5.4.1. Регулирование в цепи генератора
Поддержание неизменным тока контура Г – Д (600А):
В качестве входного сигнала (рис. 5.4.1.1) используется Uфакт ~ 3В, снимаемое с шунта "Ш", которое через r5 подается на усилитель 2. На r5 подается стабилизированное напряжение (~90В). «И» заданное встречное Uфакт. Реостатами r4 и r6 устанавливается Uзад ≈ 3В, чтобы при Iн в главном контуре
∆
U=Uфакт-Uзад=0.
Рисунок 5.4.1.1 – Схема регулирования электропривода траловой лебедки 3KLW 6.3.
При отклонении от Iн появляется ∆U величина и полярность которого пропорциональны величине и знаку отклонения. Сигнал ∆U усиливается и дополняется в усилителе 2.
На его выходе три составляющих: одна пропорциональна ∆U, вторая пропорциональна времени существования этого ∆U, третья – скорости его изменения. Это достигается применением в схеме усилителя активно – емкостной обратной связи. Чтобы не перегрузить систему управления при больших ∆U на выходе усилителя 2 имеются стабилитроны – ограничители (диоды Зеннера). С усилителя 2 сигнал подается на широтно – импульсный модулятор 3, формирующий повторяющиеся одинаковые по амплитуде прямоугольные импульсы, а их продолжительность зависит от UАВ.
В этом же блоке – усилитель мощности, усиливающий сигналы до величины, достаточной для питания обмоток управления МУ 1ОУи 2ОУ (4). Сопротивление r16 ограничивает входной ток. При напряжении 19В на 1ОУ и 2ОУ напряжение на выходе 1МУ и 2МУ по 140В и регулируется от 20 до 300В при 2 – 38В на ОУ. Обмотки МУ – ОУ и ОС включены так, что увеличение тока в 1ОУ и 2ОУ вызывает возрастание напряжения на выходе 1МУ и понижение на выходе 2МУ. 1МУ и 2МУ через вентили В11 и В12 подключены к ОВВГ так, что их токи встречны. Результирующий ток в ОВВГ наибольший, когда напряжение от 1МУ максимально, а от 2МУ минимально.
Таким образом, при отклонении тока главного контура от заданного значения система автоматического регулирования соответственно повышает или понижает ток возбуждения возбудителя генератора и возвращает ток главного контура к заданному значению.
5.4.2. Система регулирования двигателей
Каждый из двигателей имеет свою систему ручного и автоматического управления. Схема управления позволяет производить ручное регулирование скорости с помощью командоконтроллера ПУ, автоматически стабилизирует скорость независимо от нагрузки и защищает двигатель от перегрузки по мощности в соответствии с заданной ПУ.
На входной сигнал от ПУ накладывается сигнал отрицательной обратной связи п скорости от тахогенератора и по мощности электродвигателя ( только при "Выбирать").
ПУ представляет собой мостовую схему, образованную сопротивлениями r50 r60r51 и двумя секционированными сопротивлениями "Выбирать" и "Травить". От "В" на одну диагональ моста подано напряжение. Сигнал управления снимается с другой диагонали моста. При смещении рукоятки ПУ с нулевого положения баланс моста нарушается и на диагонали появляется напряжение, величина и полярность которого определяется величиной и направлением перекладки рукоятки ПУ. В каждую сторону этот пост имеет по 26 ступеней сопротивлений и соответственно, по 26 скоростей.
Выбирать: движок "А" смещен на одно из 26 положений; появившееся напряжение приложено к усилителю 2′ и последний через ШИМ 3′ и МУ 4′ задает 1ОВВД, а через него 1Д - желаемую величину магнитного потока полюсов.
Кроме ручной, осуществляется еще и автоматическая регулировка скорости и ограничение мощности. Для этого входная цепь 2′ замыкается через ПУ на r1 и r2. Тахометр создает на r1 напряжение, встречное напряжению ПУ. Этим создается отрицательная обратная связь по скорости, стабилизирующая скорость двигателя и не допускающая его разноса. Защита 1Д по мощности осуществляется напряжением, снимаемым с r2, которое также направлено навстречу напряжению ПУ. Поскольку ток главного контура неизменен, мощность определяется напряжением на якоре 1Д. При этом часть напряжения снимается с делителя r43 -r45 и подается на второй делитель r265 и r2. Напряжение с r2 уменьшает сигнал ПУ. Особенностью второго делителя напряжения является шунтирование r265 стабилитронами на разных ступенях с разным все возрастающим пробивным напряжением. Переключение стабилитронов осуществляется контактом "Б", спаренным с контактом "А" ПУ.
Суммарный сигнал поста управления, обратной связи по скорости и системы ограничения мощности подается на усилитель 2′ и затем на 3′, и затем на 1ОУ′ и 2ОУ′ магнитных усилителей, и соответственно на 1ОВВД, определяя направление и величину вращающего момента 1Д.
В режиме "Травить" система работает аналогично, за исключением – отключается система ограничения мощности, и максимальная скорость 1Д снижается с 2100 до 1900 об/мин за счет ввода в ПУ добавочного сопротивления. Схема допускает генераторный режим, т.е. рекуперативное торможение 1Д и 2Д при травлении ваеров на повышенной скорости судна.
5.5. Схема тиристорного электропривода траловой лебедки
Статические характеристики этого электропривода в основном такие же, как и у предыдущей схемы. Питание электродвигателей осуществляется от ВГ переменного тока (рис.5.5.1) через нереверсивный тиристорный выпрямитель ТП1. Поддержание неизменным тока главного контура осуществляется автоматически регулированием ЭДС ВГ. Переключением угла управления ТП1 в режиме "Травить" переводится в инверторный режим. Для питания блока фазового управления БФУ ТП1 стабильным напряжением синхронизированной с ВГ частоты на одном валу с ВГ установлен СГ малой мощности. Реле напряжения ДН контролирует суммарную противо –ЭДС двигателей и при изменении ее знака переключает ТП1 в режиме инвертирования, а в блоке сравнения БС изменяет знак входного сигнала регулирования напряжения ВГ. ВГ переходит в двигательный режим, отдавая мощность гребному валу. Система регулирования двигателей работает по такому же принципу, как и в предыдущей схеме.
Рисунок 5.5.1 – Схема тиристорного управления траловой лебедкой.