Электроприводом шпиля.

В положенииях ПУЗ-10 изменений в переключениях не будет. Ротор БС поворачивается рукояткой, увеличивая ток в задающих обмотках ОУз. При увеличении тока в ОУз и уменьшении индуктивного сопротивления появится сдвиг фазы напряжения в первичных обмотках ТП. В результате будет и сдвиг фазы вторичного напряжения питающего ГР. Изменяется амплитуда приложенного напряжения и время зарядки С1. Таким образом, импульсы от ИТ сдвигаются по фазе вправо относительно положительной полуволны напряжения с частотой 50Гц, прикладываемого к анодам Т2. Это уменьшает угол регулирования α и обеспечивает плавное изменение от 0 до определенного максимума выпрямленного напряжения.

Пропорционально увеличится частота вращения ИД. При работе "Выбирать" вместо "Т" замыкается "В" и двигатель вращается в другую сторону.

При перегрузке до 1,3 – 1,5Iн падение напряжения на Rк превысит пробивное напряжение стабилитрона СК. Через ОУт пройдет ток, размагничивающий дроссели, что вызовет обратный сдвиг по фазе на ТП, увеличение α, уменьшение напряжения в цепи нагрузки и соответственно уменьшение оборотов двигателя и потребляемого тока.

4. Электроприводы грузовых механизмов

На судах ФРП больше всего распространен привод грузовых лебедок с реверсированием ИД и регулированием его частоты вращения.

По системе управления они делятся на:

- контроллерные с местным управлением,

- релейно – контакторные с дистанционным управлением,

- по системе Г – Д.

В зависимости от способов производства грузовых операций бывает работа одной лебедки (рис.4.1), двух лебедок на один гак, последовательная работа двух лебедок (рис.4.2).

Работа одной лебедки

t₁ – подъем груза при М₁

t₃ – спуск груза при М2

t₅ – подъем гака при М3

t₇ – спуск гака при М4

t₂ – перевод стрелы с грузом

t₄ – отсоединение стропов от груза

t₆ – перевод стрелы с холостым гаком

от люка к борту

t₈ – застропливание груза

Рисунок 4.1 – Диаграмма работы грузовой лебедки.

Совместная работа двух лебедок.

t₁ - подъем груза 1^й лебедкой над люком, 2^я работает – выбирает слабину шкентеля

t₂ – груз перемещается от люка к борту и передается от первой ко второй лебедке

t₃ – спуск груза за борт 2^й лебедкой, 1^я - притормаживает

t₄ – освобождение стропов от груза

Рисунок 4.2 – Диаграмма работы двух лебедок.

t₅ – подъем холостого гака 2^й, 1^я выбирает слабину

t₆ – перемещение гака от борта к люку 1^й лебедкой, 2^я травит трос

t₇ – спуск холостого гака 1^й и

2^я травит шкентель

t₈ – застропливание груза

Расчет и выбор исполнительного двигателя электропривода лебедки

Пуск ИД лебедки часто происходит при полном грузе. В связи с этим двигатель должен развивать динамический момент М_д.

Полный вращающий момент ИД при пуске

М = М_с + М_д = М_с + j_д . (4.1)

Статический момент при спуске груза

М_с = [(G_гр + G₀ ) ](2 - ), (4.2)

где G_гр - масса номинального груза;

G₀ – масса гака;

Д_б – диаметр барабана лебедки;

i - общее передаточное число механизма;

η – КПД механизма лебедки.

Динамический момент затрачивается на ускорение инерционных масс привода

М_д = сG , (4.3)

где с = 1,1÷1,2; t_д – время разгона до установившихся оборотов,n – обороты.

G ,

тогда

М = М_с + сG . (4.4)