- •Часть 1
- •Введение
- •1.8. Определение мощности и выбор типа рулевого электродвигателя
- •1.9. Определение мощности генератора и приводного двигателя
- •1.10. Рулевой привод с асинхронным исполнительным двигателем
- •(МномSном - Мс Sc) n0/9,55.
- •1.11. Электрогидравлические приводы
- •Для момента, способствующего перекладке руля (-м′б) давление:
- •Балансирный руль (рис. 1.11.2):
- •Простой руль (рис.1.11.3):
- •1.12. Расчет рулевого гидравлического привода
- •1.13. Схема электрогидравлического привода рулевого устройства
- •1.14. Схема управления рулевым устройством по системе г-д
- •Путевой выключатель Пост управления
- •2. Система автоматического управления курсом судна
- •2.1. Контактный авторулевой "Аншюц"
- •2.1.1. Кинематическая схема контактного авторулевого "аншюц"
- •2.1.2. Автоматическое управление
- •В общем случае когда Uр ≠ Uк, Uвых ≠ 0
- •2.1.3. Следящее управление
- •2.2. Авторулевой "аист"
- •Принципиальная схема "аист:
- •2.2.1. Автоматический режим
- •3. Электроприводы якорных и швартовых механизмов
- •3.1. Расчет и выбор исполнительного двигателя
- •3.2. Схемы управления электроприводами якорно-швартовых устройств
- •3.2.1. Командоконтроллерная схема управления брашпилем на переменном токе
- •3.2.2. Схема тиристорного управления электроприводом шпиля
- •Электроприводом шпиля.
- •4. Электроприводы грузовых механизмов
- •Работа одной лебедки
- •Совместная работа двух лебедок.
- •Расчет и выбор исполнительного двигателя электропривода лебедки
- •Для торможения груза
- •Для двигателей постоянного тока необходимо обеспечить
- •4.1. Схемы грузовых лебедок
- •4.2. Схема управления лебедкой с двигателем переменного тока
- •С двигателем переменного тока. Второй блок – контакт "м" разрывает цепь рв1, один контакт которого с выдержкой времени введет r2 в цепь тм, а второй подготовит цепь ср.
- •4.3. Функциональная схема грузовой лебедки на аналогово-блочных устройствах
- •5. Электроприводы промысловых устройств
- •5.1. Оптимальные характеристики траловой лебедки
- •5.2. Расчет электропривода промысловой лебедки
- •5.3. Траловые лебедки
- •5.4. Схемы управления электроприводами траловых лебедок
- •5.4.1. Регулирование в цепи генератора
- •5.4.2. Система регулирования двигателей
- •5.6. Сейнерная лебедка
- •5 .7. Силовые блоки
- •5.8. Вытяжные лебедки
- •6. Электропривод буксирных лебедок
- •6.1. Функциональная схема системы управления абл
- •6.2. Работа системы управления
- •7. Электропривод систем кренования
- •8. Подруливающее устройство с вфш
- •9. Подруливающее устройство с врш
- •9.1. Схема цепей управления
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
4.2. Схема управления лебедкой с двигателем переменного тока
Цепь управления (рис.4.2.1), кроме тормозного контактора КТ и реле РН, работает на постоянном токе. Двигатель обеспечивается принудительной вентиляцией.
В "О" положении при включении ВУ и АВ загорятся ЛС. Через КВ1 и КВ2, РТ2 и РТ3, К9, РТ1 получает питание РН, которое шунтирует К9 и запитывает СВ2 и от него получают питание РВ1 и РВ2 в цепи тормозного электромагнита ТМ и разрывает цепь СР.
РВ2 шунтирует К5 в цепи М и разрывает цепь «Б».
Подъем. 1е положение: Замкнуты К2, К4, К5, К8, К10, К11. Через К4 запитывается "П" (подъем), который замыкает цепь силовую и готовит цепь М, СР, Б и разрывает цепь "С" (спуск). Через К5 запитывается М, который включает "Д" на малую скорость. Через блок – контакт "М" запитывается КТ, замыкающий цепь ТР1, подающий питание на ТМ, и цепь "П" через К2, а также разрывает цепи через К4 и К3.
№ конт |
Спуск |
0 |
Подъем |
||||
3 |
2 |
1 |
1 |
2 |
3 |
||
1 |
X |
X |
X |
X |
|
|
|
2 |
|
|
|
X |
X |
X |
X |
3 |
X |
X |
X |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
X |
X |
X |
5 |
|
|
X |
X |
X |
|
|
6 |
X |
X |
|
|
|
X |
X |
7 |
X |
|
|
|
|
|
X |
8 |
X |
X |
X |
|
X |
X |
X |
9 |
|
|
|
X |
|
|
|
10 |
|
|
X |
X |
X |
|
|
11 |
|
|
|
X |
X |
X |
X |
12 |
X |
X |
X |
X |
|
|
|
Рисунок 4.2.1 – Схема управления лебедкой
С двигателем переменного тока. Второй блок – контакт "м" разрывает цепь рв1, один контакт которого с выдержкой времени введет r2 в цепь тм, а второй подготовит цепь ср.
2е положение: Замкнуты К2, К4, К6, К8, К11. Через К6 получит питание СР и подключит обмотку двигателя на вторую скорость. Блок- контакт СР в цепи РВ1 и РВ2 размыкается и РВ2 начнет осуществлять выдержку времени. Второй блок – контакт СР разорвет цепь "М", третий обеспечит питание КТ. Через СВ3 получит питание РВ3, которое шунтирует контакты М и СР в цепи КТ и шунтирует контакт КТ в цепи К2. РВ2 после окончания выдержки времени закроет контакт в цепи Б и откроет в цепи М.
В 3м положении: замкнуты К2, К4, К6, К7, К8, К11. После окончания выдержки времени РВ2 при замыкании К7 запитывается Б, который переключит "Д" на 3ю скорость и разомкнет цепь цепь СР.
Одновременно получит питание РВ4 и разомкнет цепь РВ1 и РВ2. При размыкании блок-контакта Б в цепи СР реле РВ3 теряет питание от СВ3, но получит его от СВ4.
Спуск. Работает схема аналогично, но запитывается "С". При переходе с большой на среднюю скорость происходит торможение "Д" с отдачей энергии в сеть. Переход Д с большой на малую скорость происходит постепенно. После размыкания К7 лишается питания Б, который замыкает цепь СР и М. Одновременно К7 размыкает цепь РВ4. К6 в 1м положении разомкнут, но СР будет под напряжением, пока не закончится выдержка времени у РВ4. Кроме того, под напряжением будет и "М". Притормаживание Д произойдет на двух скоростях в течение времени срабатывания РВ4. В нулевом положении Д отключается от сети, тормозится и останавливается.