8. Подруливающее устройство с вфш
Рисунок 8.1 – Принципиальная схема электропривода
В качестве приводного двигателя использован АД с фазовым ротором.
Р
егулирование
его угловой скорости осуществляется
путем введения в цепь ротора активного
сопротивления. Схемой предусмотрена
первая ступень R1
только пусковая,
а остальные скоростные. Управление
исполнительным электродвигателем
осуществляется командоконтроллером,
контакты которого имеют обозначения
S3-S10.
Рисунок 8.2 – Расположение активного руля подруливающего устройства.
При подаче питания на схему управления (рис. 8.1) через трансформатор Т (380/127В), получает питание выпрямительный мост V6, контакты командоконтроллера при этом в нулевом положении. Получают питание катушки контакторов КТ11, КТ5, КТ4, КТ3, КТ2, размыкают свои контакты в цепи контакторов ускорения, также контакты КТ11 замыкаются в цепи контактора КТ1, катушка контактора КТ1 получает питание и замыкает контакты в цепи контактора КТ6, тем самым подавая питание на катушку контактора КТ6. Контактор КТ6 замыкает свои контакты КТ6 в цепи КF. Таким образом через замкнутые контакты тепловых реле FP1, FP2, FP3 и замкнутый контакт КТ6, в нулевом положении командоконтроллера (S3 –замкнут) получает питание катушка контактора КF, которая замыкая свои контакты, подготавливает цепи вспомогательных контакторов реверса К1А, К2А и шунтирует контакт S3 командоконтроллера, тем самым осуществляя нулевую защиту.
При переводе ручки командоконтроллера в первое положение «Право», замыкаются контакты командоконтроллера S5 и S4. Получает питание контактор К1А, замыкает свои контакты в цепи трехполюсных контакторов К1В и в цепи контактора пуска масляного насоса КМ (пуск масляного насоса возможен вручную, ключ S). Получают питание катушки К1В и КМ, тем самым осуществляя пуск двигателей М1 и М2. Причем пуск двигателя М1 происходит при полном сопротивлении в цепи ротора (R = R1 + R2 + R3 + R4 + R5). Также контакторы К1В и К1А замыкают свои контакты в цепи контактора К3А и через замкнутые контакты S4, К1В и К1А получает питание катушка контактора К3А, которая замыкает свои контакты, подготавливает цепи скоростных контакторов К1V, К2V… К5V. Также контактор К3А размыкает свои контакты в цепи КТ11, тем самым обесточивая его. Реле времени КТ11 с выдержкой времени 2с размыкает свои контакты в цепи КТ1, а реле времени КТ1 с выдержкой времени 1,5с замыкает свои контакты в цепи контактора ускорения К1V, который получая питание, шунтирует первую ступень сопротивлений R1, используемую для пуска, также контактор К1V размыкает свои контакты в цепи КТ2, реле времени КТ2 с выдержкой времени 2с (необходимое для разгона двигателя М1 на первой скорости) замыкает свой контакт в цепи К2V, тем самым подготавливает цепь второй скорости. При включении второй скорости остаются замкнутые контакты S5 и S4, замыкается S7. Через замкнутые S7, КТ2 получает питание катушка контактора второй скорости К2V, которая шунтирует вторую ступень сопротивлений в цепи ротора, в результате двигатель вращается с повышенной частотой. В дальнейшем, на 3, 4 и 5-ой скорости переключения в схеме идентичны. Работа схемы в сторону «Лево» аналогична, только получают питание катушки К2А и К2В.
Реле тормозное К6V с помощью резистора R настроено на втягивание при 1,2Егн и на отпуск при 1Егн, что соответствует угловой скорости двигателя, приблизительно равной нулю.
Торможение двигателя происходит следующим образом. При реверсировании электропривода статор двигателя М1 подключается к сети с обратным направлением вращения магнитного поля. Скольжение становится больше единицы. Напряжение ротора возрастает и при напряжении около 1,2Егн реле К6V сработает и своими контактами разорвет цепь питания катушки вспомогательного контактора К3А. Этот контактор не включится, а следовательно, не последует команда на отключение реле времени КТ11. Начнется процесс торможения противовключением двигателя М1, при этом будет включено максимальное сопротивление в цепь ротора. При угловой скорости, близкой к нулю, напряжение между кольцами ротора снизится до Егн и якорь реле К6V отпадет. Цепь питания катушки К3А будет восстановлена, контактор включится и начнется нормальный пуск в обратную сторону.