Методы синтеза систем автоматической стабилизацииции и позиционирования

ненных операционных усилителей підсилювачів (рис. 4.30). (рис. 4.30).

159

160

162

163

164

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК БІБЛІОГРАФІЧНИЙ СПИСОК

К главе 1 До розділу 1

1.Von Weizsäcker, E. U. Come On! Capitalism, Short -termism, Population and the Destruction of the Planet / Ernst Ulrich von Weizsä cker, Anders Wijkman. − A report to the Club of Rome. − Springer, 2017. − P. 220.

2.https://www.footprintnetwork.org/

3.Форд, М. Технологии, которые меняют мир / Мартин Форд: пер. с англ.

Александры Кардаш. − М. : Манн, Иванов и Фербер, 2014. − 268 с.

4. Экспериментальная отработка систем управления объектов ракетно-

им. Н. Е. Жуковского «Харьков. авиац. ин-т», НПП «Хартрон-Аркос»,

2008. − 501 с.

5. Кулик, А. С. Расчет и проектирование элементов и систем (примеры расчёта) управления : учеб. пособие / А. С. Кулик. − Харьков : Харьков. авиац.

ния : учеб. пособие / А. С. Кулик, С. Н. Пасичник. − Харьков : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского «Харьков. авиац. ин-т», 2018. − 168 с.

К главе 2 До розділу 2

1. Михайлов, А. В. Метод гармонического анализа в теории регулирования / А. В. Михайлов // Автоматика и телемеханика. – 1938. – № 3. – С. 27–81.

2.Михайлов, А. В. Теория устойчивости линейных цепей обратной связи с сосредоточенными постоянными / А. В. Михайлов // Журнал технической физики. – 1939. – № 1. – С. 20–31.

3.Солодовников, В. В. Некоторые методы исследования систем автомати-

4.Основы автоматического регулирования. Теория / под ред. В. В. Солодовникова. – М. : Машиностроение. – 1954. – 1142 с.

5.Дьяконов, В. П. MATLAB 5.3.1 с пакетами расширений / В. П. Дьяконов, И. В. Абраменкова, В. В. Круглов / под ред. проф. В. П. Дьяконова. – М. :

Нолидж. – 2001. – 880 с.

165

К главе 3 До розділу 3

1.Кузнецов, Ю. И. Казимир Францевич Теодрчик. Серия «Выдающиеся ученые физического факультета МГУ». Вып. 7. / Ю. И. Кузнецов, И. И. Минакова. – М. : Физический факультет МГУ. – 2003. – 86 с.

2.Бендриков, Г. А. К аналитической теории построения траекторий корней / Г. А. Бендриков, К. Ф. Теодорчик // Автоматика и телемеханика. – 1959. – Т. 20 (вып. 3). – С. 355–358.

3.Walter, R. Evans Control System Synthesis by Root Locus Method / R. Evans Walter // Transactions of the American Institute of Electrical Engineers. – 1950. – 69

(1). – P. 66–69.

4.Удерман, Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления. Библиотека по автоматике. Выпуск 88 / Э. Г. Удерман.– М.-Л. : Госэнергоиздат, 1963. – 112 с.

5.Воронов, А. А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирвание непрерывных линейных систем / А. А. Воронов. – 2-е изд., перераб. – Москва : Энергия, 1980. – 312 с.

Кглаве 4

До розділу 4

1.Ang, K. H. PID control system analysis, design, and technology / K. H. Ang,

G. Chong, Y. Li // IEEE Transactions on Control Systems Technology. – 2005. – Р. 55–57.

2.Bennet, S. A history of control engineering 1930–1955 / S. Bennet. – Peter Peregrinus Ltd, on behalf of the Institution of Electrical Engineers, London, United Kingdom, 1993. – 245 p.

3.Basic and Advanced Regulatory Control System design and application, 2nd Edition / Harold L. Wade. – The Instrumentation, Sy stem and Automation society,

USA, 2004. – 354 p.

4. Борисевич, А. В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением Matlab [электронный ресурс] / А. В. Борисевич // М. :

Инфа-М, 2014. – 200 с. Режим доступа :http://znanium.com/catalog/product/470329. 5. Збірник задач із систем автоматичного управління / О. Г. Гордін, К. Ю. Дергачов, В. Г. Джулгаков та ін.; під заг. ред. А. С. Куліка, В. Ф. Симонова.

–Харків : Нац. аерокосм. ун-т «Харків. авіац. ін-т», 2009. – 206 с.

6.Little, J. MathWorks develops, sells, and supports MATLAB and Simulink products [электронный ресурс] / J. Little. – Режим доступа:

https://www.mathworks.com.

166

7.Молчанов, В. П. Функциональные системы и информационноизмерительные комплексы АКТ. Ч. 1 : учеб. пособие по лабораторному практикому / В. П. Молчанов, В. В. Нарожный, А. М. Суббота. – Харьков : Нац. аерокосм. ун-т «Харьков. авиац. ин-т», 2003. – 70 с.

8.Грецов, В. Л. Теория автоматического управления : учеб. пособие по лабораторному практикому / В. Л. Грецов, А. С. Кулик, В. М. Качеровский, В. Ф. Симонов, Ю. Н. Соколов, В. И. Успаленко. – Харьков : Нац. аерокосм. ун-т «Харьков. авиац. ин-т», 1986. – 79 с.

9.Асланян, А. Э. Системы автоматического управления полетом летательных аппаратов / А. Э. Асланян. – Киев : Киевское высшее военное авиационное инженерное училище, 1984. – 219 с.

10.Фірсов, С. М. Експерементальне дослідження статичних і динамічних характеристик рульових машин і сервоприводів систем управління : навч. посібник до лабораторного практикуму. – Харків : Нац. аерокосм. ун-т «Харків.

авіац. ін-т», 2007. – 100 с.

167

Приложение А Додаток А

1 Код программы для определения k.

1 Код програми для визначення k. clear;

clc; close all;

%диапазоны изменения искомого параметра k

%діапазони змінення шукаємого параметра k

k=0:1:10000;

nk=length(k); for i=1:nk

%задание характеристического уравнения как упорядоченных коэффициентов полинома

%задання характеристичного рівняння як упорядкованих коефіцієнтів полінома

p=[0.019 0.297 1 4.39*k(i) ];

%решение характеристического уравнения

%рішення характеристичного рівняння

s=roots(p);

ns=length(s);

%разделение каждого корня характеристического уравнения на действительную

имнимую части

%розділення кожого кореня характеристичного рівняння на дійсну та уявну частини

for j=1:ns as(i,j)=real(s(j)); bs(i,j)=imag(s(j));

end;

end;

%построение ветвей корневого годографа для каждого из корней характеристического уравнения

%побудова гілок кореневого годографа для кожного з коренів характеристичного рівняння

figure,plot(as(:,1),bs(:,1),'k-',as(:,2),bs(:,2),'b-',as(:,3),bs(:,3),'c-'),grid on

2 Код программы для определения Т1.

2 Код програми для визначення Т1. clear;

clc; close all;

%диапазоны изменения искомого параметра Т1

%діапазони змінення шуканого параметра Т1

k=0:1:5000;

168