора увеличиваются, обороты двигателя растут. На 9 положении ШОГ включается контактором 1КП согласно с НОГ, еще растете возбуждение генератора и обороты двигателя. На 10 положении отключается 5КП и в ОВД включается r8, обороты двигателя еще растут (самые большие). При перегрузке на 3 – 8 положении в режиме "Выбирать" РГ срабатывает, отключая 3У и 4У и в цепь НОГ включаются сопротивления r3 и r4.
Напряжение генератора уменьшается и мощность Д ограничивается. При исчезновении перегрузки Д выходит на прежнюю характеристику.
КВП и КВЛ отключают "В", когда выборка закончена, а оператор не поставил в положение 0 контроллер, при этом снимается питание с цепей управления и "Д" затормаживается тормозом ТМ.
Схемой управления в режиме "Травить" не предусматривается грузовой защиты и контакт РГ зашунтирован контактом Т. При быстром травлении центробежное реле РЦ замкнет контакт при 1300 об/мин в цепи РП и зазвенят звонки С1 – С3.
1АВ – 5АВ кнопки аварийной остановки. Нулевую защиту обеспечивают К1 и РН1. От обрыва поля защищает РОП.
При включении электромагнитной муфты генератора в ее цепи запитывается РЭМ, замыкающее свои контакты в цепи 17. Пост управления в "0" положении.
Пуск производится кнопкой в цепи 1.
Включается 1РП и 2РП (цепи 1 и 2) и замыкаются их контакты в цепях 1, 3, 21,22, 23, 24. Запускаются 1АД и 2АД и их вентиляторы 3АД и 4АД. На посту управления зажигаются сигнальные лампы.
Контактор блокировки КБ (цепь 3) срабатывает, шунтируя КК1 и подготавливает цепь 1КТ и 2КТ (цепь 18, 19).
В положении "Выбирать": включается 1КП, 2КП, 3КП (цепи 9, 10, 11), контакторы тормозов 1КТ и 2КТ (цепи 18, 19), замыкающие свои контакты в цепи тормозов, токовые реле 1Р и 2Р в цепи тормозов, замыкая контакты в цепи 7,8 и запитывая контакторы режима работы 1КР и 2КР, которые переключают контакты в цепи 13,14. 1КШ и 2КШ остаются отключенными и 1Д и 2Д включены в главный контур.
Одновременно в схеме регулирования контакты КБ, 3КП, 1КТ и 2КТ включенные последовательно в выходной цепи источника стабилизированного напряжения замыкают эту цепь и подключают его на сопротивление r5 . Появляется входной сигнал на транзисторном усилителе. В контуре Г – Д устанавливается номинальный ток.
Отторможенные двигатели вращаются со скоростью, определяемой нагрузкой и положением поста управления (1 – 8). Передвижение рукоятки ПУ в сторону 8 положения приводит к увеличению скорости 1Д и 2Д.
В режиме "Травить" схема работает аналогично.
Особенности схемы: когда на барабанах остается по 200м ваера, выключатель длины 1ВД (цепь 25) включит 1РД. Загорается ЛС7 и звенит звонок. Кнопкой КС3 снимается звонок через отключение 2РС3 (цепь 32).
Если травление ваеров продолжается, то при сматывании еще 100м размыкается 2ВД в цепи 3КП (цепь 11). Теряют питание 1КТ и 2КТ (цепи 18,19) и 1Д и 2Д затормозятся. Система регулирования уменьшает ток контура Г – Д практически до 0. Можно заставить лебедку травить до конца ключом ПТ (цепь 11). При управлении с ПУ после размыкания 2ВД лебедку можно пустить тлько на "Выбирать".
Когда усилие натяжения на ваерах превысит величину уставки на УП (цепь 27) выключатель натяжения ВТ разорвет цепь реле натяжения РТ (цепь26). Поскольку посты управления в это время в 0 положении (КК1 замкнуты) контакты РТ в цепи 5 включат первое реле автоматического травления 1РАТ и реле времени 2РВ, затем включится 2РАТ, подав питание на 1КТ и 2КТ (цепь 18, 19). Двигатели оттормозятся. Контакты 1РАТ и 2РВ обеспечивают скорость травления до 200% (см. сх. регулирования – контакторы УТ). РТ включает ЛС11 (цепь 29).
При уменьшении натяжения "ВТ" замыкается, РТ отключит 1РАТ и 2РВ (цепи 4 и 5). Контакт 2РВ остается замкнутым 20с, обеспечивая травление ваеров с пониженной скоростью. Загорается ЛС12 и гаснет ЛС11. Блокирование КК1 и ПУ контактами 1РАТ, 2РАТ, 3РВ (цепь 3) обеспечивает независимость автоматического травления от случайного смещения рукояток ПУ с "0" при срабатывании ВТ от большого натяжения.
Схемой предусматриваются следующие защиты, блокировки и сигнализации:
а) при увеличении тока в ОВГ>17А срабатывает РВГ(цепь 3), отключается КБ и двигатели затормозятся;
б) если ток в 1ОВД и 2ОВД появится раньше, чем на 1ТМ и 2ТМ, то 1РВД или 2РВД разомкнут цепь КБ и работа лебедки невозможна. Загорится ЛА;
в) при обрыве цепи 1ТМ или 2ТМ обесточиваются 1Р или 2Р и включится КО (цепь 30) и его контакты в цепи 3 и 12 отключат КБ с выдержкой 4 сек. Привод обесточится и остановится. Выдержка 4 сек. необходима для учета неодновременности поворота рукояток ПУ обоих двигателей.
При необходимости работать одним барабаном рукоятка ПУ неработающего двигателя остается в "0" положении и КК3 разомкнут, двигатель заторможен, но включен в контур.
Реле 1Р работающего тормоза включит контактор режима 1КР (цепь 7), который отключит питание 1РВ (цепь 16) и подготовит цепь включения 2КШ.
Через 2с 2КШ зашунтирует якорь 2Д. Аналогично работает схема при неработающем 1Д:
г) при исчезновении тока в главном контуре РТК включит КО (цепь 30), который сработает и отключит электропривод (см. п.в.);
д) при превышении температуры в 1Д или 2Д сработает транзисторное реле ТР5 от изменения параметров термосопротивления и электропривод остановится;
е) при остановке возбудителей Г или 1Д и 2Д сработают РВГ или 1 РВД, или 2РВД, теряет питание КБ и электропривод остановится;
ж) при превышении 2200 об/мин срабатывают 1ВЦ и 2ВЦ и отключают КБ и электропривод остановится;
з) при снижении сопротивления изоляции < 0,6 МОм срабатывает РЗ включая ПРЗ, которое включит ЛС10 и звонок;
и) экстренная остановка осуществляется "АВ" в рубке и на палубе;
к) полная остановка производится кнопкой "стоп".
Рисунок 5.4.3 - Блок-схема регулятора траловой лебедки.