Методы синтеза систем автоматической стабилизацииции и позиционирования

3. Метод корневого годографа

3. Метод кореневого годографа

72

3.1. История развития метода корне-

3.1. Історія розвитку методу коре-

вого годографа

невого годографа

73

3.2. Технология синтеза САУ методом

3.2.

Технологія синтезу

САУ

корневого годографа

методом кореневого годографа

77

3.2.1. Технология ручного построения

3.2.1. Технологія ручної побудови

корневого годографа

кореневого годографа

78

3.2.2. Подготовка исходных данных

3.2.2. Підготовка вхідних даних

81

3.2.3. Алгоритм синтеза САУ методом

3.2.3. Алгоритм синтезу САУ ме-

корневого годографа

тодом кореневого годографа

83

3.2.4. Расчет переходных характе-

3.2.4. Розрахунок перехідних ха-

ристик

скорректированной

системы,

рактеристик

скоригованої

систе-

определение показателей качества

ми, визначення показників якості

86

3.2.5.

Разработка схемы

набора

3.2.5. Розроблення схеми набору

передаточной функции КЭ на лабора-

передавальної функції КЕ на ла-

торном стенде

бораторному стенді

91

3.3. Пример синтеза системы автома-

3.3.

Приклад синтезу системи

тической стабилизации угла

тангажа

автоматичної

стабілізації

кута

квадрокоптера

тангажа квадрокоптера

92

4. Метод модального управления по

4. Метод модального управління

выходу

за виходом

116

4.1. История развития метода

4.1. Історія розвитку методу

116

4.2. Технология синтеза САУ методом

4.2. Технологія синтезу САУ ме-

модального управления

тодом модального управління

123

4.2.1. Подготовка исходных данных

4.2.1. Підготовка вихідних даних

123

4.2.2. Исследование исходной системы,

4.2.2.

Дослідження

початкової

определение показателей качества

системи, визначення

показників

якості

127

4.2.3. Формирование требований к ка-

4.2.3.

Формування вимог

щодо

честву системы

якості системи

128

4.2.4. Выбор желаемой частоты среза

4.2.4. Вибір бажаної частоти зрізу

разомкнутой системы

розімкненої системи

128

4.2.5. Выбор параметров корректи-

4.2.5. Вибір параметрів коригува-

рующего элемента с ПИД структурой

льного елемента з ПІД структу-

рою

132

4.2.6. Расчет переходных характе-

4.2.6. Розрахунок перехідних ха-

ристик

скорректированной

системы,

рактеристик

скоригованої

систе-

определение показателей качества

ми, визначення показників якості

137

4.2.7. Разработка схемы набора переда-

4.2.7. Розроблення схеми

набору

точной функции КЭ на лабораторном

передавальної

функції

КЕ на

стенде

лабораторному стенді

138

4.3. Пример синтеза системы автома-

4.3. Приклад

синтезу

системи

тической стабилизации угловой ско-

автоматичної

стабілізації

кутової

рости тангажа самолета

швидкості тангажа літака

141

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ВИСНОВОК

163

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

БІБЛІОГРАФІЧНИЙ СПИСОК

165

ЛОЖЕНИЕ А

ДОДАТОК А

168

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ДОДАТОК Б

171

ТЕЗАУРУС

ТЕЗАУРУС

173