- •Часть 1
- •Введение
- •1.8. Определение мощности и выбор типа рулевого электродвигателя
- •1.9. Определение мощности генератора и приводного двигателя
- •1.10. Рулевой привод с асинхронным исполнительным двигателем
- •(МномSном - Мс Sc) n0/9,55.
- •1.11. Электрогидравлические приводы
- •Для момента, способствующего перекладке руля (-м′б) давление:
- •Балансирный руль (рис. 1.11.2):
- •Простой руль (рис.1.11.3):
- •1.12. Расчет рулевого гидравлического привода
- •1.13. Схема электрогидравлического привода рулевого устройства
- •1.14. Схема управления рулевым устройством по системе г-д
- •Путевой выключатель Пост управления
- •2. Система автоматического управления курсом судна
- •2.1. Контактный авторулевой "Аншюц"
- •2.1.1. Кинематическая схема контактного авторулевого "аншюц"
- •2.1.2. Автоматическое управление
- •В общем случае когда Uр ≠ Uк, Uвых ≠ 0
- •2.1.3. Следящее управление
- •2.2. Авторулевой "аист"
- •Принципиальная схема "аист:
- •2.2.1. Автоматический режим
- •3. Электроприводы якорных и швартовых механизмов
- •3.1. Расчет и выбор исполнительного двигателя
- •3.2. Схемы управления электроприводами якорно-швартовых устройств
- •3.2.1. Командоконтроллерная схема управления брашпилем на переменном токе
- •3.2.2. Схема тиристорного управления электроприводом шпиля
- •Электроприводом шпиля.
- •4. Электроприводы грузовых механизмов
- •Работа одной лебедки
- •Совместная работа двух лебедок.
- •Расчет и выбор исполнительного двигателя электропривода лебедки
- •Для торможения груза
- •Для двигателей постоянного тока необходимо обеспечить
- •4.1. Схемы грузовых лебедок
- •4.2. Схема управления лебедкой с двигателем переменного тока
- •С двигателем переменного тока. Второй блок – контакт "м" разрывает цепь рв1, один контакт которого с выдержкой времени введет r2 в цепь тм, а второй подготовит цепь ср.
- •4.3. Функциональная схема грузовой лебедки на аналогово-блочных устройствах
- •5. Электроприводы промысловых устройств
- •5.1. Оптимальные характеристики траловой лебедки
- •5.2. Расчет электропривода промысловой лебедки
- •5.3. Траловые лебедки
- •5.4. Схемы управления электроприводами траловых лебедок
- •5.4.1. Регулирование в цепи генератора
- •5.4.2. Система регулирования двигателей
- •5.6. Сейнерная лебедка
- •5 .7. Силовые блоки
- •5.8. Вытяжные лебедки
- •6. Электропривод буксирных лебедок
- •6.1. Функциональная схема системы управления абл
- •6.2. Работа системы управления
- •7. Электропривод систем кренования
- •8. Подруливающее устройство с вфш
- •9. Подруливающее устройство с врш
- •9.1. Схема цепей управления
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
Министерство аграрной политики Украины
Керченский государственный морской технологический университет
Кафедра электрооборудования судов и автоматизации производства
Судовой автоматизированный
электропривод
Конспект лекций
Часть 1
для студентов направления 7.0922 «Электромеханика» специальности 7.092201 "Электрические системы и комплексы транспортных средств"
Керчь, 2008
Автор: Титов В.В., к.т.н., доцент кафедры ЭСиАП КГМТУ.
Рецензенты: Дворак Н.М., к.т.н., доцент кафедры ЭСиАП КГМТУ;
Гильдебрандт А.И., к.в.н., доцент ХНТУ.
Конспект лекций (часть1) рассмотрен и одобрен на заседании кафедры ЭСиАП КГМТУ,
протокол №_____от ________________2008г.
Конспект лекций (часть1) рассмотрен и рекомендован к утверждению на заседании методической комиссии МФ КГМТУ,
протокол №_____от ________________2008г.
Конспект лекций (часть1) утвержден на заседании Методического совета МФ КГМТУ,
протокол №_____от ________________2008г.
Керченский государственный морской технологический университет
Содержание
Введение |
5 |
1. Рулевые электроприводы |
5 |
1.2. Структура рулевого электропривода |
7 |
1.3. Требования Регистра к рулевым электроприводам |
8 |
1.4. Нагрузочная диаграмма рулевого электропривода |
9 |
1.5. Режим работы рулевого электропривода |
10 |
1.6. Расчет и выбор мощности рулевых электроприводов |
10 |
1.7. Перекладка руля с постоянной скоростью |
11 |
1.8. Определение мощности и выбор типа электродвигателя рулевого электропривода |
13 |
1.9. Определение мощности генератора и приводного двигателя |
14 |
1.10. Рулевой привод с асинхронным исполнительным двигателем |
14 |
1.11. Электрогидравлические приводы |
15 |
1.12. Расчет рулевого гидравлического привода |
16 |
1.13. Схема электрогидравлического привода рулевого устройства |
17 |
1.14. Схема управления рулевым устройством по системе Г-Д |
17 |
2. Система автоматического управления курсом судна |
19 |
2.1. Контактный авторулевой «Аншюц» |
21 |
2.1.1. Кинематическая схема контактного авторулевого «Аншюц» |
22 |
2.1.2. Автоматическое управление |
24 |
2.1.3. Следящее управление |
25 |
2.1.4. Простое управление |
26 |
2.2. Авторулевой «Аист» |
26 |
2.2.1. Автоматический режим |
27 |
3. Электроприводы якорных и швартовных механизмов |
28 |
3.1. Расчет и выбор исполнительного двигателя |
29 |
3.2. Схемы управления электроприводами якорно-швартовых устройств |
33 |
3.2.1. Командоконтроллерная схема управления брашпилем на переменном токе |
34 |
3.2.2. Схема тиристорного управления электроприводом шпиля |
36 |
4. Электроприводы грузовых механизмов |
37 |
4.1. Схемы грузовых лебедок |
40 |
4.2. Схема управления лебедкой с двигателем переменного тока |
42 |
4.3. Функциональная схема грузовой лебедки на аналогово-блочных устройствах |
44 |
5. Электроприводы промысловых устройств |
46 |
5.1. Оптимальные характеристики траловой лебедки |
48 |
5.2. Расчет электропривода промысловой лебедки |
49 |
5.3. Траловые лебедки |
51 |
5.4. Схемы управления электроприводами траловых лебедок |
53 |
5.4.1. Регулирование в цепи генератора |
57 |
5.4.2. Система регулирования двигателей |
58 |
5.5. Схема тиристорного электропривода траловой лебедки |
59 |
5.6. Сейнерная лебедка |
60 |
5.7. Силовые блоки |
61 |
5.8. Вытяжные лебедки |
61 |
5.9. Сететрясные, сетевыборные и ярусные машины |
62 |
6. Электропривод буксирных лебедок |
62 |
6.1. Функциональная схема системы управления АБЛ |
63 |
6.2. Работа системы управления |
63 |
7. Электропривод систем кренования |
64 |
8. Подруливающее устройство с ВФШ |
66 |
9. Подруливающее устройство с ВРШ |
68 |
9.1. Схема цепей управления |
69 |
Список использованной литературы |
72 |