3.2.1. Командоконтроллерная схема управления брашпилем на переменном токе
Схема симметрична, поэтому рассмотрим только "Выбирать" (рис.3.2.1.1).
Замыкают ВУ1. В нулевом положении командоконтроллера: через КЗ запитывает РН, осуществляющее нулевую защиту. РН1 шунтируют КЗ. Одновременно запитывается 1РП через К10 и РГ. 1РП включает ЛС, шунтирует К10 и размыкает цепь 2С и 21С, блокируя от случайного включения.
Рисунок 3.2.1.1 - Командоконтроллерная схема управления брашпилем на переменном токе.
В положении 1 выбирать: 2р = 16. Замыкаются к7, к4, к5, к10, размыкается КЗ. Через К5 запитывается В, замыкая свои контакты в силовой цепи и размыкая цепь Н. Через К7 запитывается 1С (малая скорость), эамыкая контакты 1С в силовой цепи (обмотки соединены треугольником) и в цепи 3РП, контакт 3РП запитывает "T" и он своим контактом замыкает цепь ТМ и растормаживает двигатель. Кроме того, контакты 1С размыкают цепь 2С и 3С.
В положении 2: 2р = 8
Размыкается К7, обрывая цепь 1С, контакты которого подготавливают цепь 2С и 21С. Остаются замкнутыми К5, К4 и К10. Замыкаются К8 и К9. К8 замыкают цепь 21С, которое своим контактом замыкает цепь 2С и они своими контактами размыкают цепь 1С и 3С. В силовой цепи 2С подключают двигатель по схеме двойная звезда. При повороте маховика контроллера вначале замыкается К8, а затем размыкается К7.
В положении 3: 2р = 4
К8 размыкается; К4, К5, К9, К10 остаются замкнутыми.
Дополнительно замыкается К11 и запитывается 3С и подключается быстроходная обмотка двигателя, соединенная звездой.
При перегрузке в положении 3 срабатывает РГ и обесточивается 1РП. Тогда через К9 и контакт 1РП получают питание 21С и 2С, и двигатель переключается на меньшую скорость.
При необходимости, невзирая на перегрузку, включают ВУ2 – срабатывает 2РП и шунтирует РТ и РГ.
3.2.2. Схема тиристорного управления электроприводом шпиля
Компаундный двигатель ДИ подключен к сети переменного тока через выпрямитель (рис.3.2.2.1).
Для управления ДИ используется пост управления и блок управления тиристорами силового выпрямителя, который выполнен как импульсная схема с жесткой обратной связью по току якоря ДИ. Обратную связь обеспечивает катодный реактор Rк. Двигатель ДВ для вентиляции. Пост управления ПУ снабжен переключателем для замыкания цепей контакторов и бесконтактным сельсином БС, который работает в режиме вращающегося трансформатора.
БС через В3, тороидный трехфазный магнитный усилитель ТУМ и трансформатор питания ТП управляет работой релаксационными генераторами ГР (ГР – это генераторы периодического напряжения несинусоидальной формы, в которых происходит периодически повторяющееся накопление энергии в реактивных элементах с последующим расходованием в активных резисторах).
ГР питают первичные обмотки импульсных трансформаторов ИТ. Напряжение тиристора Т1 выравнивается корректирующим смещением в цепи управляющего перехода резистором R2. Д2 отсекает отрицательную полуволну напряжения ИТ, уменьшая нагрев Т2.
Фазы ТУМ включаются в цепь первичных обмоток ТП. ТУМ имеет обмотки: рабочую ОУр; задающую ОУз и обратной связи по току – ОУт. Их результирующая МДС равна разности МДС отдельных обмоток.
Работа схемы: включают 1АУ и 2АУ – запускается ДВ и запитывается НОВ.
Пост управления ставим в положение 1 "Травить". Замыкается ПУ1 и ПУ3. ПУ1 замыкает цепь БС. ПУЗ запитывает КТ, который включит цепь электромагнитного тормоза МТ. Двигатель расторможен и может работать в режиме динамического торможения на Rт.
Во 2 положении ПУ дополнительно замыкается ПУ5 и запитает Т, отключится Rт, двигатель работает с минимальной частотой вращения.
Таблица замыкания контактов поста управления
Рисунок 3.2.2.1 - Схема тиристорного управления